數(shù)控插補(bǔ)技術(shù)是計(jì)算機(jī)數(shù)字控制（Computer Numerical Control,CNC）系統(tǒng)中的重要功能之一,其性能直接影響著工件的最終加工質(zhì)量。插補(bǔ)計(jì)算的精度以及插補(bǔ)程序的運(yùn)行時(shí)間對于整個(gè)CNC系統(tǒng)的性能都具有很大的影響。非均勻有理B樣條（Non-Uniform Rational B-Splines,NURBS）是目前研究數(shù)控插補(bǔ)技術(shù)的熱點(diǎn),但NURBS曲線插補(bǔ)方法需要建立被控對象的精確數(shù)學(xué)模型,涉及的計(jì)算頗為復(fù)雜,速度波動大;而對于具有自由曲線曲面輪廓的工件,其數(shù)控加工過程均具有時(shí)變、非線性等特點(diǎn),往往難以建立其精確的數(shù)學(xué)模型。本文以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為技術(shù)手段,以自由曲線的數(shù)控插補(bǔ)作為研究對象,提出采用徑向基函數(shù)（Radical Basis Function,RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法來解決自由曲線的插補(bǔ)問題,不依賴被控對象的數(shù)學(xué)模型,計(jì)算量小,模型簡單。具體的研究內(nèi)容如下:（1）利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)建立起自由曲線的數(shù)控插補(bǔ)模型,選擇合適的樣本數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)參數(shù)對模型進(jìn)行訓(xùn)練,使模型輸出能夠滿足預(yù)設(shè)的插補(bǔ)精度要求,此時(shí)的模型輸出即可作為刀具插補(bǔ)點(diǎn)。（2）對數(shù)控加工過程當(dāng)中常用的速度控制方法進(jìn)行分析... 

【文章來源】：蘭州理工大學(xué)甘肅省

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
    1.2 數(shù)控插補(bǔ)技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及進(jìn)展
        1.2.1 數(shù)控插補(bǔ)技術(shù)的國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 數(shù)控插補(bǔ)技術(shù)的國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展及研究現(xiàn)狀
    1.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)控插補(bǔ)技術(shù)的結(jié)合
    1.5 論文的主要研究內(nèi)容
第2章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)理論研究
    2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理和功能
        2.1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理
        2.1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)常用的激勵(lì)函數(shù)
        2.1.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的功能
        2.1.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類
    2.2 多種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的特點(diǎn)及應(yīng)用分析
        2.2.1 感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
        2.2.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
        2.2.3 自組織映射網(wǎng)絡(luò)
        2.2.4 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    2.3 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述
        2.3.1 RBF網(wǎng)絡(luò)原理
        2.3.2 徑向基函數(shù)
        2.3.3 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)
    2.4 RBF網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法
    2.5 本章小結(jié)
第3章 設(shè)計(jì)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)控插補(bǔ)模型
    3.1 數(shù)控插補(bǔ)原理
    3.2 徑向基網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的方法
        3.2.1 用newrbe函數(shù)創(chuàng)建徑向基網(wǎng)絡(luò)
        3.2.2 用newrb函數(shù)創(chuàng)建徑向基網(wǎng)絡(luò)
    3.3 設(shè)計(jì)RBF網(wǎng)絡(luò)模型
        3.3.1 輸入、輸出層節(jié)點(diǎn)數(shù)
        3.3.2 求解隱含層參數(shù)
        3.3.3 求解輸出權(quán)值
    3.4 測試神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)插補(bǔ)模型
    3.5 循環(huán)插補(bǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.6 本章小結(jié)
第4章 面向RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)控插補(bǔ)模型的速度控制
    4.1 速度分析
    4.2 預(yù)處理
        4.2.1 判別速度敏感點(diǎn)
        4.2.2 輪廓誤差約束下的進(jìn)給速度
    4.3 S曲線柔性加減速控制方法
    4.4 五段S曲線加減速控制方法
        4.4.1 基本原理和公式推導(dǎo)
        4.4.2 確定減速點(diǎn)的位置
    4.5 五段S曲線速度方程推導(dǎo)
    4.6 本章小結(jié)
第5章 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)插補(bǔ)模型的驗(yàn)證
    5.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境介紹
    5.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)控插補(bǔ)模型仿真實(shí)驗(yàn)
        5.2.1 仿真試驗(yàn)方案流程
        5.2.2 預(yù)設(shè)仿真試驗(yàn)參數(shù)
    5.3 仿真結(jié)果分析
        5.3.1 輪廓誤差分析
        5.3.2 速度和加速度分析
        5.3.3 實(shí)時(shí)性分析
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
    結(jié)論
    展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄:攻讀學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)位論文目錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3303098