隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的不斷發(fā)展,器件和產(chǎn)品不斷地微小型化,其制造過(guò)程中毫米級(jí)尺度、微米級(jí)精度的裝配需求越來(lái)越多。航空、航天等領(lǐng)域應(yīng)用的加速度計(jì)等精密微小器件的性能和批量要求不斷提高,傳統(tǒng)的手工及半自動(dòng)化裝配方式已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足生產(chǎn)需求,因此,提高裝配的自動(dòng)化程度,開(kāi)發(fā)高效、穩(wěn)定、可靠的全自動(dòng)微裝配系統(tǒng),成為產(chǎn)品質(zhì)量提高、滿(mǎn)足批量生產(chǎn)需求的重要途徑。本文針對(duì)某型號(hào)微小加速度計(jì)的組件,研究實(shí)現(xiàn)其組成零件的全自動(dòng)裝配相關(guān)技術(shù)。針對(duì)裝配中多個(gè)微小零件的精密操作、裝配過(guò)程中的自動(dòng)鎖緊、裝配前零件自動(dòng)上料和裝配后組件的下料進(jìn)行了研究,設(shè)計(jì)了WXJJ-BZJ-02型微裝配系統(tǒng)設(shè)備的結(jié)構(gòu),開(kāi)發(fā)了裝配設(shè)備的控制軟件,對(duì)裝配設(shè)備進(jìn)行了標(biāo)定,并進(jìn)行了裝配實(shí)驗(yàn)。WXJJ-BZJ-02型自動(dòng)精密裝配系統(tǒng)由自動(dòng)上下料模塊、視覺(jué)模塊、裝配作業(yè)模塊、作業(yè)工作臺(tái)模塊和上料平臺(tái)模塊五個(gè)模塊組成。自動(dòng)上下料模塊用來(lái)實(shí)現(xiàn)與生產(chǎn)線物料的交互,保證了裝配過(guò)程的連續(xù)性,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了裝配的全自動(dòng)化。上料平臺(tái)模塊為裝配前的零件提供固定平臺(tái)。視覺(jué)模塊用于監(jiān)測(cè)裝配過(guò)程同時(shí)采集零件圖像,輔助實(shí)現(xiàn)裝配任務(wù)。裝配作業(yè)模塊用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)微小零件的穩(wěn)定拾取和釋放... 

【文章來(lái)源】：大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究背景和來(lái)源
    1.2 微小裝配研究現(xiàn)狀
        1.2.1 微小裝配研究現(xiàn)狀
        1.2.2 微小裝配系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)
        1.2.3 微小裝配目前存在的問(wèn)題
    1.3 本文的研究目的及主要內(nèi)容
2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
    2.1 裝配任務(wù)分析
    2.2 設(shè)備總體設(shè)計(jì)
        2.2.1 模塊功能分析
        2.2.2 方案設(shè)計(jì)
    2.3 本章小結(jié)
3 自動(dòng)裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 自動(dòng)上下料模塊
    3.2 上料平臺(tái)模塊
    3.3 視覺(jué)模塊
        3.3.1 精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
        3.3.2 工業(yè)數(shù)字相機(jī)
        3.3.3 光源
        3.3.4 光學(xué)鏡頭
    3.4 裝配作業(yè)模塊
        3.4.1 三軸精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
        3.4.2 機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.5 作業(yè)工作臺(tái)模塊
    3.6 系統(tǒng)硬件連接
    3.7 本章小結(jié)
4 裝配控制軟件
    4.1 裝配軟件架構(gòu)
    4.2 裝配流程
    4.3 裝配控制軟件
    4.4 本章小結(jié)
5 誤差標(biāo)定及裝配實(shí)驗(yàn)
    5.1 誤差標(biāo)定實(shí)驗(yàn)
        5.1.1 誤差分析與模型建立
        5.1.2 誤差補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)
    5.2 裝配實(shí)驗(yàn)
    5.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[4]產(chǎn)品裝配技術(shù)的研究現(xiàn)狀、技術(shù)內(nèi)涵及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 劉檢華,孫清超,程暉,劉小康,丁曉宇,劉少麗,熊輝.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2018(11)
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[1]自動(dòng)微裝配系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 吳朝明.重慶大學(xué) 2013
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[3]微構(gòu)件粘著接觸模型和基于粘著力的微操作方法研究[D]. 王樂(lè)鋒.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2008

碩士論文
[1]微小零件操作裝置與自動(dòng)鎖緊夾具設(shè)計(jì)[D]. 郇巖強(qiáng).大連理工大學(xué) 2018
[2]微小型加速度計(jì)磁鋼組件自動(dòng)裝配設(shè)備研制[D]. 郝彪.大連理工大學(xué) 2016
[3]裝配機(jī)器人作業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)應(yīng)用與軟件開(kāi)發(fā)[D]. 趙敏.東南大學(xué) 2016
[4]微裝配機(jī)器人的無(wú)標(biāo)定視覺(jué)伺服研究[D]. 楊坤.華中科技大學(xué) 2015
[5]WXJJⅡ型精密裝配系統(tǒng)研制及精度分析[D]. 張?zhí)m芳.大連理工大學(xué) 2015
[6]面向高性能微小零件裝配的組裝夾具技術(shù)研究[D]. 陳鵬宇.大連理工大學(xué) 2013
[7]微小型零件精密裝配及三維誤差測(cè)量研究[D]. 張偉.大連理工大學(xué) 2013
[8]微裝配系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究[D]. 陳航.沈陽(yáng)理工大學(xué) 2012
[9]微裝配機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 黃翔.華中科技大學(xué) 2011
[10]基于機(jī)器視覺(jué)的微小型零件自動(dòng)測(cè)量與裝配[D]. 劉超.大連理工大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3323812