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具有復(fù)雜焊縫的大型結(jié)構(gòu)件機(jī)器人焊接工藝研究

發(fā)布時間:2021-04-12 05:32
  鋼鐵結(jié)構(gòu)通常焊接焊縫較多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,對焊接所產(chǎn)生的變形進(jìn)行預(yù)測和控制,是焊接工藝優(yōu)化的有效手段,改善工藝技術(shù)水平可以提升產(chǎn)品質(zhì)量。目前國內(nèi)外在這方面已經(jīng)有一些研究成果,但是對于復(fù)雜大型焊接結(jié)構(gòu)件,對焊接工藝進(jìn)行優(yōu)化的應(yīng)用案例還比較少。本文在焊接仿真與預(yù)測、焊接質(zhì)量控制以及機(jī)器人焊接應(yīng)用方面進(jìn)行了相關(guān)的工藝研究,其中重點(diǎn)以三角形焊接結(jié)構(gòu)架為例,優(yōu)化焊接工藝,總結(jié)焊接變形預(yù)測和控制方法,從而為發(fā)射架的工藝設(shè)計和工藝方法優(yōu)化提供技術(shù)支持。本文研究的主要內(nèi)容如下:首先介紹了相關(guān)研究背景,概述了目前變形預(yù)測和焊接仿真的研究現(xiàn)狀,論述了焊接數(shù)值模擬技術(shù)的基本理論,包括焊接溫度場理論、焊接熱彈塑性理論,還對仿真涉及的熱源模型特點(diǎn)進(jìn)行簡要的分析。然后針對焊接結(jié)構(gòu),分析焊接變形產(chǎn)生的潛在影響因素,分別進(jìn)行研究分析,根據(jù)其問題難點(diǎn),提出相應(yīng)的變形控制手段和解決方案。通過正交實(shí)驗設(shè)計選定焊接參數(shù),研究不同參數(shù)對焊接變形的影響程度,并通過拉伸實(shí)驗,驗證焊接的可靠性,最后綜合正交實(shí)驗結(jié)果、焊縫強(qiáng)度確定工藝參數(shù),為控制變形和焊接質(zhì)量提供實(shí)驗依據(jù)。再根據(jù)焊縫截面熱影響區(qū)的形狀尺寸,修正了雙橢球熱源模型和熱循環(huán)曲線的... 

【文章來源】:北華航天工業(yè)學(xué)院河北省

【文章頁數(shù)】:75 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

具有復(fù)雜焊縫的大型結(jié)構(gòu)件機(jī)器人焊接工藝研究


高斯熱源示意圖

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圖 2.2 高斯圓錐熱源示意圖zi分別是焊接焊縫的最高和最低位置,分布半徑分別是 re和 ri,在這兩個位置之源中心作為坐標(biāo)原點(diǎn),其熱流密度函數(shù)表 , = 3 ( 31)( ) 2 2 有效功率值;的下表面和上表面 z 軸坐標(biāo)值;下表面和上表面熱流產(chǎn)生分布半徑。(Double ellipsoid)一種三維分布的熱源模型,在實(shí)際焊接中熔池形狀不是圓形,而更加類似于橢圓于焊縫,所以焊接熱源中心的前后位置,兩側(cè)對稱而前后不對稱的熱流分布特征,的能量最大,前方的熱源面積要小于后方

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分布半徑分別是 re和 ri,在這兩個位置之源中心作為坐標(biāo)原點(diǎn),其熱流密度函數(shù)表 , = 3 ( 31)( ) 2 2 用有效功率值;的下表面和上表面 z 軸坐標(biāo)值;下表面和上表面熱流產(chǎn)生分布半徑。(Double ellipsoid)一種三維分布的熱源模型,在實(shí)際焊接中熔池形狀不是圓形,而更加類似于橢圓于焊縫,所以焊接熱源中心的前后位置,兩側(cè)對稱而前后不對稱的熱流分布特征,的能量最大,前方的熱源面積要小于后方橢球體的形狀也不同,這種熱源考慮到

【參考文獻(xiàn)】:
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本文編號:3132717

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