發(fā)布時(shí)間：2020-12-24 06:46

　　諧波減速器是機(jī)器人中廣泛使用的傳動(dòng)零件。柔輪是諧波減速器中的核心結(jié)構(gòu),直接影響諧波減速器的傳動(dòng)精度和疲勞壽命。目前,先進(jìn)的柔輪制造工藝被日本和美國的企業(yè)壟斷,國內(nèi)亟待研發(fā)成熟的柔輪制造工藝。柔輪是薄壁回轉(zhuǎn)體零件,適合使用旋壓工藝進(jìn)行加工,但柔輪常用材料30CrMnSiA合金鋼室溫塑性成形性能差,難以進(jìn)行塑性成形,而傳統(tǒng)的鍛造和切削加工方法,由于加工過程中零件裝夾困難和金屬流線被破壞,存在材料利用率低、成形質(zhì)量不穩(wěn)定和產(chǎn)品力學(xué)性能低等缺點(diǎn)。電流對金屬材料塑性具有改善作用,利用材料的電致塑性效應(yīng)能有效提高難變形材料的成形潛力。因此,本文提出利用30CrMnSiA合金鋼的電致塑性效應(yīng)提高其塑性及成形能力,解決材料室溫塑性差的問題,結(jié)合旋壓成形和滾軋成形方法,實(shí)現(xiàn)柔輪的近凈成形。本文針對柔輪完整旋滾復(fù)合成形工藝中的拉深旋壓制坯過程,以柔輪杯形坯為研究對象,進(jìn)行電流輔助拉深旋壓成形方法的研究�；陔娏鬏o助單向拉伸試驗(yàn),研究了柔輪材料30CrMnSiA合金鋼的電致塑性效應(yīng),采用修正的Johnson-Cook模型構(gòu)建了30CrMnSiA合金鋼的高溫電致塑性本構(gòu)方程。根據(jù)傳熱學(xué)和電接觸理論,考慮拉深旋... 

【文章來源】：華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

諧波減速器構(gòu)造圖

1 引言諧波減速器由波發(fā)生器、柔輪和剛輪等三個(gè)基本構(gòu)件組成，其結(jié)構(gòu)如圖 1-1 波減速器工作時(shí)，剛輪固定不動(dòng)，柔輪與從動(dòng)軸連接，波發(fā)生器與驅(qū)動(dòng)軸連接。帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪在柔性軸承的作用下發(fā)生彈性變形，與剛輪發(fā)生嚙合（示）。而柔輪與剛輪之間存在齒差，波發(fā)生器每轉(zhuǎn)動(dòng)一周柔輪與剛輪之間就發(fā)生差的相對轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞[1]。與傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)相比，諧波齒輪傳動(dòng)給比大、承載能力高、體積小及傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于航空航天和機(jī)域中。近年來，隨著我國智能化制造的高速發(fā)展，對工業(yè)機(jī)器人的需求量持續(xù)統(tǒng)計(jì)，我國自 2013 年以來已持續(xù) 5 年成為全球機(jī)器人的最大消費(fèi)國[2]。但目前小機(jī)器人中的核心零部件諧波減速器仍處于國外企業(yè)的壟斷中，由于制造技術(shù)的波減速器一般占機(jī)器人整機(jī)成本的 30%以上[3]。

因此將其應(yīng)用到小型零件的生產(chǎn)究電流輔助拔絲工藝和電流輔助軋制變形過程中的變形抗力和加工硬化藝中常見的缺陷，對零件的成形精度、在模具設(shè)計(jì)時(shí)考慮回彈補(bǔ)償?shù)�，但電致塑性效�?yīng)來抑制產(chǎn)品的回彈，研銹鋼板料電流輔助彎曲工藝進(jìn)行了實(shí)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，電流能使回彈顯著減算模型可有效預(yù)測成形過程中的彎曲面，王建華等進(jìn)行了 TA2 純鈦板的電形，電流輔助旋壓成形能有效減少材法僅適用與單旋輪旋壓工藝，且可輸前仍未見針對黑色金屬的電流輔助旋

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于響應(yīng)曲面法的并列雙支管內(nèi)高壓成形加載路徑的優(yōu)化[J]. 郭衡,肖小亭,陳名濤,童江槐,鄧俊,王果,周梓榮.  鍛壓技術(shù). 2019(02)
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[6]SA-508 Gr.3鋼動(dòng)態(tài)應(yīng)變時(shí)效的研究進(jìn)展[J]. 王龍,劉飛華,尤磊,胡益川,曾小川.  材料導(dǎo)報(bào). 2018(S1)
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[9]諧波減速器柔輪冷滾工藝及殘余應(yīng)力數(shù)值模擬[J]. 吳上生,喻鐘鳴.  華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(02)
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博士論文
[1]難變形金屬筒形件熱強(qiáng)旋成形機(jī)理及工藝參數(shù)優(yōu)化[D]. 王興坤.華南理工大學(xué) 2018
[2]鎂合金及先進(jìn)高強(qiáng)鋼電脈沖輔助塑性成形性能研究[D]. 解煥陽.上海交通大學(xué) 2015
[3]電阻連續(xù)加熱成形電—熱—力耦合試驗(yàn)及模擬[D]. 門正興.重慶大學(xué) 2010

碩士論文
[1]短筒柔輪諧波減速器設(shè)計(jì)與有限元分析[D]. 彭盼道.華南理工大學(xué) 2018
[2]熱障涂層高溫CMAS腐蝕應(yīng)變場的DIC表征與分析[D]. 楊嬌.湘潭大學(xué) 2016
[3]普通旋壓成形質(zhì)量分析及控制研究[D]. 黃成龍.華南理工大學(xué) 2015
[4]高承載諧波齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)與制造技術(shù)的研究[D]. 王敏杰.南京理工大學(xué) 2015
[5]TC4鈦合金電塑性拉拔變形行為及機(jī)理[D]. 周巖.大連理工大學(xué) 2013
[6]電脈沖軋制裝置及鎂合金軋制工藝的初步研究[D]. 黃旺.蘭州理工大學(xué) 2010



本文編號：2935189