隨著智能制造的升級(jí),安全門禁被大量應(yīng)用于生產(chǎn)制造的安防檢測(cè)。目前在焊接機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,焊接機(jī)的工作特點(diǎn)正在向高能量、高精度、高速度、高自動(dòng)化方向發(fā)展。在焊接生產(chǎn)過程中,焊接產(chǎn)品速度（μs）非�？�、激光能量非常高且具有一定的輻射危害（對(duì)人體皮膚以及眼睛有危害）。作業(yè)人員在操作失誤以及誤入工作區(qū)域時(shí),容易造成肢體及眼睛的傷殘事故,因此,在焊接機(jī)上加設(shè)安全屏蔽門保護(hù)裝置,是一項(xiàng)必須且非常重要的任務(wù)。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的焊接機(jī)械設(shè)備安全保護(hù)措施有很多,常見的有安裝光電保護(hù)系統(tǒng)、機(jī)械保護(hù)裝置、液壓式保護(hù)裝置等。本文提出了與傳統(tǒng)屏蔽門禁不同的方法進(jìn)行安防檢測(cè),即基于機(jī)器視覺的安全光幕識(shí)別保護(hù)。本系統(tǒng)針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)線上的實(shí)際情況,對(duì)機(jī)器視覺的安全光幕檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究,根據(jù)安全光幕在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)條件和安防檢測(cè)的需求,制定了基于視覺的光幕識(shí)別系統(tǒng)方案。由于安全光幕都是以機(jī)械設(shè)備作為固定載體,在可移動(dòng)性、可靠性和成本方面都存在著一定的缺陷,對(duì)安全光幕檢測(cè)的應(yīng)用前景造成了嚴(yán)重的影響。因此,本文開發(fā)了基于ARM嵌入式開發(fā)板的光幕識(shí)別系統(tǒng),它具有可移植性、可靠性、高性價(jià)比、低功耗等突出優(yōu)點(diǎn)。最終,本文實(shí)現(xiàn)了一套簡(jiǎn)單的嵌入式... 

【文章來源】：廣東工業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

安全光柵檢測(cè)Fig.1-1Safetygratingdetection

圖 1-2 光幕缺陷檢測(cè)流程圖Fig.1-2 The flow chart of light detection題來源與設(shè)計(jì)要求文研究主要是針對(duì)機(jī)械設(shè)備安全門禁的研究，本文所設(shè)計(jì)的光于大族激光科技集團(tuán)有限公司《基于線列陣激光照明和高幀面相系統(tǒng)開發(fā)》的精密焊接機(jī)研究開發(fā)項(xiàng)目。安全光幕測(cè)量系統(tǒng)開發(fā)，研究開發(fā)項(xiàng)目的要求如下：技術(shù)目標(biāo)：基于線列陣激光照明和高幀面相機(jī)的安全光幕測(cè)量系統(tǒng)。技術(shù)內(nèi)容：）采用線列陣激光打出線光顯示光幕門輪廓,利用高幀面相機(jī)記錄

圖 2-1 系統(tǒng)總體架構(gòu)布局Fig.2-1 The overall architecture of the system.2.3 光幕檢測(cè)系統(tǒng)的硬件方案設(shè)計(jì)2.3.1 光幕檢測(cè)系統(tǒng)的硬件選型（1）安全光幕系統(tǒng)中選取小型 90°線結(jié)構(gòu)紅外激光發(fā)射器作為光幕，因激光具有較為簡(jiǎn)單、通用、穩(wěn)定的特點(diǎn)，能夠快速獲取與實(shí)現(xiàn)檢測(cè)識(shí)別的任務(wù)，市面上很多用于工業(yè)環(huán)境進(jìn)行測(cè)量、監(jiān)測(cè)等任務(wù)均以線結(jié)構(gòu)光作為光源配置對(duì)象。本系統(tǒng)中的安全光幕選用 STD 品牌的 SDL850N100 型號(hào)（波長(zhǎng):850nm，功率:100mW，供電電壓:DC 2.8-3.2（V））激光面光源，如圖 2-2 所示。選用該款激光的原因是，該發(fā)射器紅外面的厚度大概 2mm 左右，手指或物體接觸安全光幕時(shí)，光束平面上的紅外線發(fā)生干涉


本文編號(hào)：3013921