伺服壓力機在工業(yè)生產中的過程中是一個相當重要的設備,在板料的沖孔,折彎,板料之間的鉚合以及板料的落料和切斷等材料成型工藝中廣泛使用。在控制過程中,對滑塊位移的控制以及控制的精度對工藝結果產生很大的影響,研究滑塊位移的控制是一個十分有必要且十分有工程意義的一件事,所以在實際生產過程中必須要做到對滑塊的精準控制。論文以四連桿機構伺服壓力機為研究討論的對象,研究其拉深工藝曲線,并對給定工藝參數(shù)的條件下滑塊的位移實現(xiàn)的精確控制進行研究。具體的工作及成果如下:（1）比較幾種常見的伺服壓力機的傳動特點,確定四連桿機構的各種特性良好,研究了其運動學特性,并建立了電機在理想情況下的控制模型。（2）研究了拉深工藝曲線工藝要求,基于MATLAB/Simulink平臺,運用三次樣條插值法擬合拉深工藝曲線,利用Newton迭代法,求解出在給定滑塊的位移s的情況下,曲柄對應的旋轉角度₁?,為給定工藝參數(shù)條件下對滑塊位移的精準控制打下基礎。（3）以STM32為主要控制芯片,設計伺服壓力機控制系統(tǒng),完成主芯片最小系統(tǒng)、程序下載電路、供電電源電路、接口轉換電路、信號轉換電路等相關硬件電路的設計。 

【文章來源】：華中科技大學湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

傳統(tǒng)壓力機滑塊運動曲線

有了制動器和離合器，同時也不需要飛輪來帶交流伺服壓力機更加智能化，通過程序的修改制，能夠適用于不同的材料以及不同的加工要的普適性。圖 1-1 為傳統(tǒng)的壓力機滑塊運動曲較固定。圖 1-2 位伺服壓力機的工作曲線，可修改可以控制滑塊按照各種規(guī)定的工藝曲線進化，使得加工過程變得更加智能化。圖 1-1 傳統(tǒng)壓力機滑塊運動曲線

中 科 技 大 學 碩 士 學 位 伺服機械壓力機。伺服機械壓力機有不同的連桿式，有以絲桿為傳動結構的直推式，桿，曲柄軸桿，三角軸桿等。結構不同的機程度和維修難度在各種場合各不相同。服壓力機的公司有很多家，其中日本會田以及日本山田公司都是日本在伺服壓力機研司所生產的設備的特點也各不相同。要在伺服壓力機的驅動方面做研究，將其研力機的驅動，從而其生產的壓力機具有良好以及轉矩高等特點。下圖 1-3 為日本會田公

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]基于分數(shù)階控制算法的伺服壓力機控制器研究[J]. 盧青,朱龍飛,王子平.  機電信息. 2017(24)
[4]基于ARM和FPGA的嵌入式伺服壓力機控制系統(tǒng)設計[J]. 張偉,唐敦兵,周建華,楊俊,張澤群,仲太生.  機械制造與自動化. 2015(03)
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[7]伺服壓力機柔性加減速控制算法[J]. 沙心勇,殷文齊,李建,劉春利.  一重技術. 2014(02)
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[9]二分法和牛頓迭代法求解非線性方程的比較及應用[J]. 張曉勇,王仲君.  教育教學論壇. 2013(25)
[10]肘桿式伺服壓力機運動學仿真與工藝軌跡規(guī)劃[J]. 周洋,葉春生,莫健華.  鍛壓裝備與制造技術. 2012(03)

博士論文
[1]伺服壓力機的傳動分析與控制策略研究[D]. 樊索.華中科技大學 2017
[2]永磁交流伺服系統(tǒng)及其控制策略研究[D]. 許振偉.浙江大學 2003

碩士論文
[1]伺服沖壓工藝曲線優(yōu)化建模及數(shù)值仿真研究[D]. 王昆.上海交通大學 2011



本文編號：3450721