發(fā)布時間：2020-12-22 04:13

　　滾齒加工屬于斷續(xù)加工,加工過程中切削力不連續(xù)且沖擊較大,加工精度要求高。滾刀主軸工作在速度模式下,主軸不僅切削工件,還參與其他各軸之間的聯(lián)動。滾齒加工的運動控制復雜,傳統(tǒng)的掛輪機構難以保障滾齒加工精度。國內齒輪制造廠家生產(chǎn)的高精度滾齒機基本都采用集成電子齒輪箱功能的進口高檔數(shù)控系統(tǒng),國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)電子齒輪箱功能還處于研究階段。本文以WG37125CNC高精度數(shù)控滾齒機為研究對象,基于HNC-8型數(shù)控系統(tǒng)二次開發(fā)平臺開放接口,旨在開發(fā)出滿足六軸四聯(lián)動滾齒工藝及運動控制需求的專用軟件。針對WG37125CNC數(shù)控滾齒機六軸四聯(lián)動的機械結構、運動特性,對滾削加工原理及工藝進行了分析,明確了滾齒機的運動控制需求,從而確定了專用軟件的軟硬件方案。為滿足數(shù)控滾齒機六軸間的聯(lián)動關系,對比了電子齒輪箱兩種結構形式的特點,最終選用主從式電子齒輪箱作為實現(xiàn)工件旋轉軸與刀具主軸、切向進給軸及立柱移動軸之間聯(lián)動關系的控制模塊,并在HNC-8型數(shù)控系統(tǒng)Robot模塊中實現(xiàn)了對多軸隨動關系的控制。分析了滾齒加工方法,提取了滾齒加工工藝參數(shù),設計了滾齒加工模塊參數(shù)輸入界面。利用系統(tǒng)接口與插補器之間的信息交互實現(xiàn)了參數(shù)... 

【文章來源】：湖北工業(yè)大學湖北省

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

數(shù)控蝸輪滾齒機總體結構

控制此運動的軸為圖 2.1 所示的 A 軸。滾刀軸線的回轉運動，即通過人工手動或機床自動旋轉滾刀軸線，調整合適的滾刀與工件齒輪的嚙合角度。對于WG37125CNC 高精度數(shù)控滾齒機而言，該運動由伺服電機驅動成。（6）工件的旋轉運動控制此運動的軸為圖 2.1 所示的 C 軸。工作臺的回轉運動，由普通旋轉伺服電機控制，保證加工過程中工件的分度運動。不同類型齒輪的滾切過程中，根據(jù)加工工藝的不同，工件的旋轉運動不僅與分齒運動的比例系數(shù)有關，還隨動其余各軸產(chǎn)生一定的疊加運動。2.2 蝸輪加工原理及工藝研究按照齒廓形成原理，齒輪加工方法可劃分為兩類，即仿形法和展成法。滾齒加工屬于展成法加工，滾刀與工件根據(jù)交錯軸螺旋齒輪嚙合原理進行相對展成運動。在滾切過程中，分布在螺旋線上的滾刀刀齒相繼切除齒槽中的坯件，逐漸形成由切削刃系列瞬時位置包絡而成的齒輪齒廓，如圖 2.2 所示。

a. 直齒輪滾切 b. 斜齒輪滾切圖 2.3 滾齒加工過程滾齒加工過程主要由四種運動組成：（1）切削主運動，即滾刀軸 B 軸的旋轉運動。（2）進給運動，即直線軸 X 軸、Y 軸及 Z 軸的進給運動（3）分齒運動，即滾刀軸 B 軸與工件回轉軸 C 軸之間的展成運動。（4）差動傳動，即加工圓柱斜齒輪或螺旋齒輪時，Y 軸、Z 軸進給時按照一定的規(guī)律使工件回轉軸 C 軸產(chǎn)生相應的附加轉動，以此得到正確的工件螺旋角。傳統(tǒng)滾齒機中，該附加轉動一般通過調整滾齒機掛輪來實現(xiàn)。2.2.1 蝸輪加工滾刀安裝滾刀安裝角即滾刀軸心線與水平位置的夾角，是機床進行加工前對 A 軸進行調整的角度。滾刀的安裝角 δ 與滾刀的螺旋升角 γ、工件的螺旋角 β 有關：δ = β±γ(2-1)滾齒機加工直齒圓柱齒輪時，主要進行形成漸開線齒廓的展成運動和形成直

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：2931111