連鑄拉矯機(jī)動(dòng)負(fù)荷分配模型與控制系統(tǒng)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-02-14 07:59
本文以酒鋼煉軋廠板坯連鑄機(jī)拉矯系統(tǒng)為研究對(duì)象,針對(duì)連鑄機(jī)拉矯輥列驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)負(fù)荷分配不均的實(shí)際問題進(jìn)行分析研究,通過拉矯輥受力分解、影響因素分析、控制方案論證、模型推導(dǎo)建立、控制系統(tǒng)編程,最終開發(fā)了拉矯機(jī)動(dòng)負(fù)荷分配控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了拉矯電機(jī)負(fù)荷的動(dòng)態(tài)均布。針對(duì)酒鋼煉軋廠板坯連鑄機(jī)拉矯輥列的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工藝狀況,對(duì)拉矯輥列進(jìn)行了分段受力分析,建立了拉矯輥列驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載力學(xué)模型,并結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際數(shù)據(jù)對(duì)比驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性。借助于力學(xué)模型對(duì)拉矯電機(jī)負(fù)載大小的影響因素分析,基于原系統(tǒng)硬件平臺(tái),確定了通過控制異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩來調(diào)整電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩以實(shí)現(xiàn)電機(jī)負(fù)載均分的基本控制方案。進(jìn)而又通過對(duì)交流異步電機(jī)PWM矢量控制技術(shù)研究,建立了拉矯電機(jī)動(dòng)負(fù)荷分配變頻矢量控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制與轉(zhuǎn)速調(diào)整的數(shù)學(xué)關(guān)系。最后利用STEP7軟件進(jìn)行了電機(jī)動(dòng)負(fù)荷分配的PLC控制系統(tǒng)編程開發(fā),并進(jìn)行實(shí)際驗(yàn)證評(píng)估,本文的連鑄拉矯機(jī)動(dòng)載荷分配控制系統(tǒng)模型是與現(xiàn)場實(shí)際吻合的,可以用于實(shí)踐。本文所開發(fā)的拉矯機(jī)動(dòng)負(fù)荷分配模型及控制系統(tǒng)從設(shè)備穩(wěn)定性上講,拉矯輥列各驅(qū)動(dòng)電機(jī)可均等出力,提高了電機(jī)的使用壽命和工作效率,降低了設(shè)備故障。從工藝質(zhì)量上講...
【文章來源】:蘭州理工大學(xué)甘肅省
【文章頁數(shù)】:75 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
酒鋼連鑄機(jī)輥列基本分布圖
坯產(chǎn)生的靜壓力進(jìn)行加權(quán)處理。位置有關(guān),并且距離結(jié)晶器出口遠(yuǎn)離出口的權(quán)值較。ㄨT坯殼厚殼較薄,因此可以設(shè)定第 1 段處隨著驅(qū)動(dòng)輥位置的不同會(huì)呈現(xiàn)出線圖(2.3)可以知道:-clll-cl1w-000 值;到結(jié)晶器出口的弧長,m;意輥到結(jié)晶器出口的弧長,m;到結(jié)晶器出口的弧長,m。
RLεD0 Rlyvε00 可以看出,連續(xù)矯直時(shí)鑄坯的應(yīng)變速率和拉,鑄坯上任何一點(diǎn)的矯直應(yīng)變速率應(yīng)該是一厚度沒有關(guān)系,對(duì)于厚坯、薄坯均適用。的計(jì)算于拉坯速度較高,在矯直段坯殼中仍然存在為 H,坯殼厚度是δ(見圖 2.4)。當(dāng)進(jìn)行厚度均勻且四周相等,簡化成圖(2.5)所示區(qū)、和未凝固區(qū)。其中凝固的鑄殼通過半塑未凝固的鋼液需要考慮鼓肚力。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]板坯連鑄機(jī)拉速計(jì)算和控制[J]. 孫軍. 冶金自動(dòng)化. 2018(02)
[2]扇型段自動(dòng)化工業(yè)控制的應(yīng)用與分析[J]. 趙明琨. 甘肅科技. 2017(22)
[3]新世紀(jì)以來中國煉鋼-連鑄的進(jìn)步及命題[J]. 殷瑞鈺. 中國冶金. 2014(08)
[4]異構(gòu)三重冗余控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與可靠性評(píng)估[J]. 劉志穎,鄭松. 電氣技術(shù). 2014(04)
[5]基于泰勒級(jí)數(shù)的連續(xù)矯直在實(shí)踐中應(yīng)用[J]. 李嵩. 連鑄. 2013(06)
[6]無縫鋼管生產(chǎn)線電力拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的合理選用[J]. 黃建榮. 冶金自動(dòng)化. 2009(03)
[7]自抗擾控制器解決變頻調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)魯棒性問題[J]. 謝樹林,李華德,郝智紅,李曉明. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2005(09)
[8]連續(xù)矯直在薄板坯連鑄中的應(yīng)用及其矯直力計(jì)算[J]. 李寧. 重型機(jī)械. 2005(01)
[9]現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀[J]. 趙朝會(huì),王永田,王新威,邢俊敏. 中州大學(xué)學(xué)報(bào). 2004(02)
[10]連鑄技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r及高效連鑄[J]. 張興中,倪滿森. 中國冶金. 2003(03)
碩士論文
[1]大方坯連鑄機(jī)拉矯機(jī)負(fù)荷控制研究與應(yīng)用[D]. 施立芳.北京工業(yè)大學(xué) 2014
[2]軟開關(guān)PWM變流器技術(shù)研究[D]. 劉振權(quán).北京交通大學(xué) 2011
[3]基于DSP智能變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究[D]. 周欣.武漢理工大學(xué) 2010
[4]280mm×325mm大方坯連鑄動(dòng)態(tài)輕壓下壓下模型的研究與應(yīng)用[D]. 曹學(xué)欠.東北大學(xué) 2009
[5]基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研究[D]. 張愛民.哈爾濱工程大學(xué) 2009
[6]異步電動(dòng)機(jī)無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究[D]. 吳曉東.浙江工業(yè)大學(xué) 2008
[7]高性能無速度傳感器感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究[D]. 劉心昊.中南大學(xué) 2007
本文編號(hào):3033379
【文章來源】:蘭州理工大學(xué)甘肅省
【文章頁數(shù)】:75 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
酒鋼連鑄機(jī)輥列基本分布圖
坯產(chǎn)生的靜壓力進(jìn)行加權(quán)處理。位置有關(guān),并且距離結(jié)晶器出口遠(yuǎn)離出口的權(quán)值較。ㄨT坯殼厚殼較薄,因此可以設(shè)定第 1 段處隨著驅(qū)動(dòng)輥位置的不同會(huì)呈現(xiàn)出線圖(2.3)可以知道:-clll-cl1w-000 值;到結(jié)晶器出口的弧長,m;意輥到結(jié)晶器出口的弧長,m;到結(jié)晶器出口的弧長,m。
RLεD0 Rlyvε00 可以看出,連續(xù)矯直時(shí)鑄坯的應(yīng)變速率和拉,鑄坯上任何一點(diǎn)的矯直應(yīng)變速率應(yīng)該是一厚度沒有關(guān)系,對(duì)于厚坯、薄坯均適用。的計(jì)算于拉坯速度較高,在矯直段坯殼中仍然存在為 H,坯殼厚度是δ(見圖 2.4)。當(dāng)進(jìn)行厚度均勻且四周相等,簡化成圖(2.5)所示區(qū)、和未凝固區(qū)。其中凝固的鑄殼通過半塑未凝固的鋼液需要考慮鼓肚力。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]板坯連鑄機(jī)拉速計(jì)算和控制[J]. 孫軍. 冶金自動(dòng)化. 2018(02)
[2]扇型段自動(dòng)化工業(yè)控制的應(yīng)用與分析[J]. 趙明琨. 甘肅科技. 2017(22)
[3]新世紀(jì)以來中國煉鋼-連鑄的進(jìn)步及命題[J]. 殷瑞鈺. 中國冶金. 2014(08)
[4]異構(gòu)三重冗余控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與可靠性評(píng)估[J]. 劉志穎,鄭松. 電氣技術(shù). 2014(04)
[5]基于泰勒級(jí)數(shù)的連續(xù)矯直在實(shí)踐中應(yīng)用[J]. 李嵩. 連鑄. 2013(06)
[6]無縫鋼管生產(chǎn)線電力拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的合理選用[J]. 黃建榮. 冶金自動(dòng)化. 2009(03)
[7]自抗擾控制器解決變頻調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)魯棒性問題[J]. 謝樹林,李華德,郝智紅,李曉明. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2005(09)
[8]連續(xù)矯直在薄板坯連鑄中的應(yīng)用及其矯直力計(jì)算[J]. 李寧. 重型機(jī)械. 2005(01)
[9]現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀[J]. 趙朝會(huì),王永田,王新威,邢俊敏. 中州大學(xué)學(xué)報(bào). 2004(02)
[10]連鑄技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r及高效連鑄[J]. 張興中,倪滿森. 中國冶金. 2003(03)
碩士論文
[1]大方坯連鑄機(jī)拉矯機(jī)負(fù)荷控制研究與應(yīng)用[D]. 施立芳.北京工業(yè)大學(xué) 2014
[2]軟開關(guān)PWM變流器技術(shù)研究[D]. 劉振權(quán).北京交通大學(xué) 2011
[3]基于DSP智能變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究[D]. 周欣.武漢理工大學(xué) 2010
[4]280mm×325mm大方坯連鑄動(dòng)態(tài)輕壓下壓下模型的研究與應(yīng)用[D]. 曹學(xué)欠.東北大學(xué) 2009
[5]基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研究[D]. 張愛民.哈爾濱工程大學(xué) 2009
[6]異步電動(dòng)機(jī)無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究[D]. 吳曉東.浙江工業(yè)大學(xué) 2008
[7]高性能無速度傳感器感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究[D]. 劉心昊.中南大學(xué) 2007
本文編號(hào):3033379
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