IMD膜片三維激光切邊軌跡補(bǔ)償系統(tǒng)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-06-16 08:24
為追求產(chǎn)品外觀美感,由IMD薄膜制備的模塑產(chǎn)品多采用曲面造型,而傳統(tǒng)沖切工藝在切割復(fù)雜造型的IMD膜時(shí)卻無能無力,此外傳統(tǒng)沖切很難適應(yīng)當(dāng)代個(gè)性化小批量生產(chǎn)的要求,因此需尋找一種柔性的切邊工藝。而三維激光切割機(jī)器人既可完成復(fù)雜切割軌跡又可快速變換切割路徑以不適應(yīng)不同膜片的切邊需求而又不會(huì)增加額外成本。而在三維激光IMD膜片切邊試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)成型膜片自身存在的翹曲回彈等形變會(huì)導(dǎo)致激光焦點(diǎn)偏離膜片、膜片表面能量分布不均、膜片發(fā)黃燒焦或切不透等現(xiàn)象發(fā)生。為解決該問題,本文引入膜片變形量反饋系統(tǒng),通過CCD相機(jī)捕捉模擬加工時(shí)激光雙光斑中心距大小計(jì)算膜片形變量并據(jù)此對(duì)激光軌跡進(jìn)行補(bǔ)償。本文主要研究內(nèi)容如下:(1)根據(jù)膜片形變影響激光切割的作用機(jī)理,設(shè)計(jì)反饋測(cè)量及軌跡補(bǔ)償系統(tǒng)。試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)三維激光根據(jù)離線程序切割膜片時(shí)會(huì)因成型膜片自身翹曲回彈等變形發(fā)生軌跡偏移、離焦量變動(dòng)現(xiàn)象。為此設(shè)計(jì)反饋測(cè)量系統(tǒng),其根據(jù)膜片上輔助激光和校準(zhǔn)激光投影光斑中心距推算膜片形變量并據(jù)此補(bǔ)償切割軌跡。(2)設(shè)計(jì)基于OpenCV的雙光斑中心距提取算法。根據(jù)實(shí)際拍攝圖片中有效光斑信息特征和常見干擾信息特征分析,設(shè)計(jì)基于OpenCV的激光...
【文章來源】:浙江工業(yè)大學(xué)浙江省
【文章頁數(shù)】:105 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
IMD膜塑制品[1]
XNNTTCYZAHEGTTNN(a) 切邊方向示意圖 (b) 單體胞體示意圖圖 1-3 切邊方向和單元胞體示意圖[6]ori[7]團(tuán)隊(duì)研究了沖裁的切邊工藝,他們研究通過提高的超高強(qiáng)度鋼板的拉伸凸緣性。剪切邊緣的質(zhì)量對(duì)高強(qiáng)用錐形沖頭的剪切孔的膨脹來檢驗(yàn)。剪切邊緣的質(zhì)量隨質(zhì)量影響限制膨脹比。從剪切邊緣的表面的測(cè)量可以看膨脹比取決于剪切邊緣的宏觀不均勻性和硬度,而不沖頭平滑邊緣消除了剪切邊緣的宏觀不均勻性。
他們提出了一個(gè)關(guān)于新流程概念的提案。首先實(shí)現(xiàn)了這種低溫輔助剪切方法,并觀察效果的試驗(yàn)結(jié)果。印度理工學(xué)院的 Hemant Chouhan[21]團(tuán)隊(duì)主要研究了纖維增強(qiáng)塑料(KFRP)的激工藝。他們通過采用激光切割不同厚度的纖維增強(qiáng)塑料并利用電鏡觀察切縫形貌得出激光加工的閾值線能量:對(duì)于 24 和 30 層配置,用比 K-PP 層壓板(~80J/m的線能量(~53J/mm)切割 K-PEI 層壓板;在 16 層配置的情況下,K-PEI 和 K切割,所有線能量在 30 和 180J/mm 之間。從上述文獻(xiàn)可以看出,在高分子材料的切邊工藝中研究較多的是激光切割工藝和藝。對(duì)于激光切割研究較多的主要是激光工藝對(duì)切割質(zhì)量的影響,對(duì)于沖切工藝多的則是沖壓模具的設(shè)計(jì)。而對(duì)于具有三維造型曲面的 IMD 膜片的切邊工藝研。 IMD 膜片切邊工藝存在問題.1 IMD 膜片傳統(tǒng)沖切工藝存在的問題
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]鑄件砂眼缺陷提取的圖像處理算法[J]. 雷艇,徐靜,榮佑民. 鑄造技術(shù). 2018(07)
[2]雙向拉伸薄膜中切邊裝置的結(jié)構(gòu)探析[J]. 王林,陳志宏,黃耀宇,唐夏軍. 科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力. 2018(06)
[3]油瓶吹塑切邊模具設(shè)計(jì)[J]. 范玉,范佳琦,黃繼戰(zhàn),李振蓋. 工程塑料應(yīng)用. 2018(01)
[4]爪極紅切邊工藝[J]. 楊程,孫躍,莊曉偉,邵杰,趙升噸. 塑性工程學(xué)報(bào). 2017(04)
[5]三維全五向編織復(fù)合材料的切邊效應(yīng)[J]. 劉振國,黃祥,亞紀(jì)軒,雷冰,李小康,程新. 航空學(xué)報(bào). 2017(08)
[6]非金屬薄膜材料激光切割工藝技術(shù)研究[J]. 陳祖豪,徐標(biāo),郝軍. 數(shù)碼設(shè)計(jì). 2017(09)
[7]基于EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的汽車自動(dòng)駕駛儀的設(shè)計(jì)[J]. 張坤良,彭秀英,洪彬,李志宏,王嘉鈞,黃志勇,龐曉偉,李建興,董云. 小型內(nèi)燃機(jī)與車輛技術(shù). 2016(05)
[8]基于視覺檢測(cè)技術(shù)的機(jī)器人自動(dòng)貼片系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 胡輝,譚小群. 機(jī)械制造. 2013(02)
[9]蒙皮柔性夾持?jǐn)?shù)控切邊的工藝設(shè)計(jì)方法[J]. 胡福文,李東升,李小強(qiáng),朱明華. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(05)
[10]光纖激光三維切割加工中的機(jī)器人離線編程[J]. 周廣兵,焦俊科,戴炬,白小波. 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2011(S2)
博士論文
[1]基于數(shù)字成像的單顆粒燃料燃燒特性研究與爐膛火焰監(jiān)測(cè)[D]. 白曉靜.華北電力大學(xué)(北京) 2017
[2]一種新型實(shí)體殼單元及其板料沖壓全工序仿真算法[D]. 李巧敏.華中科技大學(xué) 2016
[3]復(fù)雜曲面加工誤差補(bǔ)償方法與關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 馬文魁.天津大學(xué) 2016
[4]薄壁鋁合金導(dǎo)管數(shù)字化裝配及焊接偏差主動(dòng)補(bǔ)償[D]. 張宗郁.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[5]選區(qū)激光熔化成型不銹鋼零件特性與工藝研究[D]. 王迪.華南理工大學(xué) 2011
[6]基于壁面聚焦效應(yīng)的CO2激光切割非金屬材料機(jī)理和關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 謝小柱.湖南大學(xué) 2006
碩士論文
[1]基于雷達(dá)數(shù)據(jù)云團(tuán)外推的降雨預(yù)測(cè)算法研究[D]. 李亞.湖南師范大學(xué) 2017
[2]CO2激光非垂直切割高分子材料理論與試驗(yàn)研究[D]. 秦才寶.浙江工業(yè)大學(xué) 2017
[3]地基天空?qǐng)D像中云團(tuán)的特征提取與辨識(shí)模型研究[D]. 李紅萍.華北電力大學(xué) 2017
[4]自動(dòng)對(duì)焦的多路激光光斑中心定位算法[D]. 程馬兵.電子科技大學(xué) 2017
[5]透明玻璃平板表面缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)的研究[D]. 彭超.浙江工業(yè)大學(xué) 2016
[6]IMD薄膜熱成型性能試驗(yàn)研究[D]. 李彥甲.浙江工業(yè)大學(xué) 2015
[7]激光在PVC表面直接標(biāo)刻二維條碼的研究[D]. 崔新凱.山東大學(xué) 2015
[8]不同熱源模式下鋁合金激光焊熱力耦合過程的數(shù)值研究[D]. 李蕓霄.中南大學(xué) 2014
[9]飛秒激光微加工的系統(tǒng)建立及工藝研究[D]. 蓋曉晨.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[10]汽車內(nèi)飾IMD成型工藝研究[D]. 賈玉龍.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
本文編號(hào):3232732
【文章來源】:浙江工業(yè)大學(xué)浙江省
【文章頁數(shù)】:105 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
IMD膜塑制品[1]
XNNTTCYZAHEGTTNN(a) 切邊方向示意圖 (b) 單體胞體示意圖圖 1-3 切邊方向和單元胞體示意圖[6]ori[7]團(tuán)隊(duì)研究了沖裁的切邊工藝,他們研究通過提高的超高強(qiáng)度鋼板的拉伸凸緣性。剪切邊緣的質(zhì)量對(duì)高強(qiáng)用錐形沖頭的剪切孔的膨脹來檢驗(yàn)。剪切邊緣的質(zhì)量隨質(zhì)量影響限制膨脹比。從剪切邊緣的表面的測(cè)量可以看膨脹比取決于剪切邊緣的宏觀不均勻性和硬度,而不沖頭平滑邊緣消除了剪切邊緣的宏觀不均勻性。
他們提出了一個(gè)關(guān)于新流程概念的提案。首先實(shí)現(xiàn)了這種低溫輔助剪切方法,并觀察效果的試驗(yàn)結(jié)果。印度理工學(xué)院的 Hemant Chouhan[21]團(tuán)隊(duì)主要研究了纖維增強(qiáng)塑料(KFRP)的激工藝。他們通過采用激光切割不同厚度的纖維增強(qiáng)塑料并利用電鏡觀察切縫形貌得出激光加工的閾值線能量:對(duì)于 24 和 30 層配置,用比 K-PP 層壓板(~80J/m的線能量(~53J/mm)切割 K-PEI 層壓板;在 16 層配置的情況下,K-PEI 和 K切割,所有線能量在 30 和 180J/mm 之間。從上述文獻(xiàn)可以看出,在高分子材料的切邊工藝中研究較多的是激光切割工藝和藝。對(duì)于激光切割研究較多的主要是激光工藝對(duì)切割質(zhì)量的影響,對(duì)于沖切工藝多的則是沖壓模具的設(shè)計(jì)。而對(duì)于具有三維造型曲面的 IMD 膜片的切邊工藝研。 IMD 膜片切邊工藝存在問題.1 IMD 膜片傳統(tǒng)沖切工藝存在的問題
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]鑄件砂眼缺陷提取的圖像處理算法[J]. 雷艇,徐靜,榮佑民. 鑄造技術(shù). 2018(07)
[2]雙向拉伸薄膜中切邊裝置的結(jié)構(gòu)探析[J]. 王林,陳志宏,黃耀宇,唐夏軍. 科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力. 2018(06)
[3]油瓶吹塑切邊模具設(shè)計(jì)[J]. 范玉,范佳琦,黃繼戰(zhàn),李振蓋. 工程塑料應(yīng)用. 2018(01)
[4]爪極紅切邊工藝[J]. 楊程,孫躍,莊曉偉,邵杰,趙升噸. 塑性工程學(xué)報(bào). 2017(04)
[5]三維全五向編織復(fù)合材料的切邊效應(yīng)[J]. 劉振國,黃祥,亞紀(jì)軒,雷冰,李小康,程新. 航空學(xué)報(bào). 2017(08)
[6]非金屬薄膜材料激光切割工藝技術(shù)研究[J]. 陳祖豪,徐標(biāo),郝軍. 數(shù)碼設(shè)計(jì). 2017(09)
[7]基于EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的汽車自動(dòng)駕駛儀的設(shè)計(jì)[J]. 張坤良,彭秀英,洪彬,李志宏,王嘉鈞,黃志勇,龐曉偉,李建興,董云. 小型內(nèi)燃機(jī)與車輛技術(shù). 2016(05)
[8]基于視覺檢測(cè)技術(shù)的機(jī)器人自動(dòng)貼片系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 胡輝,譚小群. 機(jī)械制造. 2013(02)
[9]蒙皮柔性夾持?jǐn)?shù)控切邊的工藝設(shè)計(jì)方法[J]. 胡福文,李東升,李小強(qiáng),朱明華. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(05)
[10]光纖激光三維切割加工中的機(jī)器人離線編程[J]. 周廣兵,焦俊科,戴炬,白小波. 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2011(S2)
博士論文
[1]基于數(shù)字成像的單顆粒燃料燃燒特性研究與爐膛火焰監(jiān)測(cè)[D]. 白曉靜.華北電力大學(xué)(北京) 2017
[2]一種新型實(shí)體殼單元及其板料沖壓全工序仿真算法[D]. 李巧敏.華中科技大學(xué) 2016
[3]復(fù)雜曲面加工誤差補(bǔ)償方法與關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 馬文魁.天津大學(xué) 2016
[4]薄壁鋁合金導(dǎo)管數(shù)字化裝配及焊接偏差主動(dòng)補(bǔ)償[D]. 張宗郁.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[5]選區(qū)激光熔化成型不銹鋼零件特性與工藝研究[D]. 王迪.華南理工大學(xué) 2011
[6]基于壁面聚焦效應(yīng)的CO2激光切割非金屬材料機(jī)理和關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 謝小柱.湖南大學(xué) 2006
碩士論文
[1]基于雷達(dá)數(shù)據(jù)云團(tuán)外推的降雨預(yù)測(cè)算法研究[D]. 李亞.湖南師范大學(xué) 2017
[2]CO2激光非垂直切割高分子材料理論與試驗(yàn)研究[D]. 秦才寶.浙江工業(yè)大學(xué) 2017
[3]地基天空?qǐng)D像中云團(tuán)的特征提取與辨識(shí)模型研究[D]. 李紅萍.華北電力大學(xué) 2017
[4]自動(dòng)對(duì)焦的多路激光光斑中心定位算法[D]. 程馬兵.電子科技大學(xué) 2017
[5]透明玻璃平板表面缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)的研究[D]. 彭超.浙江工業(yè)大學(xué) 2016
[6]IMD薄膜熱成型性能試驗(yàn)研究[D]. 李彥甲.浙江工業(yè)大學(xué) 2015
[7]激光在PVC表面直接標(biāo)刻二維條碼的研究[D]. 崔新凱.山東大學(xué) 2015
[8]不同熱源模式下鋁合金激光焊熱力耦合過程的數(shù)值研究[D]. 李蕓霄.中南大學(xué) 2014
[9]飛秒激光微加工的系統(tǒng)建立及工藝研究[D]. 蓋曉晨.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[10]汽車內(nèi)飾IMD成型工藝研究[D]. 賈玉龍.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
本文編號(hào):3232732
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