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旁置式齒輪測量機姿態(tài)調整與校準技術

發(fā)布時間:2021-03-01 23:10
  齒輪傳動作為一種基本的機械傳動形式之一,在機械行業(yè)起著重要作用,尤其近年來大型齒輪的應用和發(fā)展對大齒輪性能和精度提出更高要求,因此大型齒輪測量研究更為必要。本文就旁置式齒輪測量機在機測量過程中姿態(tài)調整問題進行了深入的分析研究,提出了一種旁置式齒輪測量機姿態(tài)調整方法,通過測量機姿態(tài)調整裝置和位姿檢測系統(tǒng)設計,搭建了一套旁置式齒輪測量機姿態(tài)調整系統(tǒng),并通過實驗進行了驗證分析。主要研究內容如下:1)機械調整機構。通過對橋式柔性鉸鏈調整原理分析,確定了角度調整區(qū)間、壓縮比和調整分辨率;并對鉸鏈調整過程中危險截面應力進行分析,得到鉸鏈調整機構的力學影響因素,其中包括割圓半徑、最小切割厚度;通過理論分析最終確定鉸鏈調整機構設計參數(shù),采用ANSYS有限元仿真方法對鉸鏈調整機構進行了驗證,滿足050μm調整區(qū)間內精密調整,調整分辨率為0.20.35μm,可實現(xiàn)測量機姿態(tài)精密微調。2)測量機位姿檢測系統(tǒng)。通過激光掃描法生成調整參考平面,結合PSD傳感器設計了一套激光位姿檢測系統(tǒng);通過PSD姿態(tài)檢測獲取測量坐標系和齒輪回轉平面的姿態(tài)偏差量;基于STM32控制器與... 

【文章來源】:西安工業(yè)大學陜西省

【文章頁數(shù)】:90 頁

【學位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 課題來源
    1.2 課題研究背景及意義
    1.3 課題研究目的
    1.4 國內外研究發(fā)展現(xiàn)狀
        1.4.1 大齒輪測量技術發(fā)展現(xiàn)狀
        1.4.2 大齒輪測量姿態(tài)調整發(fā)展現(xiàn)狀
    1.5 課題主要內容
2 旁置式齒輪測量機姿態(tài)調整校準方案設計
    2.1 姿態(tài)調整總體方案設計
    2.2 機械調整方案設計
    2.3 PSD數(shù)據(jù)采集傳輸方案設計
    2.4 姿態(tài)調整系統(tǒng)程序方案設計
    2.5 本章小結
3 姿態(tài)調整機械結構設計
    3.1 柔性鉸鏈機構角度調整區(qū)間設計分析
        3.1.1 調整機構壓縮比選擇
        3.1.2 調整機構角度調整區(qū)間選擇
    3.2 鉸鏈調整機構力學模型理論分析
        3.2.1 鉸鏈調整轉角關系分析
        3.2.2 鉸鏈Z向轉角變形與轉矩關系分析
        3.2.3 鉸鏈危險截面應力與轉矩關系分析
    3.3 柔性鉸鏈調整機構設計
        3.3.1 鉸鏈調整機構設計參數(shù)選擇
        3.3.2 鉸鏈調整機構初始角度參數(shù)優(yōu)化
        3.3.3 鉸鏈調整機構最終設計模型
    3.4 柔性鉸鏈機構ANSYS有限元仿真分析
        3.4.1 鉸鏈仿真幾何模型建立
        3.4.2 鉸鏈仿真模型網(wǎng)格劃分
        3.4.3 鉸鏈拉壓載荷仿真分析
        3.4.4 鉸鏈調整過程仿真分析
    3.5 本章小結
4 姿態(tài)調整數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計
    4.1 數(shù)據(jù)采集無線傳輸硬件系統(tǒng)搭建
        4.1.1 PSD數(shù)據(jù)采集功能實現(xiàn)
        4.1.2 采集數(shù)據(jù)無線傳輸功能實現(xiàn)
        4.1.3 采集數(shù)據(jù)串口發(fā)送功能實現(xiàn)
    4.2 下位機數(shù)據(jù)采集控制程序設計
        4.2.1 數(shù)據(jù)采集無線發(fā)送程序設計
        4.2.2 數(shù)據(jù)采集無線接收程序設計
    4.3 上位機姿態(tài)調整系統(tǒng)程序設計
        4.3.1 串口通信數(shù)據(jù)傳輸程序設計
        4.3.2 數(shù)據(jù)采集控制程序設計
        4.3.3 數(shù)據(jù)顯示程序設計
        4.3.4 采集數(shù)據(jù)存儲程序設計
        4.3.5 姿態(tài)調整解算程序設計
        4.3.6 姿態(tài)調整系統(tǒng)整體程序設計
    4.4 本章小結
5 數(shù)據(jù)采集及姿態(tài)調整實驗
    5.1 PSD數(shù)據(jù)采集實驗
        5.1.1 PSD數(shù)據(jù)采集穩(wěn)定性實驗
        5.1.2 PSD傳感器線性擬合實驗
    5.2 鉸鏈調整實驗
    5.3 姿態(tài)調整實驗
        5.3.1 Y方向調平實驗
        5.3.2 X方向調平實驗
    5.4 本章小結
6 結論與展望
    6.1 結論
    6.2 展望
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文
致謝
附錄


【參考文獻】:
期刊論文
[1]大齒輪齒形掃描式在機測量數(shù)據(jù)處理方法研究[J]. 喬衛(wèi)東,王春軍,高峰,趙柏涵,李艷.  機械科學與技術. 2018(06)
[2]CIMT2017量具量儀展品點評[J]. 謝華錕.  世界制造技術與裝備市場. 2017(03)
[3]Leitz PMM-C高精度三坐標測量機的應用與發(fā)展[J]. 楊斌.  品牌與標準化. 2016(04)
[4]漸開線齒廓偏差的極坐標法測量[J]. 周津生,朱曉春,張兆祥,王金淦,胡仁禮.  常州工學院學報. 2015(Z1)
[5]超大型齒圈在線測量技術現(xiàn)狀與趨勢[J]. 張壘,孔德軍,付貴忠,葉存冬.  制造技術與機床. 2014(12)
[6]面向特大型齒輪的激光跟蹤多站位定位[J]. 陳洪芳,閆昊,石照耀.  光學精密工程. 2014(09)
[7]基于特大齒輪在位測量姿態(tài)調整系統(tǒng)的調平算法的仿真研究[J]. 范成功,呂強,陳西曲,陳光輝.  科技視界. 2014(21)
[8]齒輪激光跟蹤在位測量的姿態(tài)調整模型[J]. 張白,石照耀,林家春.  哈爾濱工程大學學報. 2014(05)
[9]柔性鉸鏈微定位平臺的設計[J]. 馬立,謝煒,劉波,孫立寧.  光學精密工程. 2014(02)
[10]基于nRF24L01的通用無線通信模塊設計[J]. 沈勇,蔣文雄,段勇.  電子設計工程. 2013(18)

博士論文
[1]基于柔性鉸鏈的位移放大機構及三自由度調姿平臺研究[D]. 倪遠.哈爾濱工業(yè)大學 2017
[2]大型齒輪在機測量原理及技術的研究[D]. 李文龍.大連理工大學 2000

碩士論文
[1]大齒輪測量系統(tǒng)坐標系的建立技術研究[D]. 鄭中鵬.西安工業(yè)大學 2017
[2]大型齒輪測量中心齒輪安裝誤差補償技術研究[D]. 宋承志.哈爾濱工業(yè)大學 2014
[3]面向特大零件激光跟蹤測量精度的提升方法研究[D]. 閆昊.北京工業(yè)大學 2014
[4]特大型齒輪激光跟蹤在位測量系統(tǒng)的誤差建模與測量不確定度分析[D]. 張宇.北京工業(yè)大學 2012
[5]基于PSD的光電位移測量系統(tǒng)設計[D]. 齊奎洲.哈爾濱工業(yè)大學 2011
[6]大型漸開線圓柱齒輪在線檢測系統(tǒng)研究[D]. 李恒鑫.河南科技大學 2011
[7]大齒輪在位測量儀結構與控制系統(tǒng)的開發(fā)[D]. 王巖.西安理工大學 2007
[8]大齒輪在位檢測測量系統(tǒng)的開發(fā)[D]. 龔寧博.西安理工大學 2007
[9]大型齒輪在位綜合測量原理與技術的研究[D]. 朱萬剛.沈陽工業(yè)大學 2006
[10]大齒輪在位測量系統(tǒng)的研究[D]. 朱慶.西安理工大學 2006



本文編號:3058158

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