本文關(guān)鍵詞：主動(dòng)學(xué)習(xí)算法在板厚控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：主動(dòng)學(xué)習(xí)算法是用來(lái)減少機(jī)器學(xué)習(xí)算法標(biāo)記數(shù)據(jù)需求量的有效方法,它采用未標(biāo)記樣例輔助已標(biāo)記樣例的形式對(duì)分類器進(jìn)行訓(xùn)練,以此構(gòu)建高精度分類器。將主動(dòng)學(xué)習(xí)應(yīng)用到板厚控制系統(tǒng)中是機(jī)器學(xué)習(xí)及智能控制領(lǐng)域研究的重要課題。針對(duì)板厚控制系統(tǒng)自適應(yīng)能力較弱,智能化程度較低等問(wèn)題,從模擬生物自學(xué)習(xí)的角度建立了板厚控制系統(tǒng)基于主動(dòng)學(xué)習(xí)的發(fā)育模型。基于該發(fā)育模型,板厚控制系統(tǒng)能夠根據(jù)系統(tǒng)反饋值做出控制參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整,并不斷積累調(diào)整經(jīng)驗(yàn)以此提高系統(tǒng)智能化程度。首先,針對(duì)目前BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法中訓(xùn)練樣本采集耗時(shí)長(zhǎng)的問(wèn)題,提出了一種基于主動(dòng)學(xué)習(xí)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,通過(guò)采用主動(dòng)學(xué)習(xí)算法有效減少了網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練時(shí)間。其次,針對(duì)主動(dòng)學(xué)習(xí)算法中傳統(tǒng)采樣策略易采集重復(fù)樣例的問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)型采樣策路,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練樣本的采集,并使用快速下降算法用于網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)過(guò)程,提出一種改進(jìn)型多層感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法。最后,針對(duì)網(wǎng)絡(luò)最終性能因自身結(jié)構(gòu)固定不變而受影響的問(wèn)題,提出一種動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)全局敏感度分析法調(diào)整動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),通過(guò)該動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)在線調(diào)節(jié)PID控制器的參數(shù),以此構(gòu)建主動(dòng)學(xué)習(xí)發(fā)育模型,從而建立控制帶鋼厚度的智能系統(tǒng)。主動(dòng)學(xué)習(xí)算法的應(yīng)用使板厚控制系統(tǒng)的智能化程度與自適應(yīng)能力得以提高,最后的仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該研究的有效性。由于時(shí)間和條件的限制,研究尚有多方面等待改進(jìn)和深入討論。
【關(guān)鍵詞】：主動(dòng)學(xué)習(xí)算法 全局敏感度分析法 動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 板厚控制
【學(xué)位授予單位】：華北理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TG334.9;TP181
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 引言9-10
• 第1章 緒論10-18
• 1.1 課題研究的背景及意義10-11
• 1.2 帶鋼厚度控制技術(shù)的發(fā)展過(guò)程及其研究近況11-13
• 1.2.1 厚度控制技術(shù)的發(fā)展11-12
• 1.2.2 厚度控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀12-13
• 1.3 主動(dòng)學(xué)習(xí)算法概述13-14
• 1.4 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述神14-16
• 1.4.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理及其特點(diǎn)14-15
• 1.4.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展與其在板厚控制中的應(yīng)用15-16
• 1.5 主要研究?jī)?nèi)容與論文安排16-18
• 第2章 液壓AGC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型18-27
• 2.1 厚度控制典型模式18-21
• 2.1.1 位置控制模式18-19
• 2.1.2 軋制力控制模式19-21
• 2.2 液壓AGC系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型21-26
• 2.2.1 PID控制器21
• 2.2.2 伺服放大器21
• 2.2.3 電液伺服閥21-22
• 2.2.4 液壓缸22-24
• 2.2.5 背壓回油管道24-25
• 2.2.6 位移傳感器25
• 2.2.7 測(cè)厚儀25
• 2.2.8 液壓AGC系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型25-26
• 2.3 本章小結(jié)26-27
• 第3章 基于主動(dòng)學(xué)習(xí)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法設(shè)計(jì)27-42
• 3.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)27-31
• 3.1.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)27-28
• 3.1.2 BP算法原理28-29
• 3.1.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值調(diào)整規(guī)則29-31
• 3.2 主動(dòng)學(xué)習(xí)算法31-32
• 3.2.1 主動(dòng)學(xué)習(xí)基本概念31-32
• 3.2.2 主動(dòng)學(xué)習(xí)算法基于不確定性的采樣策略32
• 3.3 基于主動(dòng)學(xué)習(xí)的BP網(wǎng)絡(luò)板厚控制算法設(shè)計(jì)32-34
• 3.3.1 基于主動(dòng)學(xué)習(xí)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)32-33
• 3.3.2 基于主動(dòng)學(xué)習(xí)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)33-34
• 3.3.3 基于主動(dòng)學(xué)習(xí)的BP網(wǎng)絡(luò)控制器算法實(shí)現(xiàn)過(guò)程34
• 3.4 仿真實(shí)驗(yàn)34-41
• 3.5 本章小結(jié)41-42
• 第4章 改進(jìn)型多層感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法設(shè)計(jì)42-55
• 4.1 快速下降算法42-46
• 4.1.1 傳統(tǒng)BP算法分析42
• 4.1.2 快速下降算法42-44
• 4.1.3 快速下降算法收斂性驗(yàn)證44-46
• 4.2 基于改進(jìn)型不確定性采樣策略的主動(dòng)學(xué)習(xí)46-47
• 4.3 改進(jìn)型多層感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法設(shè)計(jì)47-50
• 4.3.1 改進(jìn)型多層感知器結(jié)構(gòu)模型及信息處理47-48
• 4.3.2 改進(jìn)型多層感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)流程48-49
• 4.3.3 改進(jìn)型多層感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)49
• 4.3.4 改進(jìn)型多層感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法實(shí)現(xiàn)步驟49-50
• 4.4 仿真實(shí)驗(yàn)50-54
• 4.5 本章小結(jié)54-55
• 第5章 基于主動(dòng)學(xué)習(xí)的板厚控制系統(tǒng)發(fā)育模型設(shè)計(jì)55-72
• 5.1 動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型55-57
• 5.2 動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)調(diào)整57-64
• 5.2.1 全局敏感度分析法57-60
• 5.2.2 動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)調(diào)整及收斂性分析60-64
• 5.3 基于主動(dòng)學(xué)習(xí)的發(fā)育模型設(shè)計(jì)64-67
• 5.3.1 主動(dòng)學(xué)習(xí)發(fā)育模型的設(shè)計(jì)64-65
• 5.3.2 控制算法實(shí)現(xiàn)步驟65-67
• 5.4 仿真實(shí)驗(yàn)67-71
• 5.5 本章小結(jié)71-72
• 結(jié)論72-74
• 參考文獻(xiàn)74-78
• 致謝78-79
• 導(dǎo)師簡(jiǎn)介79-80
• 作者簡(jiǎn)介80-81
• 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集81

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