在快速發(fā)展的商用車白車身智能制造行業(yè)中,焊裝產(chǎn)線作為車身生產(chǎn)的四大工藝的關(guān)鍵環(huán)節(jié),主要任務(wù)是完成白車身沖壓件的裝配和焊接工藝,其設(shè)計前瞻性、全局性、技術(shù)應(yīng)用自動化和智能化水平對整車的生產(chǎn)質(zhì)量和數(shù)量、可靠性及產(chǎn)品升級換代存在著直接的影響。本文以一汽集團(tuán)某商用車駕駛室白車身主拼自動焊裝工位為研究對象,主要針對設(shè)計焊裝產(chǎn)線過程中和產(chǎn)品更新帶來的技術(shù)難題,運(yùn)用數(shù)字化工廠技術(shù)平臺提供一套工藝規(guī)劃、結(jié)構(gòu)設(shè)計和虛擬仿真的解決方案。首先,基于產(chǎn)線生產(chǎn)綱領(lǐng)計劃和駕駛室車身結(jié)構(gòu)特征,對總成主拼工位進(jìn)行工藝方案分析與設(shè)計;然后,根據(jù)生產(chǎn)式樣方案和工位結(jié)構(gòu),選擇匹配的生產(chǎn)設(shè)備,對關(guān)鍵工裝設(shè)備進(jìn)行三維結(jié)構(gòu)設(shè)計;其次,對工裝關(guān)鍵部件進(jìn)行力學(xué)分析;同時,基于機(jī)器人運(yùn)動學(xué)方程和虛擬制造數(shù)字化工廠技術(shù),建立主拼工位機(jī)器人自動智能焊裝工作站,模擬焊接路徑、工位時序和生產(chǎn)節(jié)拍,驗證前期工藝規(guī)劃方案、工裝設(shè)備結(jié)構(gòu)的合理性和可靠性;最后,依據(jù)工藝仿真數(shù)據(jù)對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行調(diào)試。綜上,本文對商用車白車身主拼自動焊裝工位進(jìn)行的工藝方案規(guī)劃和工裝結(jié)構(gòu)設(shè)計,經(jīng)過虛擬工藝仿真得到了可執(zhí)行性方案,并成功應(yīng)用在商用車白車身焊裝產(chǎn)線上,為企業(yè)解決... 

【文章來源】：長春理工大學(xué)吉林省

【文章頁數(shù)】：99 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

015-2018年中國乘用車產(chǎn)量統(tǒng)計圖

小批量客貨運(yùn)輸模式相結(jié)合的優(yōu)勢，在現(xiàn)代化交通運(yùn)輸體，尤其是改革開放以來，我國經(jīng)濟(jì)步入快速發(fā)展時期，同，汽車研發(fā)能力也由弱變強(qiáng)[1]。近幾年，隨著社會消費能發(fā)展和市場需求持續(xù)旺盛，我國乘用車和商用車產(chǎn)量持。圖 1.1 2015-2018 年中國乘用車產(chǎn)量統(tǒng)計圖

質(zhì)量和生產(chǎn)效率更是得到了質(zhì)的提高。此階段新型產(chǎn)線設(shè)計理念、高端設(shè)備技我國汽車焊接行業(yè)實現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)起到重要推動作用，同時也對產(chǎn)品質(zhì)量、穩(wěn)產(chǎn)起到了重要作用[19]。進(jìn)去 21 世紀(jì)，隨著合資項目業(yè)務(wù)的不斷拓展和加深，中國技術(shù)人員不斷學(xué)習(xí)累國外先進(jìn)技術(shù)和理念，國產(chǎn)化的產(chǎn)線得以快速升級改造，焊裝生產(chǎn)線自動化逐漸提高，焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用在車身焊接產(chǎn)線上，并逐步掌握機(jī)器人焊接集統(tǒng)的能力。目前，一批合資企業(yè)和自主品牌企業(yè)自主開發(fā)設(shè)計出柔性較高的焊線[20]，如圖 1.4 所示，我國一汽大眾青島某車型柔性焊裝線。但由于國內(nèi)焊裝心設(shè)備的研發(fā)和制造水平存在不足，例如大負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人及核心零部件仍從國外制造商進(jìn)口，使得中國汽車制造業(yè)受到技術(shù)約束。同時隨著計算機(jī)圖像技術(shù)、焊接路徑的視覺識別和軌跡規(guī)劃技術(shù)、焊縫焊點自動追蹤技術(shù)在焊接領(lǐng)發(fā)展和應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人通過高清攝像機(jī)、視覺引導(dǎo)和圖形處理器自動對車身特征進(jìn)行路徑規(guī)劃、避障和焊裝作業(yè)，未來，焊裝產(chǎn)線會變得更加智能，我國能制造之路依然任重而道遠(yuǎn)[21]。


本文編號：3004029