在工業(yè)設(shè)計中,并聯(lián)機構(gòu)的設(shè)計往往使用傳統(tǒng)的經(jīng)驗設(shè)計法,根據(jù)產(chǎn)品的某項性能需求,進(jìn)行單方面的設(shè)計。而隨著科技的發(fā)展,其設(shè)計研究領(lǐng)域涉及航空航天、機械、控制及人工智能等,范圍頗廣。因此,對并聯(lián)機構(gòu)設(shè)計時,要更加充分的考慮多個性能及其涉及的多個學(xué)科之間的耦合關(guān)系,進(jìn)行多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化。本文將以3-PUU并聯(lián)機構(gòu)為主體設(shè)計激光切割并聯(lián)機床,系統(tǒng)考慮運動學(xué)、動力學(xué)以及靜力學(xué)等諸多學(xué)科間的相互影響,篩選出每個性能的最優(yōu)設(shè)計參數(shù),來獲得更好地整體性能最優(yōu)。主要研究內(nèi)容如下:（1）在對3-PUU并聯(lián)機構(gòu)位置分析的基礎(chǔ)上,建立少自由度3-PUU并聯(lián)機構(gòu)的影響系數(shù)矩陣,然后對機構(gòu)做動力學(xué)與運動學(xué)的理論研究。經(jīng)過Matlab數(shù)值解析,再和Adams模擬曲線做出比較,檢驗動力學(xué)與運動學(xué)理論運算的準(zhǔn)確性。（2）以3-PUU并聯(lián)機構(gòu)為主體進(jìn)行激光切割機床的機構(gòu)設(shè)計,采用Solidworks進(jìn)行三維模型的建立,設(shè)計分析所制造激光切割機床的運行機理。再把3D模型優(yōu)化并轉(zhuǎn)變成Parasolid格式導(dǎo)進(jìn)Adams,執(zhí)行移動仿真。（3）對多學(xué)科設(shè)計方法進(jìn)行整體的研究,從定義入手,掌握諸多學(xué)科設(shè)計改進(jìn)的技術(shù)體系及基礎(chǔ)函數(shù)模型的... 

【文章來源】：山東理工大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

-PUU并聯(lián)結(jié)構(gòu)模型和架構(gòu)縮略圖

1 1) 1 (1) 1 (1) (1) 121 12) 1 (2) 1 (2) (2) 121 1) 1 (3) 1 (3) (3) 12[ ] [[[ ] ] *[ ] ] [ ] [ ] [ ] [[[ ] ] *[ ] ] [ ] [ ][ ] [[[ ] ] *[ ] ] [ ] [ ]q qB Bq qB Bq qB B G G H G GG G H G GG G H G G計算方式是 “*”前的矩陣乘上“*”后面[ ]qBH，通過表達(dá)式（2.9）能夠獲得系統(tǒng)質(zhì)[ ]T q H q 并聯(lián)結(jié)構(gòu)的 2 階綜合影響指數(shù)矩陣，也稱析機構(gòu)參數(shù)： R =200mm，r =50mm，l =1定系統(tǒng) 200mm 的水平面上進(jìn)行直徑 d 速圓周運動， 根據(jù)運動特征，能夠獲得動0 0 , 0 0 0 0 BA x y

滑塊速度圖譜


本文編號：3094966