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壓力矯直機幾何誤差建模及補償實驗

發(fā)布時間:2021-04-14 00:05
  壓力矯直機是提高工件直線度的關鍵工藝裝備。在壓力矯直工藝中,矯直加工精度很大程度上取決于矯直機自身的精度。然而,壓力矯直機在矯直加工一段時間后,由于制造與裝配的過程產生的誤差、機床負載結構變形、傳動系統(tǒng)結構誤差等引起的位移誤差,影響壓力矯直機的矯直加工精度。誤差補償技術是一種既經濟又有效的提高機床加工精度的手段。為了提高壓力矯直機的加工精度,本文圍繞壓力矯直機的誤差建模和誤差補償技術進行研究。主要做了以下幾方面的研究:(1)在簡述壓力矯直原理及工藝的基礎上,分析了矯直機的誤差來源,分析出壓力矯直機關鍵部件的幾何誤差是壓力矯直機的主要誤差。闡述和推導了壓力矯直機的拓撲結構及其坐標變換矩陣,基于多體系統(tǒng)理論,建立了壓力矯直機幾何誤差模型。(2)結合壓力矯直機自身結構的特點,采用激光干涉儀測量法,針對不同進給速度和加速度,對壓力矯直機定位誤差進行了測量和數據處理,為壓力矯直機定位誤差的補償奠定基礎。(3)比較了幾種常見的誤差補償方式,選用了軟件補償法;赩S MFC開發(fā)平臺,使用C++語言,設計開發(fā)了壓力矯直機幾何誤差補償軟件。對幾何誤差補償軟件功能進行了詳細的介紹,開發(fā)出誤差補償算法,具... 

【文章來源】:武漢理工大學湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】:84 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

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圖 1-1 德國 MAE 公司 ASV 矯直機 圖 1-2 GALDABINI 公司矯直機國內矯直技術的研究起步較晚,從二十世紀九十年代才進行自動矯直的究,但一些高校和企業(yè)經過幾十年的學習與發(fā)展,也開發(fā)出了一些具有自主產的矯直設備。國內市場影響力較大的有長春上科盛榮科技公司和長春機械研所。長春上科第二代自動矯直機,如圖 1-3 所示,相對第一代自動矯直機,其勢主要表現在:位移控制精度更高,壓頭位移精度可達 0.01mm;矯直效率更高平均矯直效率從 50 秒/件提升至 10 秒/件~20 秒/件;智能程度更高,第二代自矯直機基于 ASMController6 控制器集成自動優(yōu)化統(tǒng)計算法,通過調用已矯直工件的數據,可以快速得到最佳的矯直方案。廣泛應用于汽車、工程機械、紡織軍工等行業(yè)的產品中的軸類、桿類等零部件的矯直。長春機械研究所開發(fā)的JJC系列機械式軸類自動矯直機,如圖1-4所示,該直機采用伺服電機驅動壓頭進行矯直加工,具有較高的控制精度,且具有高速數據采集單元,可以完成精確的數據采樣,采用浮動式回轉中心,測量及修正

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但一些高校和企業(yè)經過幾十年的學習與發(fā)展,也開發(fā)出了一些具有自主產權矯直設備。國內市場影響力較大的有長春上科盛榮科技公司和長春機械研究。長春上科第二代自動矯直機,如圖 1-3 所示,相對第一代自動矯直機,其優(yōu)主要表現在:位移控制精度更高,壓頭位移精度可達 0.01mm;矯直效率更高,均矯直效率從 50 秒/件提升至 10 秒/件~20 秒/件;智能程度更高,第二代自動直機基于 ASMController6 控制器集成自動優(yōu)化統(tǒng)計算法,通過調用已矯直的件的數據,可以快速得到最佳的矯直方案。廣泛應用于汽車、工程機械、紡織、工等行業(yè)的產品中的軸類、桿類等零部件的矯直。長春機械研究所開發(fā)的JJC系列機械式軸類自動矯直機,如圖1-4所示,該矯機采用伺服電機驅動壓頭進行矯直加工,具有較高的控制精度,且具有高速的據采集單元,可以完成精確的數據采樣,采用浮動式回轉中心,測量及修正時需反復夾持,提高了生產節(jié)拍,有效保護工件不會被過量修正而壓斷或壓裂,證工作安全。廣泛用于凸輪軸、電機軸、輸入軸、輸出軸、齒條等軸類零部件熱處理后校直。

【參考文獻】:
期刊論文
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本文編號:3136262

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