面向波磨工況的鋼軌銑削裝置定位系統(tǒng)研究
發(fā)布時間:2021-03-02 03:54
近年來伴隨我國鐵路運輸系統(tǒng)的快速發(fā)展,鋼軌修復(fù)設(shè)備的重要性日益凸顯。鋼軌銑磨車作為一種去除鋼軌病害的新型設(shè)備,對去除鋼軌波磨、延長鋼軌使用壽命具有重大意義。鋼軌銑磨車在線銑磨鋼軌不同于一般機(jī)床加工,不僅沒有穩(wěn)定的床身結(jié)構(gòu)作為支撐和相對運動基準(zhǔn);而且由于鋼軌波磨的存在,鋼軌在線作業(yè)環(huán)境隨機(jī)變化大,且鋼軌不同位置的銑削深度要求不一致。因此,在定位基準(zhǔn)不固定、銑削深度不統(tǒng)一的情況下實現(xiàn)鋼軌高精度銑削是銑磨車需要解決的一個難題。目前,鋼軌銑磨技術(shù)處于被國外壟斷狀態(tài),我國尚處于引進(jìn)吸收階段,銑磨車的國產(chǎn)化對我國鐵路線路維護(hù)具有重大意義。鋼軌銑磨車的定位系統(tǒng)是實現(xiàn)高精度銑削的關(guān)鍵。本文針對鋼軌銑磨車銑削裝置的定位系統(tǒng)展開研究,面對波磨工況下鋼軌在線作業(yè)定位基準(zhǔn)變動、銑削深度不一致的實際情況,設(shè)計銑削裝置定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),提出銑削深度控制的方法,主要研究內(nèi)容:(1)分析銑削裝置的作業(yè)特點和功能要求,設(shè)計銑削裝置定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),為實現(xiàn)鋼軌高精度銑削作基礎(chǔ)。根據(jù)銑削裝置的工況特點,進(jìn)行銑削裝置系統(tǒng)方案的設(shè)計;分析氣壓驅(qū)動、液壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和復(fù)合驅(qū)動的優(yōu)勢與不足,并結(jié)合銑削裝置垂向運動快速平穩(wěn)、進(jìn)給精度高...
【文章來源】:湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:76 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.2美國Loram公司RG400系列鋼軌打磨車??
RG400是該公司的新時代產(chǎn)品,相比以前的鋼軌打磨車其效率提高35%左右,而??且從作業(yè)環(huán)衛(wèi)角度出發(fā)集成了集塵設(shè)備以及灑水系統(tǒng),RG400系列鋼軌打磨車如??圖1.2所示。??一二?4?,??圖1.2美國Loram公司RG400系列鋼軌打磨車??HTT公司研制的鋼軌打磨車主要型號有:PGM-48型、PGM?“Magnum”型、??C型和RMS系列。其中,RMS系列配有最新的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),用戶可以使用GPS??和控制功能,具有障礙規(guī)避功能;輪廓檢測系統(tǒng)能夠顯示軌面狀況;橫側(cè)面檢測??系統(tǒng)可以為用戶選擇磨削模式提供指導(dǎo)。??Rotra公司生產(chǎn)的Rotra?LR系列打磨車普遍應(yīng)用于城市地鐵線路。??4??
逆向研發(fā)工作。2000年9月,我國企業(yè)襄樊金鷹軌道車輛有限公司聯(lián)合北車合作??生產(chǎn)GMC96X型打磨車,完成鋼軌打磨車牽引車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)國產(chǎn)化,GMC96X??型打磨車如圖1.3所示。??圖1.3?GMC96X型鋼軌打磨列車??5??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]高過載永磁同步電機(jī)的電磁特性[J]. 李立毅,張江鵬,閆海媛,于吉坤. 電工技術(shù)學(xué)報. 2017(02)
[2]改進(jìn)希爾伯特-黃變換分析波磨對列車時頻特征的影響[J]. 鄧小軍,曹源,張玉琢,李強. 電子學(xué)報. 2016(10)
[3]基于中點弦測模型的鋼軌波磨量值估計[J]. 殷華,朱洪濤,魏暉,王志勇,譚卿杰. 振動.測試與診斷. 2016(05)
[4]Adaptive Backstepping Slide Mode Control of Pneumatic Position Servo System[J]. REN Haipeng,FAN Juntao. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2016(05)
[5]直線線路科隆蛋扣件地段鋼軌波磨成因的理論研究[J]. 崔曉璐,錢韋吉,張青,楊宏光,陳光雄,朱旻昊. 振動與沖擊. 2016(13)
[6]評判高鐵軌道短波不平順病害的軌道沖擊指數(shù)法[J]. 劉金朝,陳東生,趙鋼,劉伶萍,孫善超,郭劍峰,梁志明. 中國鐵道科學(xué). 2016(04)
[7]Improved estimation of rotor position for sensorless control of a PMSM based on a sliding mode observer[J]. Wahyu Kunto Wibowo,Seok-Kwon Jeong. Journal of Central South University. 2016(07)
[8]Investigation into rail corrugation in high-speed railway tracks from the viewpoint of the frictional self-excited vibration of a wheel–rail system[J]. G.X.Chen,X.L.Cui,W.J.Qian. Journal of Modern Transportation. 2016(02)
[9]A novel current vector decomposition controller design for six-phase permanent magnet synchronous motor[J]. 袁雷,胡冰新,魏克銀,林瑩. Journal of Central South University. 2016(04)
[10]高速鐵路鋼軌打磨對輪軌接觸關(guān)系的影響[J]. 任娟娟,趙華衛(wèi),歐陽明. 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2016(04)
博士論文
[1]北京地鐵鋼軌波磨的機(jī)理及整治方案研究[D]. 張厚貴.北京交通大學(xué) 2015
[2]地鐵鋼軌波磨成因及其對車輛/軌道行為的影響[D]. 李偉.西南交通大學(xué) 2015
碩士論文
[1]鋼軌材料銑削機(jī)理試驗與仿真研究[D]. 杜成志.湖南大學(xué) 2016
[2]高速鐵路線路軌道工務(wù)維修養(yǎng)護(hù)研究[D]. 楊德明.西南交通大學(xué) 2014
[3]鋼軌銑磨車磨削裝置設(shè)計及磨削力控制研究[D]. 劉真兵.中南大學(xué) 2013
[4]高速機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)定位精度的控制研究[D]. 朱向東.哈爾濱工程大學(xué) 2010
本文編號:3058553
【文章來源】:湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:76 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.2美國Loram公司RG400系列鋼軌打磨車??
RG400是該公司的新時代產(chǎn)品,相比以前的鋼軌打磨車其效率提高35%左右,而??且從作業(yè)環(huán)衛(wèi)角度出發(fā)集成了集塵設(shè)備以及灑水系統(tǒng),RG400系列鋼軌打磨車如??圖1.2所示。??一二?4?,??圖1.2美國Loram公司RG400系列鋼軌打磨車??HTT公司研制的鋼軌打磨車主要型號有:PGM-48型、PGM?“Magnum”型、??C型和RMS系列。其中,RMS系列配有最新的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),用戶可以使用GPS??和控制功能,具有障礙規(guī)避功能;輪廓檢測系統(tǒng)能夠顯示軌面狀況;橫側(cè)面檢測??系統(tǒng)可以為用戶選擇磨削模式提供指導(dǎo)。??Rotra公司生產(chǎn)的Rotra?LR系列打磨車普遍應(yīng)用于城市地鐵線路。??4??
逆向研發(fā)工作。2000年9月,我國企業(yè)襄樊金鷹軌道車輛有限公司聯(lián)合北車合作??生產(chǎn)GMC96X型打磨車,完成鋼軌打磨車牽引車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)國產(chǎn)化,GMC96X??型打磨車如圖1.3所示。??圖1.3?GMC96X型鋼軌打磨列車??5??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]高過載永磁同步電機(jī)的電磁特性[J]. 李立毅,張江鵬,閆海媛,于吉坤. 電工技術(shù)學(xué)報. 2017(02)
[2]改進(jìn)希爾伯特-黃變換分析波磨對列車時頻特征的影響[J]. 鄧小軍,曹源,張玉琢,李強. 電子學(xué)報. 2016(10)
[3]基于中點弦測模型的鋼軌波磨量值估計[J]. 殷華,朱洪濤,魏暉,王志勇,譚卿杰. 振動.測試與診斷. 2016(05)
[4]Adaptive Backstepping Slide Mode Control of Pneumatic Position Servo System[J]. REN Haipeng,FAN Juntao. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2016(05)
[5]直線線路科隆蛋扣件地段鋼軌波磨成因的理論研究[J]. 崔曉璐,錢韋吉,張青,楊宏光,陳光雄,朱旻昊. 振動與沖擊. 2016(13)
[6]評判高鐵軌道短波不平順病害的軌道沖擊指數(shù)法[J]. 劉金朝,陳東生,趙鋼,劉伶萍,孫善超,郭劍峰,梁志明. 中國鐵道科學(xué). 2016(04)
[7]Improved estimation of rotor position for sensorless control of a PMSM based on a sliding mode observer[J]. Wahyu Kunto Wibowo,Seok-Kwon Jeong. Journal of Central South University. 2016(07)
[8]Investigation into rail corrugation in high-speed railway tracks from the viewpoint of the frictional self-excited vibration of a wheel–rail system[J]. G.X.Chen,X.L.Cui,W.J.Qian. Journal of Modern Transportation. 2016(02)
[9]A novel current vector decomposition controller design for six-phase permanent magnet synchronous motor[J]. 袁雷,胡冰新,魏克銀,林瑩. Journal of Central South University. 2016(04)
[10]高速鐵路鋼軌打磨對輪軌接觸關(guān)系的影響[J]. 任娟娟,趙華衛(wèi),歐陽明. 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2016(04)
博士論文
[1]北京地鐵鋼軌波磨的機(jī)理及整治方案研究[D]. 張厚貴.北京交通大學(xué) 2015
[2]地鐵鋼軌波磨成因及其對車輛/軌道行為的影響[D]. 李偉.西南交通大學(xué) 2015
碩士論文
[1]鋼軌材料銑削機(jī)理試驗與仿真研究[D]. 杜成志.湖南大學(xué) 2016
[2]高速鐵路線路軌道工務(wù)維修養(yǎng)護(hù)研究[D]. 楊德明.西南交通大學(xué) 2014
[3]鋼軌銑磨車磨削裝置設(shè)計及磨削力控制研究[D]. 劉真兵.中南大學(xué) 2013
[4]高速機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)定位精度的控制研究[D]. 朱向東.哈爾濱工程大學(xué) 2010
本文編號:3058553
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