90°彎管結(jié)構(gòu)在冶金、礦山等行業(yè)應(yīng)用很多,特別是具有腐蝕性的環(huán)境中。為防止彎管受氫脆、氫腐蝕、硫化氫腐蝕及堆焊層的剝離等嚴(yán)重?fù)p傷,需要對其采用內(nèi)壁堆焊,形成雙金屬復(fù)合彎管。目前通常的做法一是采取先對直管進(jìn)行堆焊再彎制成復(fù)合彎管,二是研究專用的焊機(jī)對彎管內(nèi)壁直接堆焊。隨著90°彎管需求的日益增強(qiáng),對其制造技術(shù)和制造工藝提出了新的要求。因此,研究90°彎管內(nèi)壁堆焊技術(shù)及堆焊工作臺,具有重大的應(yīng)用價值。論文主要完成了以下研究工作:首先,研究90°彎管內(nèi)壁堆焊原理和方法,根據(jù)現(xiàn)有的堆焊方法,提出了彎管圓周水平位扇形堆焊方法。結(jié)合堆焊工作臺相關(guān)領(lǐng)域的變位原理,并設(shè)計(jì)出一種多自由度、可調(diào)節(jié)的新型90°彎管內(nèi)壁堆焊工作臺,能夠配合焊接機(jī)器人一次性完成多種尺寸的90°彎管內(nèi)壁堆焊工作。它在空間具有三個回轉(zhuǎn)自由度、一個回轉(zhuǎn)中心上下調(diào)整機(jī)構(gòu)和多功能調(diào)節(jié)夾具,實(shí)現(xiàn)了公稱直徑250mm⁴00mm的彎管一次性堆焊工作。其次,針對90°彎管內(nèi)壁堆焊工作臺設(shè)計(jì)的方案,對其整體結(jié)構(gòu)方案、動力源、傳動系統(tǒng)和調(diào)節(jié)性夾具系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì),確定工作臺相關(guān)運(yùn)動參數(shù)和尺寸參數(shù)。利用UG建立90°彎管的內(nèi)壁... 

【文章來源】：西安建筑科技大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

人工堆焊90°彎管

圖 1.2 三段式堆焊 90°彎管研究現(xiàn)狀現(xiàn)狀“七五”期間引進(jìn)了大批國外比較先進(jìn)的焊接裝置，目標(biāo)，有針對性地研發(fā)堆焊工作臺，大大增加堆焊生行業(yè)的堆焊技術(shù)猛進(jìn)發(fā)展，能夠自行開發(fā)研制具有獨(dú)管道堆焊自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢如下：我國第一臺小型機(jī)器廠經(jīng)過半年多的勞動研制成功的，開啟了國內(nèi)同時也提高了堆焊質(zhì)量[10]。隨后哈爾濱焊接研究所在開始對彎管內(nèi)壁進(jìn)行堆焊研究，提出先將 90°彎管別對 30°彎管內(nèi)壁進(jìn)行防腐材料堆焊，最后將三段，此方案成功完成 90°彎管內(nèi)壁堆焊任務(wù)，但包括

夠大幅提高堆焊質(zhì)量與堆焊工作效率，堆焊首先介紹了 90°彎管的特點(diǎn)，再對現(xiàn)有 90°彎隨后改進(jìn) 90°彎管內(nèi)壁堆焊方法，最后對改進(jìn)案進(jìn)行分析，進(jìn)而為后續(xù)設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。統(tǒng)很多場所需要彎管改變管路運(yùn)輸方向，其用材料有鑄鐵、不銹鋼及塑料等[37]。90°彎長半徑彎頭，R=1.5D；另一類是短半徑彎管曲率半徑）[38]。是針對不同直徑的 90°彎管內(nèi)壁堆焊工作臺為 90°，彎管的公稱直徑為 250mm～400mm，工件最大重量為 0.1T。具體參數(shù)見圖 2.1 和

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：2970039