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基于開放式數(shù)控的智能換刀系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2021-03-03 19:33
  傳統(tǒng)自動換刀裝置的控制系統(tǒng)由PLC構(gòu)成,控制方式是由編程人員編寫PLC程序存儲于PLC內(nèi)存之中,PLC按照編寫好的程序控制換刀過程的一系列動作。對刀具的選擇、換刀時機的確定主要依靠編程人員經(jīng)驗,因此會出現(xiàn)提前換刀或未及時換刀等情況,從而嚴重影響加工效果,甚至危及機床乃至操作人員的人身安全。為解決此問題,同時實現(xiàn)智能加工,本文研究了基于開放式數(shù)控的智能換刀系統(tǒng)。首先本文在開放式數(shù)控系統(tǒng)整體硬件條件的基礎(chǔ)上,對智能換刀系統(tǒng)所需硬件進行了分析,并建立了智能換刀系統(tǒng)硬件控制部分與執(zhí)行機構(gòu)的物理連接;陂_放式數(shù)控系統(tǒng)層級理論,設(shè)計了系統(tǒng)分層控制方案。同時采用Windows+RTX(Real-Time eXtension)的軟件環(huán)境,開發(fā)了硬件控制設(shè)備在RTX環(huán)境下的驅(qū)動程序,保證系統(tǒng)實時性。其次,在底層硬件驅(qū)動程序開發(fā)的基礎(chǔ)上,研究了智能換刀系統(tǒng)的換刀過程原理及換刀動作中間層控制程序,開發(fā)換刀機構(gòu)刀庫選刀、機械臂換刀控制程序及共享內(nèi)存通訊技術(shù),在SQL Server 2000表中實現(xiàn)對刀庫內(nèi)安裝刀具參數(shù)數(shù)據(jù)的添加、修改、刪除和查詢等功能。再次,以智能更換刀具為對象,建立球頭銑刀參數(shù)數(shù)據(jù)集,在m... 

【文章來源】:哈爾濱理工大學黑龍江省

【文章頁數(shù)】:71 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于開放式數(shù)控的智能換刀系統(tǒng)研究


自動換刀系統(tǒng)

刀庫,轉(zhuǎn)塔


哈爾濱理工大學工學碩士學位論文刀系統(tǒng)主要由刀庫、刀具交換機構(gòu)組成,如圖 1-1 所示。刀庫的工中所需要的刀具。在數(shù)控系統(tǒng)的控制下,按工藝要求已編制刀、換刀?貦C床刀庫主要有下列幾種結(jié)構(gòu)形式:轉(zhuǎn)塔式刀庫塔式刀庫分為水平機械結(jié)構(gòu)和垂直機械結(jié)構(gòu)。刀具安裝在刀庫機械結(jié)構(gòu)簡單。如圖 1-2 所示,刀庫有多個相互獨立刀庫,完成刀庫的轉(zhuǎn)動和定位。

刀庫,盤式


盤式刀庫Fig.1-3Discmagazine

【參考文獻】:
期刊論文
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碩士論文
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[3]HSK63-32GZP型刀庫的性能分析及優(yōu)化[D]. 周麗玲.內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學 2014
[4]鏈式刀庫及自動換刀裝置的控制與檢測系統(tǒng)研究[D]. 官文.北京工業(yè)大學 2012
[5]自動換刀裝置及其控制的研究[D]. 戚洪利.蘭州理工大學 2007



本文編號:3061813

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