發(fā)布時(shí)間：2021-10-22 08:20

　　伺服壓力機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中的過(guò)程中是一個(gè)相當(dāng)重要的設(shè)備,在板料的沖孔,折彎,板料之間的鉚合以及板料的落料和切斷等材料成型工藝中廣泛使用。在控制過(guò)程中,對(duì)滑塊位移的控制以及控制的精度對(duì)工藝結(jié)果產(chǎn)生很大的影響,研究滑塊位移的控制是一個(gè)十分有必要且十分有工程意義的一件事,所以在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中必須要做到對(duì)滑塊的精準(zhǔn)控制。論文以四連桿機(jī)構(gòu)伺服壓力機(jī)為研究討論的對(duì)象,研究其拉深工藝曲線(xiàn),并對(duì)給定工藝參數(shù)的條件下滑塊的位移實(shí)現(xiàn)的精確控制進(jìn)行研究。具體的工作及成果如下:（1）比較幾種常見(jiàn)的伺服壓力機(jī)的傳動(dòng)特點(diǎn),確定四連桿機(jī)構(gòu)的各種特性良好,研究了其運(yùn)動(dòng)學(xué)特性,并建立了電機(jī)在理想情況下的控制模型。（2）研究了拉深工藝曲線(xiàn)工藝要求,基于MATLAB/Simulink平臺(tái),運(yùn)用三次樣條插值法擬合拉深工藝曲線(xiàn),利用Newton迭代法,求解出在給定滑塊的位移s的情況下,曲柄對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度₁?,為給定工藝參數(shù)條件下對(duì)滑塊位移的精準(zhǔn)控制打下基礎(chǔ)。（3）以STM32為主要控制芯片,設(shè)計(jì)伺服壓力機(jī)控制系統(tǒng),完成主芯片最小系統(tǒng)、程序下載電路、供電電源電路、接口轉(zhuǎn)換電路、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路等相關(guān)硬件電路的設(shè)計(jì)。 

【文章來(lái)源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：64 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

傳統(tǒng)壓力機(jī)滑塊運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)

有了制動(dòng)器和離合器，同時(shí)也不需要飛輪來(lái)帶交流伺服壓力機(jī)更加智能化，通過(guò)程序的修改制，能夠適用于不同的材料以及不同的加工要的普適性。圖 1-1 為傳統(tǒng)的壓力機(jī)滑塊運(yùn)動(dòng)曲較固定。圖 1-2 位伺服壓力機(jī)的工作曲線(xiàn)，可修改可以控制滑塊按照各種規(guī)定的工藝曲線(xiàn)進(jìn)化，使得加工過(guò)程變得更加智能化。圖 1-1 傳統(tǒng)壓力機(jī)滑塊運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)

中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 伺服機(jī)械壓力機(jī)。伺服機(jī)械壓力機(jī)有不同的連桿式，有以絲桿為傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的直推式，桿，曲柄軸桿，三角軸桿等。結(jié)構(gòu)不同的機(jī)程度和維修難度在各種場(chǎng)合各不相同。服壓力機(jī)的公司有很多家，其中日本會(huì)田以及日本山田公司都是日本在伺服壓力機(jī)研司所生產(chǎn)的設(shè)備的特點(diǎn)也各不相同。要在伺服壓力機(jī)的驅(qū)動(dòng)方面做研究，將其研力機(jī)的驅(qū)動(dòng)，從而其生產(chǎn)的壓力機(jī)具有良好以及轉(zhuǎn)矩高等特點(diǎn)。下圖 1-3 為日本會(huì)田公

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]伺服壓力機(jī)的傳動(dòng)分析與控制策略研究[D]. 樊索.華中科技大學(xué) 2017
[2]永磁交流伺服系統(tǒng)及其控制策略研究[D]. 許振偉.浙江大學(xué) 2003

碩士論文
[1]伺服沖壓工藝曲線(xiàn)優(yōu)化建模及數(shù)值仿真研究[D]. 王昆.上海交通大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3450721