在工業(yè)4.0革命的浪潮中,產(chǎn)品智能化是其核心內(nèi)容之一。在產(chǎn)品精密測量方面,結(jié)合光電系統(tǒng)的圖像檢測方法已經(jīng)取代人工檢測,成為符合產(chǎn)品智能化的一個可行方案。精密測量通常將標(biāo)準(zhǔn)量放在待測對象所在坐標(biāo)系下進(jìn)行比照,標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為待測坐標(biāo)系的研究就是本文需要解決的定標(biāo)問題。不同坐標(biāo)系之間的映射關(guān)系可以使用矩陣轉(zhuǎn)換來處理。根據(jù)不同坐標(biāo)系下的直線是否能保持平行關(guān)系,矩陣轉(zhuǎn)換可分為剛性變換和投影變換來研究。為實現(xiàn)不同坐標(biāo)系之間建立聯(lián)系,本文提出了一種結(jié)合模板匹配和輪廓提取的方法來定位諧振腔的Mark點（定位孔）。由于諧振腔標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系下的直線能夠在待測坐標(biāo)系下保持平行性,使用矩陣變換中的剛性變換模型就能夠?qū)?biāo)準(zhǔn)待測組件坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為當(dāng)前組件坐標(biāo),完成諧振腔精確定位。剛性變換中的參數(shù)則由轉(zhuǎn)換前后的定位孔坐標(biāo)信息計算得到。經(jīng)過重復(fù)性測試實驗驗證,諧振腔精確定位算法的誤差精度和穩(wěn)定性都較高。同樣,鋼網(wǎng)圖像坐標(biāo)系與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計坐標(biāo)系之間映射關(guān)系的建立也需要使用矩陣變換。在鋼網(wǎng)場景下,由于不同坐標(biāo)系下的直線不能保持平行性,需要使用投影變換完成定標(biāo)。根據(jù)鋼網(wǎng)閉合圖形的重心點縱坐標(biāo)分布概率,采用參數(shù)自適應(yīng)的DBSCAN聚類... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

某型號微波諧振腔實物圖

結(jié)構(gòu)上可以定義為一個封閉的金屬空腔，主要用在磁控子管中。正因為諧振腔結(jié)構(gòu)封閉且空腔內(nèi)也無需填充輻射損耗和介質(zhì)損耗問題。圖 2-1 某型號微波諧振腔實物圖文實現(xiàn)定位算法的硬件環(huán)境構(gòu)造圖。整個諧振腔定位機臺運動控制等構(gòu)成，大致可分為頂視相機初步定位，其中 1、2、3 屬于頂視相機定位部分，5、6、7 屬于

圖 2-6 全景圖邊緣彎曲曲線輪廓圖搜索區(qū)域用中使用夾具將諧振腔固定在機臺的特定位置，但變的。在實際操作時，諧振腔的擺放位置會分別在細(xì)微偏移。同時，工業(yè)應(yīng)用往往要求算法盡可能地快速、準(zhǔn)確地進(jìn)行定位，在諧振腔相對固定位姿的的檢測后保留定位坐標(biāo)作為下一次定的經(jīng)驗值，將張圖像縮小為由經(jīng)驗值所確定的特定區(qū)域。不僅如對比度增強處理，增強圖像高頻區(qū)域（如邊緣、角確率。本章節(jié)的圖像增強使用了 40×40 大小的中值求平均值，記為 mean，并得到該圖像區(qū)域內(nèi)每個像值大小乘以增強因子 factor 就是 40×40 區(qū)域內(nèi)每個

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3316819