隨著焊接結構件的日益大型化,厚板的應用大幅增加。目前常用的人工焊接生產方式,存在焊接生產率低、質量穩(wěn)定性差等問題。智能化和自動化是制造業(yè)的發(fā)展方向,因此采用智能機器人焊接是解決該問題的有效方法,而厚板機器人焊接的首要問題是多層多道焊接工藝參數(shù)與焊接路徑的規(guī)劃。本文對厚板多層多道焊接工藝參數(shù)及路徑規(guī)劃進行了深入研究。焊接工藝參數(shù)與焊道橫截面、熔寬、余高等焊道成型參數(shù)的關系模型是進行焊接路徑規(guī)劃的基礎。本文采用單道熔敷試驗方法,通過二次通用旋轉回歸設計方法制訂焊接工藝試驗方案,根據(jù)試驗結果建立了CO2氣體保護焊焊道熔寬、余高、橫截面積與焊接電流、焊接速度的回歸方程模型,并對回歸方程的擬合性、顯著性、回歸系數(shù)的顯著性進行了檢驗。本文以等高型焊縫填充策略為基礎,針對V型坡口與單邊V型坡口建立了焊接路徑規(guī)劃模型。該模型包括焊槍位置、傾角、擺幅、焊接電流等參數(shù)。實現(xiàn)了每層只需要兩種不同橫截面積焊道完成整個坡口填充的目標,避免了焊接工藝參數(shù)的頻繁變更。針對厚板焊接焊槍容易與坡口側壁碰觸的問題,建立了焊槍碰壁模型,為厚板坡口設計和焊槍與坡口發(fā)生觸碰時調整焊槍傾角奠定了基礎。針對厚板焊接變形,坡口尺寸變... 

【文章來源】：山東大學山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：104 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１盾構機刀盤及其焊接現(xiàn)場??Ｆｉｇ．?１－１?Ｓｈｉｅｌｄ?ｔｕｎｎｅｌｉｎｇ?ｍａｃｈｉｎｅ?ａｎｄ?ｉｔｓ?ｗｅｌｄｉｎｇ?ｓｉｔｅ??

一坡口填充示意圖

一等高型焊接接頭陰Fig.1碑仇油ngj

【參考文獻】：
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本文編號：3076829