壓鑄件在成型之后還需后續(xù)的鉆孔、表面切削等機(jī)械加工。在加工過程中,需要對其在加工平臺上的位置進(jìn)行限制與校準(zhǔn),通常情況下有兩種常規(guī)途徑:一是人工精確找正,該方式往往難以達(dá)到所需的精度,而且耗時較長,耗費大量的人力;二是生產(chǎn)精密夾具,該方式由于生產(chǎn)設(shè)備和模具的精度變化,生產(chǎn)工藝條件變化,都會造成壓鑄件成型過程中產(chǎn)品產(chǎn)生變化,變化大到一定程度,精密夾具也就失去作用。本論文針對上述兩種方式的不足,開發(fā)了一套基于機(jī)器視覺的潔具壓鑄件機(jī)械加工主動定位和對位系統(tǒng),實現(xiàn)了潔具壓鑄件的精確定位與自動對位功能。本文主要包括以下幾個方面的內(nèi)容:一、針對項目提出的需求,對視覺系統(tǒng)與運(yùn)動控制系統(tǒng)兩部分進(jìn)行了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)研究與設(shè)計,進(jìn)行了各種硬件設(shè)備的選型。二、針對某一具體的潔具壓鑄件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,選定出其上用于定位的三個標(biāo)志點,對平滑濾波、閾值分割、邊緣提取等圖像預(yù)處理算法進(jìn)行了研究,通過編程實驗選定了一套適合本次課題的圖像預(yù)處理方案。三、為了提取標(biāo)志點的準(zhǔn)確定位信息,首先分析了霍夫圓檢測方法的基本原理,然后利用OpenCV自帶的梯度霍夫圓檢測算法進(jìn)行特征提取,經(jīng)過實驗發(fā)現(xiàn)該方法在本課題的應(yīng)用中不穩(wěn)定,圓檢測效果... 

【文章來源】：湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

潔具壓鑄件視覺定位系統(tǒng)實驗平臺

視覺定位系統(tǒng)實驗平臺示意圖

視覺定位系統(tǒng)實驗平臺實物圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3290335