提出一種基于網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光的坡口及焊縫表面三維輪廓的視覺測量方法。搭建了一套以攝像機、激光器和調(diào)節(jié)機構(gòu)為核心的視覺測量系統(tǒng);采集埋弧平板堆焊、坡口對接焊縫輪廓上網(wǎng)格條紋視覺圖像,進行輪廓幾何形態(tài)變化與網(wǎng)格條紋畸變特征的相關(guān)性分析;采用開窗、閾值分割、細化、網(wǎng)格交叉等算法,提取到網(wǎng)格節(jié)點坐標;以節(jié)點云數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),嘗試了三種曲面重構(gòu)方法。結(jié)果表明,基于視覺測量網(wǎng)格節(jié)點坐標獲取焊縫表面數(shù)字輪廓的方法是可行的。 

【文章來源】：電焊機. 2019,49(08)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
0前言
1 視覺測量系統(tǒng)及參數(shù)的確定
2 焊縫表面輪廓的視覺表征
3 網(wǎng)格條紋節(jié)點坐標的提取
4 數(shù)字化輪廓的重構(gòu)
5 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]面向大型零部件的三維形面高精度測量方法[J]. 劉巍,高鵬,張洋,楊帆,李曉東,蘭志廣,賈振元,高航.  紅外與激光工程. 2017(03)
[2]復(fù)雜背景下光條中心提取算法研究[J]. 李丹,耿楠,亢娟娜.  計算機應(yīng)用與軟件. 2013(03)
[3]透明材料微小器件鍵合質(zhì)量檢測系統(tǒng)設(shè)計[J]. 王小鵬,劉志華,陳天寧.  光學(xué)精密工程. 2013(01)
[4]淺析多層多道焊[J]. 文清平,吳智.  裝備制造技術(shù). 2011(11)
[5]Pose Planning for the End-effector of Robot in the Welding of Intersecting Pipes[J]. LIU Yu~*,ZHAO Jing,LU Zhenyang,and CHEN Shujun College of Mechanical Engineering and Applied Electronics Technology,Beijing University of Technology, Beijing 100124,China.  Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2011(02)
[6]機器人多層多道焊縫激光視覺焊道的識別[J]. 張華軍,張廣軍,蔡春波,高洪明,吳林.  焊接學(xué)報. 2009(04)
[7]基于焊接機器人的三維快速成形的方法研究[J]. 劉順洪,丁冬平,周龍早,彭善德.  電焊機. 2005(06)
[8]三維曲面重構(gòu)技術(shù)[J]. 張宏偉,趙小松,張國雄.  天津大學(xué)學(xué)報. 2002(02)

碩士論文
[1]基于網(wǎng)格結(jié)構(gòu)光的三維重建技術(shù)研究[D]. 孫佳睿.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2018
[2]坡口及焊縫數(shù)字輪廓的激光光柵視覺測量[D]. 劉志輝.蘭州理工大學(xué) 2018



本文編號：3251912