隨著現(xiàn)代工業(yè)水平整體飛躍式提升、自動化腳步的加快,自動化設備的控制系統(tǒng)、供電方式更是日益復雜。傳統(tǒng)的控制線、電源線接法已經(jīng)不能滿足設備的精度要求。為了解決上述問題,人們發(fā)明了電連接器。使用電連接器作為設備的控制系統(tǒng)和供電系統(tǒng)的連接方式,此舉措可以大幅度提高控制系統(tǒng)的精度和可靠性。目前而言,實現(xiàn)電連接器與多芯電纜焊接在一起的工作包括:1)對多芯電纜的兩端進行剝除絕緣皮工作,直至裸露出內(nèi)芯線的金屬芯;2)對多芯電纜兩端進行檢測,將兩端對應的內(nèi)芯線分別套上相同的線號;3)最后依次抓取按照線號排列的內(nèi)芯線與和當前線號相同焊杯號的焊杯焊接在一起。綜上,從電連接器和多芯電纜到最后兩者焊接工作的完成涉及許多其他準備工作。而電連接器和多芯電纜兩者自動焊接工作從頭到尾都是由手工完成的,加工效率低下、廢品率高。所以實現(xiàn)電連接器和多芯電纜自動焊接工作在電連接器推廣應用中起到關(guān)鍵的作用。我國的電連接器應用起步較晚,市面上大量流通的國產(chǎn)電連接器結(jié)構(gòu)簡單,尚未發(fā)現(xiàn)具有自動將電連接器與多芯電纜自動焊接的設備,故研制圓形分布電連接器與多芯電纜自動焊接設備具有很大的經(jīng)濟價值和使用價值。根據(jù)對工廠的實地走訪和與操作工人交... 

【文章來源】：河北科技大學河北省

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景和意義
    1.2 課題相關(guān)內(nèi)容的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國外研究現(xiàn)狀
    1.3 課題研究內(nèi)容
        1.3.1 課題研究的具體內(nèi)容
        1.3.2 課題研究的目標
    1.4 本章小結(jié)
第2章 總體方案規(guī)劃及機械結(jié)構(gòu)的設計
    2.1 圓形分布電連接器與多芯電纜自動焊接設備總體方案規(guī)劃
    2.2 圓形分布電連接器與多芯電纜自動焊接設備設計步驟
    2.3 機械結(jié)構(gòu)設計方案
        2.3.1 設備整體布局方案
        2.3.2 多芯電纜絕緣皮剝除工位工作原理
        2.3.3 多芯電纜檢測、標線號工位工作原理
        2.3.4 電連接器與多芯電纜自動焊接工作原理
    2.4 控制系統(tǒng)設計方案
    2.5 本章小結(jié)
第3章 控制系統(tǒng)的設計
    3.1 可編程控制器的選型
        3.1.1 PLC的選型以及I/O口分布
    3.2 控制系統(tǒng)主要元器件結(jié)構(gòu)功能說明
        3.2.1 臺達DVP系列PLC選型說明
        3.2.2 臺達DOP觸摸屏結(jié)構(gòu)功能說明
        3.2.3 臺達ASD-A2 伺服電機驅(qū)動器結(jié)構(gòu)功能說明
    3.3 控制系統(tǒng)流程的設計
    3.4 控制系統(tǒng)的整體連接
    3.5 伺服驅(qū)動器的參數(shù)設定
    3.6 PLC與 MATLAB的數(shù)據(jù)交換
        3.6.1 OPC技術(shù)特點
        3.6.2 MATLAB軟件對OPC通訊的設置
        3.6.3 Kepware OPC軟件對下位機PLC的設置
    3.7 本章小結(jié)
第4章 剝線工位氣路仿真及設備整體氣路設計
    4.1 多芯電纜剝線工位機械結(jié)構(gòu)和工作原理
    4.2 剝線工位氣動回路的設計及氣動執(zhí)行部件的選型
        4.2.1 剝線工位氣動回路的設計
        4.2.2 各執(zhí)行氣缸的選型計算
    4.3 氣動系統(tǒng)的仿真
        4.3.1 氣動仿真的工具
        4.3.2 氣動仿真的過程
    4.4 整體設備氣動系統(tǒng)的設計
    4.5 本章小結(jié)
第5章 電連接器圖像處理識別系統(tǒng)硬件設計
    5.1 電連接器偏差角度的產(chǎn)生
        5.1.1 電連接器上料、焊接定位原理
        5.1.2 圖像處理識別處理的工作原理
    5.2 圖像處理識別系統(tǒng)硬件的選擇
        5.2.1 CCD相機的選型
        5.2.2 CCD工業(yè)相機鏡頭的選擇
    5.3 電連接器圖像采集實驗平臺搭建
    5.4 本章小結(jié)
第6章 電連接器圖像識別處理系統(tǒng)軟件設計
    6.1 MATLAB在本課題中的應用
    6.2 圖像識別處理系統(tǒng)界面設計
        6.2.1 圖像識別處理系統(tǒng)主界面設計
        6.2.2 電連接器輪廓圓質(zhì)心識別界面設計
        6.2.3 電連接器定位圓質(zhì)心識別界面設計
        6.2.4 偏差角度補償?shù)膶崿F(xiàn)
    6.3 MATLAB與 CCD相機的通訊及圖像預處理
        6.3.1 CCD工業(yè)相機與PC機配置
        6.3.2 圖像的采集
        6.3.3 圖像的預處理
        6.3.4 圖像輪廓圓和定位圓的識別及偏差角度的求取
    6.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
攻讀碩士學位期間所發(fā)表的論文
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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[2]基于PLC控制的管路接頭自動對接夾持器設計[J]. 劉云軍,劉金國,李楊民.  液壓與氣動. 2018(09)
[3]摩托車單向器自動裝配機氣動系統(tǒng)設計[J]. 張新聚,李亞男.  河北工業(yè)科技. 2018(03)
[4]基于閾值的醫(yī)學圖像分割技術(shù)的計算機模擬及應用[J]. 郭璇,鄭菲,趙若晗,吳丹,彭鈺欣,韓冬熇,毛凌毓,楊影,葉佳慧,紀杜娟,董默.  軟件. 2018(03)
[5]六自由度機械手抓取系統(tǒng)的OPC通信技術(shù)研究[J]. 任曉芳,林娟.  工業(yè)儀表與自動化裝置. 2017(02)
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[7]基于PLC控制的吸盤式氣動機械手設計[J]. 李文,馮毅,張金武.  液壓氣動與密封. 2016(12)
[8]基于PLC的氣動機械手控制系統(tǒng)設計[J]. 唐少琴.  機械設計與制造工程. 2016(05)
[9]基于PLC的空調(diào)連接管裝配機設計[J]. 單根立,王磊剛.  機床與液壓. 2016(08)
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碩士論文
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[2]鐵塔構(gòu)件制孔的機器視覺監(jiān)測系統(tǒng)研發(fā)[D]. 周金波.河北科技大學 2019
[3]定壓條件下水流量計自動檢定系統(tǒng)的設計[D]. 唐浩然.西南石油大學 2018
[4]圓鋼端面貼標圖像識別與定位關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 秦亞敏.河北科技大學 2016
[5]基于機器視覺的布面絨毛率測試系統(tǒng)研發(fā)[D]. 范紅麗.河北科技大學 2016
[6]基于工業(yè)以太網(wǎng)和OPC技術(shù)的異構(gòu)系統(tǒng)集成研究[D]. 柴兆森.蘭州理工大學 2009



本文編號：3479906