雙絲脈沖MIG焊因具有效率高、焊接速度快等優(yōu)點在工業(yè)生產(chǎn)中得到了越來越廣泛的關(guān)注。本文針對傳統(tǒng)脈沖MIG焊存在受外界干擾影響大、參數(shù)調(diào)節(jié)困難等缺點,提出一種基于自抗擾控制器的改進脈沖MIG焊方式,旨在提高雙絲焊接的抗干擾能力,以獲得最佳的焊接性能。本文針對雙絲脈沖MIG焊系統(tǒng)的各個重要組成部分電弧負載、弧長變化和電源控制進行原理分析與研究,分別建立符合應(yīng)用實際的數(shù)學模型,利用MATLAB/Simulink仿真工具搭建脈沖推挽輸出的雙系統(tǒng)仿真模型。在建立的數(shù)學模型基礎(chǔ)上推導脈沖輸出電壓與電弧端電壓之間的函數(shù)關(guān)系,設(shè)計比例積分控制器和自抗擾控制器,完成整套電焊控制系統(tǒng)的設(shè)計運行。利用搭建的仿真模型,針對兩套控制器的電壓輸出效果進行仿真對比,說明基于自抗擾控制器的脈沖MIG焊裝置具有更好的脈沖電壓輸出能力、抗負載干擾性能。另外,通過對不同參數(shù)條件下（脈沖頻率、占空比、高電壓給定、低電壓給定）輸出脈沖電壓與電流信號的對比,證明,脈沖頻率和占空比作為影響最大的參數(shù),對熔滴形成影響最大的參數(shù)高低電壓給定,均需要保證在一定的范圍內(nèi)進行調(diào)節(jié),以達到最佳的使用效果。 

【文章來源】：沈陽大學遼寧省

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 焊接技術(shù)介紹
    1.3 選題意義與研究現(xiàn)狀
    1.4 自抗擾控制
    1.5 MATLAB仿真軟件介紹
    1.6 主要研究內(nèi)容
第2章 雙絲脈沖MIG焊過程模型
    2.1 系統(tǒng)介紹
    2.2 模型建立
        2.2.1 電源控制器模型
        2.2.2 弧長變化模型
        2.2.3 電弧負載模型
        2.2.4 整體系統(tǒng)模型
    2.3 本章小結(jié)
第3章 電壓控制器設(shè)計
    3.1 數(shù)學模型推導
    3.2 傳統(tǒng)PI控制器
    3.3 自抗擾控制器設(shè)計
        3.3.1 擴張狀態(tài)觀測器設(shè)計
        3.3.2 控制率設(shè)計
    3.4 本章小結(jié)
第4章 仿真與分析
    4.1 雙絲脈沖MIG焊仿真模型搭建
        4.1.1 電源負載控制仿真模型
        4.1.2 弧長變化仿真模型
        4.1.3 電弧負載仿真模型
        4.1.4 雙絲脈沖MIG焊完整仿真模型
    4.2 仿真對比研究
        4.2.1 針對裝置1的仿真對比
        4.2.2 針對裝置2的仿真對比
        4.2.3 控制性能分析
    4.3 端電壓與送絲速度的變化對電流控制的影響
    4.4 脈沖頻率與占空比變化對仿真波形的影響
    4.5 設(shè)定峰值電壓對仿真波形的影響
    4.6 設(shè)定基值電壓對仿真波形的影響
    4.7 本章小結(jié)
第5章 結(jié)論
參考文獻
在學期間研究成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3329902