在國家產(chǎn)業(yè)升級的政策下,自動焊接機械手設(shè)備的研究很有必要。對于企業(yè)而言,不僅提高了企業(yè)的產(chǎn)量,在焊接質(zhì)量方面也有了很大的提高。在人工成本日益高漲的前提下,改變了傳統(tǒng)的作業(yè)方式,即使沒有焊接的經(jīng)驗也可以直接進行焊接,一定程度上降低了企業(yè)用工成本,也提高了企業(yè)的整體競爭力。通過對合作企業(yè)的實地考察,了解電機殼片的卷圓工藝、焊接工藝等流程,針對企業(yè)的實際要求,制定了卷圓焊接機械手焊接設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)方案。本論文主要以研究卷圓焊接機械手自動化生產(chǎn)為主要內(nèi)容,并結(jié)合人工焊接工藝的優(yōu)勢,制定出卷圓焊接機械手的總體控制方案。根據(jù)動作流程,確定自動控制系統(tǒng)方案設(shè)計,并選用西門子S7-200SMART系列PLC作為卷圓焊接機械手設(shè)備主控制器,并針對卷圓焊接機械手的負載要求和精度特點合理選取伺服電機型號,設(shè)計卷圓焊接機械手的氣動系統(tǒng)并合理布置控制系統(tǒng)的電氣線路,提高了控制系統(tǒng)的電磁抗干擾性能;然后編寫PLC控制程序和設(shè)計人機界面,使設(shè)備按設(shè)計的控制流程自動運行。伺服電機的重復(fù)定位精度對電機殼片的焊接質(zhì)量起著關(guān)鍵作用,為了實現(xiàn)電機殼片焊縫表面光滑,必須要保證伺服電機的重復(fù)定位精度,為此合理選擇了控制器脈沖的輸... 

【文章來源】：深圳大學(xué)廣東省

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

電機殼片

卷圓焊接機械手控制系統(tǒng)的研發(fā)5第2章焊接機械手的總體設(shè)計2.1電機機殼人工焊接工藝分析2.1.1電機機殼人工焊接流程簡介目前人工焊接方式主要流程為：（1）下料工序：電機殼工件材料為Q235碳素結(jié)構(gòu)鋼，塑性和韌性好，可以利用沖床沖壓和不同規(guī)格的模具得到相應(yīng)尺寸的電機片，如圖2.1所示。圖2.1電機殼片（2）卷圓工序：利用不同模具得到相應(yīng)規(guī)格電機殼板材后，利用卷圓機將電機板材正反卷壓成圓筒形，如圖2.2所示。圖2.2電機殼卷圓

卷圓焊接機械手控制系統(tǒng)的研發(fā)6（3）利用三輥卷板機將電機殼片卷圓，利用裝置固定卷圓后的電機殼片，用半自動焊接裝置、氬氣保護氣以及TIG焊機（非熔化極氣體保護電弧焊）實現(xiàn)引弧從而進行焊接，如圖2.3所示。圖2.3焊接工作臺（4）焊接后的電機殼片需要經(jīng)過沖床進行漲壓，通過肉眼觀察是否開裂，檢測焊接強度是否達到質(zhì)量要求，如圖2.4所示。圖2.4沖床漲壓

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3095639