高速非圓活塞車削控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及加工優(yōu)化研究
發(fā)布時(shí)間:2021-06-22 19:00
非圓型面零件是橫截面為非圓形的各種機(jī)械零件總稱,作為機(jī)械工業(yè)產(chǎn)品中特殊且關(guān)鍵的基礎(chǔ)零件近年來其需求急速增長(zhǎng),其中以非圓的中凸變橢圓活塞最為典型。而隨著當(dāng)前工業(yè)環(huán)保能耗等要求愈發(fā)苛刻和非圓活塞等零件本身的復(fù)雜性不斷提高,對(duì)其生產(chǎn)柔性、精度、效率和表面加工質(zhì)量等要求也提升到新的高度,亟需對(duì)非圓加工技術(shù)進(jìn)行更深入的研究與突破。因此,高速非圓車削作為非圓活塞等零件外圓高效加工的重要手段,對(duì)其控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及加工優(yōu)化的創(chuàng)新研究,具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。本論文針對(duì)當(dāng)前非圓車削中加工精度和效率愈發(fā)不足,表面加工質(zhì)量參差不齊等實(shí)際生產(chǎn)中的相關(guān)技術(shù)問題,以非圓活塞為加工對(duì)象,建立了非圓車削過程的運(yùn)動(dòng)和受力模型,重點(diǎn)研究了基于非圓車削多軸聯(lián)動(dòng)控制的輪廓插值與離散優(yōu)化、基于高速非圓車削復(fù)雜多變工況的快速刀具伺服控制策略、面向表面粗糙度和紋理特征的加工參數(shù)多目標(biāo)優(yōu)化,并實(shí)現(xiàn)了高速非圓車削數(shù)控系統(tǒng)的研制與應(yīng)用。針對(duì)非圓車削的運(yùn)動(dòng)和受力建模問題,本文根據(jù)非圓車削加工原理和加工方式,建立了高速非圓車削加工過程中運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度、加速度和三向切削力的數(shù)學(xué)模型,通過模型與仿真分析位移、速度、加速度和受力等...
【文章來源】:華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:156 頁
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
非圓型面零件
中 科 技 大 學(xué) 博 士 學(xué) 位 論合成法成法是根據(jù)機(jī)械機(jī)構(gòu)相互間運(yùn)動(dòng)方式組合來實(shí)現(xiàn)非法根據(jù)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)可劃分成三種方式,包括套車加法。刀刀盤直徑與固定工件的專用夾具之間形成可調(diào)夾2 所示,車刀本身回轉(zhuǎn)軸線與加工工件的軸線設(shè)計(jì)過繞自身軸線高速旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn),加工前通過改變擺動(dòng)長(zhǎng)短徑需求的非圓零件。
圖 1.3 偏心法成形原理(3) 周轉(zhuǎn)輪系法周轉(zhuǎn)輪系法利用行星輪系結(jié)構(gòu)來形成刀具所需運(yùn)動(dòng)。如圖 1.4 所示,輪 4 裝在輪 上,軸心偏心距為 e ,它繞軸2O 以H 角速度公轉(zhuǎn)的同時(shí)又以角速度4 繞1O 旋轉(zhuǎn)工時(shí)可調(diào)節(jié)1O 軸偏心距 和角速度 、,從而車削加工得到期望的非圓輪廓。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]永磁直線同步電機(jī)伺服系統(tǒng)魯棒反步控制器設(shè)計(jì)[J]. 陳志翔,高欽和,譚立龍,牛海龍. 電機(jī)與控制應(yīng)用. 2017(11)
[2]基于全階狀態(tài)觀測(cè)器的直線牽引電機(jī)勵(lì)磁電感在線參數(shù)辨識(shí)[J]. 王惠民,張穎,葛興來. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2017(20)
[3]雙饋直線電機(jī)起動(dòng)方法的研究[J]. 耿曉芬,王瀅,侯磊,王榮歸. 微電機(jī). 2017(08)
[4]一種基于FTS車削的微切削力模型[J]. 謝曉麟,周曉勤,張新,張繼真,譚雙龍. 長(zhǎng)春理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(04)
[5]基于分?jǐn)?shù)階PID和重復(fù)控制的快速刀具伺服系統(tǒng)[J]. 劉春芳,劉志. 沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(05)
[6]壓電驅(qū)動(dòng)的快刀伺服器的遲滯逆模型辨析與自抗擾復(fù)合逆控制[J]. 李捷. 機(jī)床與液壓. 2017(10)
[7]超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)微泵的磁場(chǎng)優(yōu)化分析與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證[J]. 鐘長(zhǎng)鳴,喻曹豐,王傳禮,冒鵬飛. 科學(xué)技術(shù)與工程. 2017(11)
[8]非圓切削中雙通道控制技術(shù)的研究[J]. 李新星,頡潭成,徐彥偉,何愛軍,庫祥臣,閆森. 機(jī)床與液壓. 2017(01)
[9]基于EtherCAT技術(shù)的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[J]. 張從鵬,趙康康. 儀表技術(shù)與傳感器. 2017(01)
[10]數(shù)控機(jī)床雙電機(jī)同步控制技術(shù)分析與實(shí)驗(yàn)研究(英文)[J]. 譚麗娜. 機(jī)床與液壓. 2016(24)
博士論文
[1]電機(jī)驅(qū)動(dòng)超磁致伸縮執(zhí)行器[D]. 張麗慧.浙江大學(xué) 2016
[2]大尺寸中凸變橢圓活塞車削加工衍生式數(shù)控系統(tǒng)研究[D]. 鄭冬.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2014
[3]超磁致伸縮換能器耦合磁彈性理論及車削加工應(yīng)用研究[D]. 孫華剛.東北大學(xué) 2008
本文編號(hào):3243372
【文章來源】:華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:156 頁
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
非圓型面零件
中 科 技 大 學(xué) 博 士 學(xué) 位 論合成法成法是根據(jù)機(jī)械機(jī)構(gòu)相互間運(yùn)動(dòng)方式組合來實(shí)現(xiàn)非法根據(jù)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)可劃分成三種方式,包括套車加法。刀刀盤直徑與固定工件的專用夾具之間形成可調(diào)夾2 所示,車刀本身回轉(zhuǎn)軸線與加工工件的軸線設(shè)計(jì)過繞自身軸線高速旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn),加工前通過改變擺動(dòng)長(zhǎng)短徑需求的非圓零件。
圖 1.3 偏心法成形原理(3) 周轉(zhuǎn)輪系法周轉(zhuǎn)輪系法利用行星輪系結(jié)構(gòu)來形成刀具所需運(yùn)動(dòng)。如圖 1.4 所示,輪 4 裝在輪 上,軸心偏心距為 e ,它繞軸2O 以H 角速度公轉(zhuǎn)的同時(shí)又以角速度4 繞1O 旋轉(zhuǎn)工時(shí)可調(diào)節(jié)1O 軸偏心距 和角速度 、,從而車削加工得到期望的非圓輪廓。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]永磁直線同步電機(jī)伺服系統(tǒng)魯棒反步控制器設(shè)計(jì)[J]. 陳志翔,高欽和,譚立龍,牛海龍. 電機(jī)與控制應(yīng)用. 2017(11)
[2]基于全階狀態(tài)觀測(cè)器的直線牽引電機(jī)勵(lì)磁電感在線參數(shù)辨識(shí)[J]. 王惠民,張穎,葛興來. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2017(20)
[3]雙饋直線電機(jī)起動(dòng)方法的研究[J]. 耿曉芬,王瀅,侯磊,王榮歸. 微電機(jī). 2017(08)
[4]一種基于FTS車削的微切削力模型[J]. 謝曉麟,周曉勤,張新,張繼真,譚雙龍. 長(zhǎng)春理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(04)
[5]基于分?jǐn)?shù)階PID和重復(fù)控制的快速刀具伺服系統(tǒng)[J]. 劉春芳,劉志. 沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(05)
[6]壓電驅(qū)動(dòng)的快刀伺服器的遲滯逆模型辨析與自抗擾復(fù)合逆控制[J]. 李捷. 機(jī)床與液壓. 2017(10)
[7]超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)微泵的磁場(chǎng)優(yōu)化分析與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證[J]. 鐘長(zhǎng)鳴,喻曹豐,王傳禮,冒鵬飛. 科學(xué)技術(shù)與工程. 2017(11)
[8]非圓切削中雙通道控制技術(shù)的研究[J]. 李新星,頡潭成,徐彥偉,何愛軍,庫祥臣,閆森. 機(jī)床與液壓. 2017(01)
[9]基于EtherCAT技術(shù)的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[J]. 張從鵬,趙康康. 儀表技術(shù)與傳感器. 2017(01)
[10]數(shù)控機(jī)床雙電機(jī)同步控制技術(shù)分析與實(shí)驗(yàn)研究(英文)[J]. 譚麗娜. 機(jī)床與液壓. 2016(24)
博士論文
[1]電機(jī)驅(qū)動(dòng)超磁致伸縮執(zhí)行器[D]. 張麗慧.浙江大學(xué) 2016
[2]大尺寸中凸變橢圓活塞車削加工衍生式數(shù)控系統(tǒng)研究[D]. 鄭冬.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2014
[3]超磁致伸縮換能器耦合磁彈性理論及車削加工應(yīng)用研究[D]. 孫華剛.東北大學(xué) 2008
本文編號(hào):3243372
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