主動學(xué)習(xí)算法在板厚控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
本文關(guān)鍵詞:主動學(xué)習(xí)算法在板厚控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:主動學(xué)習(xí)算法是用來減少機器學(xué)習(xí)算法標(biāo)記數(shù)據(jù)需求量的有效方法,它采用未標(biāo)記樣例輔助已標(biāo)記樣例的形式對分類器進行訓(xùn)練,以此構(gòu)建高精度分類器。將主動學(xué)習(xí)應(yīng)用到板厚控制系統(tǒng)中是機器學(xué)習(xí)及智能控制領(lǐng)域研究的重要課題。針對板厚控制系統(tǒng)自適應(yīng)能力較弱,智能化程度較低等問題,從模擬生物自學(xué)習(xí)的角度建立了板厚控制系統(tǒng)基于主動學(xué)習(xí)的發(fā)育模型。基于該發(fā)育模型,板厚控制系統(tǒng)能夠根據(jù)系統(tǒng)反饋值做出控制參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整,并不斷積累調(diào)整經(jīng)驗以此提高系統(tǒng)智能化程度。首先,針對目前BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法中訓(xùn)練樣本采集耗時長的問題,提出了一種基于主動學(xué)習(xí)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法。仿真實驗結(jié)果顯示,通過采用主動學(xué)習(xí)算法有效減少了網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練時間。其次,針對主動學(xué)習(xí)算法中傳統(tǒng)采樣策略易采集重復(fù)樣例的問題,提出了一種改進型采樣策路,實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練樣本的采集,并使用快速下降算法用于網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)過程,提出一種改進型多層感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法。最后,針對網(wǎng)絡(luò)最終性能因自身結(jié)構(gòu)固定不變而受影響的問題,提出一種動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)全局敏感度分析法調(diào)整動態(tài)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),通過該動態(tài)網(wǎng)絡(luò)在線調(diào)節(jié)PID控制器的參數(shù),以此構(gòu)建主動學(xué)習(xí)發(fā)育模型,從而建立控制帶鋼厚度的智能系統(tǒng)。主動學(xué)習(xí)算法的應(yīng)用使板厚控制系統(tǒng)的智能化程度與自適應(yīng)能力得以提高,最后的仿真實驗驗證了該研究的有效性。由于時間和條件的限制,研究尚有多方面等待改進和深入討論。
【關(guān)鍵詞】:主動學(xué)習(xí)算法 全局敏感度分析法 動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 板厚控制
【學(xué)位授予單位】:華北理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TG334.9;TP181
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 引言9-10
- 第1章 緒論10-18
- 1.1 課題研究的背景及意義10-11
- 1.2 帶鋼厚度控制技術(shù)的發(fā)展過程及其研究近況11-13
- 1.2.1 厚度控制技術(shù)的發(fā)展11-12
- 1.2.2 厚度控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀12-13
- 1.3 主動學(xué)習(xí)算法概述13-14
- 1.4 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述神14-16
- 1.4.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理及其特點14-15
- 1.4.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展與其在板厚控制中的應(yīng)用15-16
- 1.5 主要研究內(nèi)容與論文安排16-18
- 第2章 液壓AGC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型18-27
- 2.1 厚度控制典型模式18-21
- 2.1.1 位置控制模式18-19
- 2.1.2 軋制力控制模式19-21
- 2.2 液壓AGC系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型21-26
- 2.2.1 PID控制器21
- 2.2.2 伺服放大器21
- 2.2.3 電液伺服閥21-22
- 2.2.4 液壓缸22-24
- 2.2.5 背壓回油管道24-25
- 2.2.6 位移傳感器25
- 2.2.7 測厚儀25
- 2.2.8 液壓AGC系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型25-26
- 2.3 本章小結(jié)26-27
- 第3章 基于主動學(xué)習(xí)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法設(shè)計27-42
- 3.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)27-31
- 3.1.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)27-28
- 3.1.2 BP算法原理28-29
- 3.1.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值調(diào)整規(guī)則29-31
- 3.2 主動學(xué)習(xí)算法31-32
- 3.2.1 主動學(xué)習(xí)基本概念31-32
- 3.2.2 主動學(xué)習(xí)算法基于不確定性的采樣策略32
- 3.3 基于主動學(xué)習(xí)的BP網(wǎng)絡(luò)板厚控制算法設(shè)計32-34
- 3.3.1 基于主動學(xué)習(xí)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)32-33
- 3.3.2 基于主動學(xué)習(xí)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計33-34
- 3.3.3 基于主動學(xué)習(xí)的BP網(wǎng)絡(luò)控制器算法實現(xiàn)過程34
- 3.4 仿真實驗34-41
- 3.5 本章小結(jié)41-42
- 第4章 改進型多層感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法設(shè)計42-55
- 4.1 快速下降算法42-46
- 4.1.1 傳統(tǒng)BP算法分析42
- 4.1.2 快速下降算法42-44
- 4.1.3 快速下降算法收斂性驗證44-46
- 4.2 基于改進型不確定性采樣策略的主動學(xué)習(xí)46-47
- 4.3 改進型多層感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法設(shè)計47-50
- 4.3.1 改進型多層感知器結(jié)構(gòu)模型及信息處理47-48
- 4.3.2 改進型多層感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)流程48-49
- 4.3.3 改進型多層感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計49
- 4.3.4 改進型多層感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法實現(xiàn)步驟49-50
- 4.4 仿真實驗50-54
- 4.5 本章小結(jié)54-55
- 第5章 基于主動學(xué)習(xí)的板厚控制系統(tǒng)發(fā)育模型設(shè)計55-72
- 5.1 動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型55-57
- 5.2 動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)調(diào)整57-64
- 5.2.1 全局敏感度分析法57-60
- 5.2.2 動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)調(diào)整及收斂性分析60-64
- 5.3 基于主動學(xué)習(xí)的發(fā)育模型設(shè)計64-67
- 5.3.1 主動學(xué)習(xí)發(fā)育模型的設(shè)計64-65
- 5.3.2 控制算法實現(xiàn)步驟65-67
- 5.4 仿真實驗67-71
- 5.5 本章小結(jié)71-72
- 結(jié)論72-74
- 參考文獻74-78
- 致謝78-79
- 導(dǎo)師簡介79-80
- 作者簡介80-81
- 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集81
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本文關(guān)鍵詞:主動學(xué)習(xí)算法在板厚控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
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