連鑄拉矯機動負荷分配模型與控制系統(tǒng)研究
發(fā)布時間:2021-02-14 07:59
本文以酒鋼煉軋廠板坯連鑄機拉矯系統(tǒng)為研究對象,針對連鑄機拉矯輥列驅動電機動負荷分配不均的實際問題進行分析研究,通過拉矯輥受力分解、影響因素分析、控制方案論證、模型推導建立、控制系統(tǒng)編程,最終開發(fā)了拉矯機動負荷分配控制系統(tǒng),實現(xiàn)了拉矯電機負荷的動態(tài)均布。針對酒鋼煉軋廠板坯連鑄機拉矯輥列的結構特點及工藝狀況,對拉矯輥列進行了分段受力分析,建立了拉矯輥列驅動電機的負載力學模型,并結合現(xiàn)場實際數(shù)據(jù)對比驗證了模型的準確性。借助于力學模型對拉矯電機負載大小的影響因素分析,基于原系統(tǒng)硬件平臺,確定了通過控制異步電動機的電磁轉矩來調(diào)整電機負載轉矩以實現(xiàn)電機負載均分的基本控制方案。進而又通過對交流異步電機PWM矢量控制技術研究,建立了拉矯電機動負荷分配變頻矢量控制系統(tǒng)轉矩控制與轉速調(diào)整的數(shù)學關系。最后利用STEP7軟件進行了電機動負荷分配的PLC控制系統(tǒng)編程開發(fā),并進行實際驗證評估,本文的連鑄拉矯機動載荷分配控制系統(tǒng)模型是與現(xiàn)場實際吻合的,可以用于實踐。本文所開發(fā)的拉矯機動負荷分配模型及控制系統(tǒng)從設備穩(wěn)定性上講,拉矯輥列各驅動電機可均等出力,提高了電機的使用壽命和工作效率,降低了設備故障。從工藝質(zhì)量上講...
【文章來源】:蘭州理工大學甘肅省
【文章頁數(shù)】:75 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
酒鋼連鑄機輥列基本分布圖
坯產(chǎn)生的靜壓力進行加權處理。位置有關,并且距離結晶器出口遠離出口的權值較。ㄨT坯殼厚殼較薄,因此可以設定第 1 段處隨著驅動輥位置的不同會呈現(xiàn)出線圖(2.3)可以知道:-clll-cl1w-000 值;到結晶器出口的弧長,m;意輥到結晶器出口的弧長,m;到結晶器出口的弧長,m。
RLεD0 Rlyvε00 可以看出,連續(xù)矯直時鑄坯的應變速率和拉,鑄坯上任何一點的矯直應變速率應該是一厚度沒有關系,對于厚坯、薄坯均適用。的計算于拉坯速度較高,在矯直段坯殼中仍然存在為 H,坯殼厚度是δ(見圖 2.4)。當進行厚度均勻且四周相等,簡化成圖(2.5)所示區(qū)、和未凝固區(qū)。其中凝固的鑄殼通過半塑未凝固的鋼液需要考慮鼓肚力。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]板坯連鑄機拉速計算和控制[J]. 孫軍. 冶金自動化. 2018(02)
[2]扇型段自動化工業(yè)控制的應用與分析[J]. 趙明琨. 甘肅科技. 2017(22)
[3]新世紀以來中國煉鋼-連鑄的進步及命題[J]. 殷瑞鈺. 中國冶金. 2014(08)
[4]異構三重冗余控制系統(tǒng)的設計與可靠性評估[J]. 劉志穎,鄭松. 電氣技術. 2014(04)
[5]基于泰勒級數(shù)的連續(xù)矯直在實踐中應用[J]. 李嵩. 連鑄. 2013(06)
[6]無縫鋼管生產(chǎn)線電力拖動調(diào)速系統(tǒng)的合理選用[J]. 黃建榮. 冶金自動化. 2009(03)
[7]自抗擾控制器解決變頻調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)魯棒性問題[J]. 謝樹林,李華德,郝智紅,李曉明. 電工技術學報. 2005(09)
[8]連續(xù)矯直在薄板坯連鑄中的應用及其矯直力計算[J]. 李寧. 重型機械. 2005(01)
[9]現(xiàn)代交流調(diào)速技術的發(fā)展與現(xiàn)狀[J]. 趙朝會,王永田,王新威,邢俊敏. 中州大學學報. 2004(02)
[10]連鑄技術的發(fā)展狀況及高效連鑄[J]. 張興中,倪滿森. 中國冶金. 2003(03)
碩士論文
[1]大方坯連鑄機拉矯機負荷控制研究與應用[D]. 施立芳.北京工業(yè)大學 2014
[2]軟開關PWM變流器技術研究[D]. 劉振權.北京交通大學 2011
[3]基于DSP智能變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究[D]. 周欣.武漢理工大學 2010
[4]280mm×325mm大方坯連鑄動態(tài)輕壓下壓下模型的研究與應用[D]. 曹學欠.東北大學 2009
[5]基于滑模變結構控制的異步電機調(diào)速系統(tǒng)研究[D]. 張愛民.哈爾濱工程大學 2009
[6]異步電動機無速度傳感器直接轉矩控制系統(tǒng)的研究[D]. 吳曉東.浙江工業(yè)大學 2008
[7]高性能無速度傳感器感應電機直接轉矩控制系統(tǒng)的研究[D]. 劉心昊.中南大學 2007
本文編號:3033379
【文章來源】:蘭州理工大學甘肅省
【文章頁數(shù)】:75 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
酒鋼連鑄機輥列基本分布圖
坯產(chǎn)生的靜壓力進行加權處理。位置有關,并且距離結晶器出口遠離出口的權值較。ㄨT坯殼厚殼較薄,因此可以設定第 1 段處隨著驅動輥位置的不同會呈現(xiàn)出線圖(2.3)可以知道:-clll-cl1w-000 值;到結晶器出口的弧長,m;意輥到結晶器出口的弧長,m;到結晶器出口的弧長,m。
RLεD0 Rlyvε00 可以看出,連續(xù)矯直時鑄坯的應變速率和拉,鑄坯上任何一點的矯直應變速率應該是一厚度沒有關系,對于厚坯、薄坯均適用。的計算于拉坯速度較高,在矯直段坯殼中仍然存在為 H,坯殼厚度是δ(見圖 2.4)。當進行厚度均勻且四周相等,簡化成圖(2.5)所示區(qū)、和未凝固區(qū)。其中凝固的鑄殼通過半塑未凝固的鋼液需要考慮鼓肚力。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]板坯連鑄機拉速計算和控制[J]. 孫軍. 冶金自動化. 2018(02)
[2]扇型段自動化工業(yè)控制的應用與分析[J]. 趙明琨. 甘肅科技. 2017(22)
[3]新世紀以來中國煉鋼-連鑄的進步及命題[J]. 殷瑞鈺. 中國冶金. 2014(08)
[4]異構三重冗余控制系統(tǒng)的設計與可靠性評估[J]. 劉志穎,鄭松. 電氣技術. 2014(04)
[5]基于泰勒級數(shù)的連續(xù)矯直在實踐中應用[J]. 李嵩. 連鑄. 2013(06)
[6]無縫鋼管生產(chǎn)線電力拖動調(diào)速系統(tǒng)的合理選用[J]. 黃建榮. 冶金自動化. 2009(03)
[7]自抗擾控制器解決變頻調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)魯棒性問題[J]. 謝樹林,李華德,郝智紅,李曉明. 電工技術學報. 2005(09)
[8]連續(xù)矯直在薄板坯連鑄中的應用及其矯直力計算[J]. 李寧. 重型機械. 2005(01)
[9]現(xiàn)代交流調(diào)速技術的發(fā)展與現(xiàn)狀[J]. 趙朝會,王永田,王新威,邢俊敏. 中州大學學報. 2004(02)
[10]連鑄技術的發(fā)展狀況及高效連鑄[J]. 張興中,倪滿森. 中國冶金. 2003(03)
碩士論文
[1]大方坯連鑄機拉矯機負荷控制研究與應用[D]. 施立芳.北京工業(yè)大學 2014
[2]軟開關PWM變流器技術研究[D]. 劉振權.北京交通大學 2011
[3]基于DSP智能變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究[D]. 周欣.武漢理工大學 2010
[4]280mm×325mm大方坯連鑄動態(tài)輕壓下壓下模型的研究與應用[D]. 曹學欠.東北大學 2009
[5]基于滑模變結構控制的異步電機調(diào)速系統(tǒng)研究[D]. 張愛民.哈爾濱工程大學 2009
[6]異步電動機無速度傳感器直接轉矩控制系統(tǒng)的研究[D]. 吳曉東.浙江工業(yè)大學 2008
[7]高性能無速度傳感器感應電機直接轉矩控制系統(tǒng)的研究[D]. 劉心昊.中南大學 2007
本文編號:3033379
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