在工業(yè)設計中,并聯(lián)機構的設計往往使用傳統(tǒng)的經驗設計法,根據(jù)產品的某項性能需求,進行單方面的設計。而隨著科技的發(fā)展,其設計研究領域涉及航空航天、機械、控制及人工智能等,范圍頗廣。因此,對并聯(lián)機構設計時,要更加充分的考慮多個性能及其涉及的多個學科之間的耦合關系,進行多學科設計優(yōu)化。本文將以3-PUU并聯(lián)機構為主體設計激光切割并聯(lián)機床,系統(tǒng)考慮運動學、動力學以及靜力學等諸多學科間的相互影響,篩選出每個性能的最優(yōu)設計參數(shù),來獲得更好地整體性能最優(yōu)。主要研究內容如下:（1）在對3-PUU并聯(lián)機構位置分析的基礎上,建立少自由度3-PUU并聯(lián)機構的影響系數(shù)矩陣,然后對機構做動力學與運動學的理論研究。經過Matlab數(shù)值解析,再和Adams模擬曲線做出比較,檢驗動力學與運動學理論運算的準確性。（2）以3-PUU并聯(lián)機構為主體進行激光切割機床的機構設計,采用Solidworks進行三維模型的建立,設計分析所制造激光切割機床的運行機理。再把3D模型優(yōu)化并轉變成Parasolid格式導進Adams,執(zhí)行移動仿真。（3）對多學科設計方法進行整體的研究,從定義入手,掌握諸多學科設計改進的技術體系及基礎函數(shù)模型的... 

【文章來源】：山東理工大學山東省

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

-PUU并聯(lián)結構模型和架構縮略圖

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滑塊速度圖譜


本文編號：3094966