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連鑄拉矯機(jī)動(dòng)負(fù)荷分配模型與控制系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間:2021-02-14 07:59
  本文以酒鋼煉軋廠板坯連鑄機(jī)拉矯系統(tǒng)為研究對(duì)象,針對(duì)連鑄機(jī)拉矯輥列驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)負(fù)荷分配不均的實(shí)際問題進(jìn)行分析研究,通過拉矯輥受力分解、影響因素分析、控制方案論證、模型推導(dǎo)建立、控制系統(tǒng)編程,最終開發(fā)了拉矯機(jī)動(dòng)負(fù)荷分配控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了拉矯電機(jī)負(fù)荷的動(dòng)態(tài)均布。針對(duì)酒鋼煉軋廠板坯連鑄機(jī)拉矯輥列的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工藝狀況,對(duì)拉矯輥列進(jìn)行了分段受力分析,建立了拉矯輥列驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載力學(xué)模型,并結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際數(shù)據(jù)對(duì)比驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性。借助于力學(xué)模型對(duì)拉矯電機(jī)負(fù)載大小的影響因素分析,基于原系統(tǒng)硬件平臺(tái),確定了通過控制異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩來調(diào)整電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩以實(shí)現(xiàn)電機(jī)負(fù)載均分的基本控制方案。進(jìn)而又通過對(duì)交流異步電機(jī)PWM矢量控制技術(shù)研究,建立了拉矯電機(jī)動(dòng)負(fù)荷分配變頻矢量控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制與轉(zhuǎn)速調(diào)整的數(shù)學(xué)關(guān)系。最后利用STEP7軟件進(jìn)行了電機(jī)動(dòng)負(fù)荷分配的PLC控制系統(tǒng)編程開發(fā),并進(jìn)行實(shí)際驗(yàn)證評(píng)估,本文的連鑄拉矯機(jī)動(dòng)載荷分配控制系統(tǒng)模型是與現(xiàn)場實(shí)際吻合的,可以用于實(shí)踐。本文所開發(fā)的拉矯機(jī)動(dòng)負(fù)荷分配模型及控制系統(tǒng)從設(shè)備穩(wěn)定性上講,拉矯輥列各驅(qū)動(dòng)電機(jī)可均等出力,提高了電機(jī)的使用壽命和工作效率,降低了設(shè)備故障。從工藝質(zhì)量上講... 

【文章來源】:蘭州理工大學(xué)甘肅省

【文章頁數(shù)】:75 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

連鑄拉矯機(jī)動(dòng)負(fù)荷分配模型與控制系統(tǒng)研究


酒鋼連鑄機(jī)輥列基本分布圖

變化曲線,權(quán)值,變化曲線,結(jié)晶器


坯產(chǎn)生的靜壓力進(jìn)行加權(quán)處理。位置有關(guān),并且距離結(jié)晶器出口遠(yuǎn)離出口的權(quán)值較。ㄨT坯殼厚殼較薄,因此可以設(shè)定第 1 段處隨著驅(qū)動(dòng)輥位置的不同會(huì)呈現(xiàn)出線圖(2.3)可以知道:-clll-cl1w-000 值;到結(jié)晶器出口的弧長,m;意輥到結(jié)晶器出口的弧長,m;到結(jié)晶器出口的弧長,m。

示意圖,鑄坯,橫截面,示意圖


RLεD0 Rlyvε00 可以看出,連續(xù)矯直時(shí)鑄坯的應(yīng)變速率和拉,鑄坯上任何一點(diǎn)的矯直應(yīng)變速率應(yīng)該是一厚度沒有關(guān)系,對(duì)于厚坯、薄坯均適用。的計(jì)算于拉坯速度較高,在矯直段坯殼中仍然存在為 H,坯殼厚度是δ(見圖 2.4)。當(dāng)進(jìn)行厚度均勻且四周相等,簡化成圖(2.5)所示區(qū)、和未凝固區(qū)。其中凝固的鑄殼通過半塑未凝固的鋼液需要考慮鼓肚力。

【參考文獻(xiàn)】:
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碩士論文
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[6]異步電動(dòng)機(jī)無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究[D]. 吳曉東.浙江工業(yè)大學(xué) 2008
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本文編號(hào):3033379

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