相位摩擦焊是一種金屬固相焊接技術(shù),與普通焊接技術(shù)相比具有優(yōu)良的焊接優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大�，F(xiàn)有的摩擦焊相位控制主要采用PID控制,對(duì)于結(jié)構(gòu)愈加復(fù)雜、工件材料多樣化的焊接有較大限制,為了滿足摩擦焊機(jī)的焊接通用性、焊接過(guò)程平穩(wěn)性和精確相位控制的要求,本文在現(xiàn)有研究基礎(chǔ)和試驗(yàn)平臺(tái)的基礎(chǔ)上,提出了一種新型的相位摩擦焊試驗(yàn)機(jī)及其控制策略。本文的主要內(nèi)容如下:首先通過(guò)對(duì)摩擦焊接中各階段的焊接特點(diǎn)進(jìn)行分析,對(duì)現(xiàn)有的相位摩擦焊試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化,提出了一種新型的相位摩擦焊試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)方案,能夠根據(jù)工件具體外形尺寸對(duì)安裝位置進(jìn)行調(diào)整,增強(qiáng)焊接過(guò)程中的穩(wěn)定性。對(duì)相位摩擦焊試驗(yàn)機(jī)的主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析,驗(yàn)證其強(qiáng)度和變形量滿足實(shí)際焊接的工作要求,對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)和主要元器件的選型。其次對(duì)永磁同步伺服電機(jī)進(jìn)行數(shù)學(xué)模型的建立,在Matlab/Simulink中建立伺服電機(jī)的仿真模型;分析了主流的摩擦模型的優(yōu)缺點(diǎn)后采用LuGre摩擦模型。根據(jù)相位摩擦焊接過(guò)程中的摩擦加熱階段沒(méi)有相位控制要求的特點(diǎn),仿真結(jié)果也表明在速度較高時(shí)LuGre摩擦模型與靜態(tài)模型誤差比較小,因此可以將LuGre摩擦模型中速度較高狀態(tài)... 

【文章來(lái)源】：江蘇科技大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：86 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

摩擦焊機(jī)Fig.1.1Frictionwelder

型的研究主要研究的內(nèi)容是在現(xiàn)有通用的摩擦模型進(jìn)。南京理工大學(xué)的學(xué)者針對(duì)在相對(duì)較低速度中運(yùn)動(dòng)的往復(fù)氣缸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中仿真的控制精度。但是這種模型力模型的基礎(chǔ)上的。內(nèi)外學(xué)者關(guān)于摩擦的研究理論沒(méi)有太多的創(chuàng)新，由于樣，摩擦的復(fù)雜性使得在具體對(duì)象應(yīng)用中需要有差異模型的研究方向?yàn)椋瑢?duì)于具體對(duì)象不同的控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)優(yōu)化，更為精確地描述摩擦現(xiàn)象。補(bǔ)償方法，首先根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際工作中的狀態(tài)和特點(diǎn)建立摩擦模進(jìn)行在線識(shí)別，辨識(shí)過(guò)程能夠獲得模型中的未知參數(shù)狀態(tài)變量來(lái)估計(jì)變化的摩擦力矩，然后將實(shí)際的摩擦13]進(jìn)行差值運(yùn)算，通過(guò)對(duì)實(shí)時(shí)變化的摩擦力進(jìn)行補(bǔ)償，

第 2 章 相位摩擦焊試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)方案摩擦焊是兩工件在相互接觸的端面上摩擦產(chǎn)生大量的熱使得焊件的性狀態(tài)，在摩擦過(guò)程的最后階段對(duì)焊件進(jìn)行位置定位，達(dá)到相位要來(lái)完成的一種固相焊接的過(guò)程[48]。本章結(jié)合摩擦焊接的焊接原理和的摩擦焊機(jī)研究，在現(xiàn)有試驗(yàn)平臺(tái)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種新型的相位夠?qū)崿F(xiàn)多種規(guī)格金屬的焊接。結(jié)合相位摩擦焊試驗(yàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，器為核心的控制系統(tǒng)，能夠完成摩擦各階段的動(dòng)作，對(duì)摩擦狀態(tài)進(jìn)過(guò)程中相位控制等功能。焊接原理焊接形式焊主要有三種形式：旋轉(zhuǎn)摩擦焊接、線性摩擦焊接和軌道摩擦焊接

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]摩擦焊技術(shù)在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用與探討[J]. 矯洪智.  汽車工藝與材料. 2012(05)
[2]基于運(yùn)動(dòng)控制卡的開放式數(shù)控系統(tǒng)研究及應(yīng)用[J]. 崔延,李淑萍.  機(jī)械工程與自動(dòng)化. 2011(06)
[3]摩擦焊在美國(guó)制造業(yè)中的應(yīng)用[J]. 王滕寧.  山東機(jī)械. 2003(04)
[4]永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)研究現(xiàn)狀及應(yīng)用前景[J]. 李燁,嚴(yán)欣平.  微電機(jī)(伺服技術(shù)). 2001(04)
[5]高速數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的研究應(yīng)用[J]. 陸堪,陳華東.  浙江工程學(xué)院學(xué)報(bào). 2000(01)
[6]摩擦焊技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 孫勇,陳岱民,劉玉蓮.  機(jī)械工藝師. 1996(12)

博士論文
[1]摩擦疊焊試驗(yàn)裝置及焊接工藝研究[D]. 高輝.北京化工大學(xué) 2010
[2]機(jī)電液耦合的搬運(yùn)機(jī)械手虛擬樣機(jī)研究[D]. 楊秀清.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2008
[3]平面二自由度并聯(lián)機(jī)器人的控制策略及其性能研究[D]. 尚偉偉.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2008

碩士論文
[1]基于超穩(wěn)定理論的分?jǐn)?shù)階模型參考自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)與應(yīng)用[D]. 唐鵬亮.南京理工大學(xué) 2017
[2]全電機(jī)驅(qū)動(dòng)摩擦焊機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真[D]. 路達(dá).東北林業(yè)大學(xué) 2016
[3]相位摩擦焊的液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 劉穎.哈爾濱工程大學(xué) 2013
[4]交流伺服系統(tǒng)中的干擾觀測(cè)器的設(shè)計(jì)研究[D]. 熊田忠.河海大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3314808