小刀具加工廣泛應用于電子、模具、電極、藝術品等行業(yè),隨著各行業(yè)對加工要求的提高,傳統小刀具機床面臨切削力不足、剛性差、效率低等問題,而這正是并聯機構的優(yōu)勢。小刀具加工行業(yè)加工對象尺寸一般偏小,因而并聯機床運動空間小的劣勢并不明顯。因此并聯機床與小刀具加工具有互補性,二者結合能最大限度發(fā)揮機床價值。本課題的研究目標是設計一款應用于小刀具加工行業(yè)的并聯機床,根據加工要求和并聯機床優(yōu)缺點,研究機床布局,優(yōu)選出典型且實用構型,進行設計,并對其進行運動學和性能分析。首先以典型小刀具加工零件為例,進行加工工藝分析,了解其對機床的運動和加工需求,并參考國內外主流設備加工能力,確定本研究對象的各項參數,明確設計目標。然后根據加工需求,對機床各軸分配模式優(yōu)缺點進行分析和研究,選擇最優(yōu)的機床布局,并結合并聯機床特點,選擇、優(yōu)化構型。根據設計目標和各構件幾何關系,初步選定結構參數,并完成結構設計。接著對機床進行性能分析,求解其位置正逆解、速度雅可比矩陣,分析機構各參數對工作空間、速度傳遞性能、力學傳遞性能的影響,并以此進行初步尺寸設計。利用彈性力學和虛功原理理論,建立剛度模型,對機構進行靜剛度分析,得到機構... 

【文章來源】：北京交通大學北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：91 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－５?Ｅｃｏｓｐｅｅｄ型臥式加工中心?

圖１－６?Ｅｃｏｓｐｅｅｄ型臥式加工中心機頭??Ｆｉｇ．?１－５?Ｅｃｏｓｅｅｄ?Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ?ＭａｃｈｉｎｉｎＣｅｎｔｅｒ?Ｆｉ．?１－６?Ｈｅａｄ?ｏｆ?Ｅｃｏｓｅｅｄ??

圖１?－７?ＶＡＭＴＩＹ機床?圖１?－８?ＸＮＺＤ２４１５并聯機床??Ｆｉｇ．?１－７?ＶＡＭＴＩＹ?Ｍａｃｈｉｎｅ?Ｆｉｇ．?１－８?ＸＮＺＤ２４１５?Ｐａｒａｌｌｅｌ?ｍａｃｈｉｎｅ??

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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[3]3-PRS-XY串并聯機床樣機研制[D]. 李雪鋒.河南理工大學 2015
[4]大轉角運動模擬器的設計與研究[D]. 周益林.北京交通大學 2012
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[6]四自由度并聯機構的型綜合分析及其應用[D]. 劉劍敏.江蘇大學 2007
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本文編號：2928410