鍛造能力在一定程度上標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家的工業(yè)水平,在高鐵、軍機(jī)、大型客機(jī)、艦船、航空發(fā)動(dòng)機(jī)等高端裝備中,鍛件占有非常重要的比例,因此提高鍛造設(shè)備的鍛造水平具有極其重要的意義。在諸多液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型中,開式泵控油壓機(jī)以其節(jié)能、響應(yīng)快、流量匹配性好等優(yōu)點(diǎn)受到廣泛關(guān)注,但由于液壓系統(tǒng)中存在很強(qiáng)的非線性,導(dǎo)致基于古典控制控制理論的線性控制方法難以滿足高端裝備對(duì)鍛件精度的需求,因此,本文針對(duì)開式泵控油壓機(jī)中的非線性因素對(duì)位置控制精度的影響規(guī)律,以及如何對(duì)這些因素進(jìn)行補(bǔ)償控制等問題展開以下研究。（1）理論分析開式泵控油壓機(jī)液壓系統(tǒng)中的非線性因素,并根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行修正,驗(yàn)證所得數(shù)學(xué)模型的準(zhǔn)確性,為后續(xù)研究奠定良好的基礎(chǔ)。（2）采用靈敏度分析的方法分析開式泵控油壓機(jī)液壓系統(tǒng)中各非線性因素對(duì)位置控制特性的影響規(guī)律,利用計(jì)算機(jī)仿真工具得到各參數(shù)的靈敏度時(shí)程曲線,并將各個(gè)影響因素對(duì)位置控制性能的影響程度進(jìn)行量化,找到影響開式泵控油壓機(jī)液壓系統(tǒng)位置控制特性的主要因素,為控制器設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)。（3）針對(duì)非線性因素導(dǎo)致開式泵控油壓機(jī)位置控制精度低的問題,基于干擾觀測(cè)及自適應(yīng)控制理論,對(duì)力干擾、主缸泄漏... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

中國(guó)二重800MN模鍛壓機(jī)容積控制技術(shù)即通過調(diào)節(jié)液壓泵的輸出流量直接與負(fù)載流量相匹配，理論上

MMa) 閉式泵控系統(tǒng)原理示意圖 b) 開式泵控系統(tǒng)原理示意圖圖 1-3 變排量控制系統(tǒng)原理示意圖閉式泵控系統(tǒng)壓機(jī)是目前應(yīng)用最廣泛的泵控壓機(jī)系統(tǒng)構(gòu)型.這種構(gòu)型于 20 世紀(jì) 70 年代興起于歐美等工業(yè)強(qiáng)國(guó)[22]，經(jīng)過 50 年的發(fā)展，已經(jīng)形成了比較成熟的技術(shù)。例如德國(guó) Wepuko-Pahnke 公司研制的正弦泵控鍛造油壓機(jī)[23]，通過調(diào)節(jié)正弦泵的變量機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)泵控直傳技術(shù)，該技術(shù)受 Wepuko-Pahnke 公司保護(hù)，其核心原件不單獨(dú)出售，成套裝機(jī)成本較高，但由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)能效果顯著，國(guó)內(nèi)很多企業(yè)如北方重工，中信重機(jī)等均配備了這類壓機(jī)。該壓機(jī)具有沖擊小，響應(yīng)快，能耗低等優(yōu)點(diǎn)，但其并未實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)流量的完全利用[24]，由于主缸回程缸容腔不匹配，系統(tǒng)仍存在一部分溢流。

電機(jī) 主缸變量泵回程缸變量泵 控制油泵圖 5-2 三聯(lián)泵組控制采集系統(tǒng)由強(qiáng)電系統(tǒng)和弱電控制系統(tǒng)兩部分組成。強(qiáng)電系統(tǒng)為試驗(yàn)臺(tái)提供動(dòng)力，弱電系統(tǒng)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集與控制信號(hào)輸出。為保證系統(tǒng)控制與采集的實(shí)時(shí)性，數(shù)據(jù)采集與控制采用上下位機(jī)模式，下位機(jī)采用研華工業(yè)計(jì)算機(jī)，工控機(jī)中接入模擬量采集板卡 PCI-1716 與模擬輸出板卡 ACL-6208，系統(tǒng)中的被監(jiān)控參量通過傳感器轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)進(jìn)入數(shù)據(jù)采集板卡中，模擬輸出板卡將給定量轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸出至被控對(duì)象。上位機(jī)采用研華 610L 系列工控機(jī)，在上位機(jī)中可以完成信號(hào)檢測(cè)及指令輸出等功能。為保證正實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，系統(tǒng)中的傳感器均采用國(guó)內(nèi)外知名品牌。數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)主要原件如下圖所示。

【參考文獻(xiàn)】：
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