小刀具加工廣泛應(yīng)用于電子、模具、電極、藝術(shù)品等行業(yè),隨著各行業(yè)對(duì)加工要求的提高,傳統(tǒng)小刀具機(jī)床面臨切削力不足、剛性差、效率低等問(wèn)題,而這正是并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)。小刀具加工行業(yè)加工對(duì)象尺寸一般偏小,因而并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)空間小的劣勢(shì)并不明顯。因此并聯(lián)機(jī)床與小刀具加工具有互補(bǔ)性,二者結(jié)合能最大限度發(fā)揮機(jī)床價(jià)值。本課題的研究目標(biāo)是設(shè)計(jì)一款應(yīng)用于小刀具加工行業(yè)的并聯(lián)機(jī)床,根據(jù)加工要求和并聯(lián)機(jī)床優(yōu)缺點(diǎn),研究機(jī)床布局,優(yōu)選出典型且實(shí)用構(gòu)型,進(jìn)行設(shè)計(jì),并對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和性能分析。首先以典型小刀具加工零件為例,進(jìn)行加工工藝分析,了解其對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和加工需求,并參考國(guó)內(nèi)外主流設(shè)備加工能力,確定本研究對(duì)象的各項(xiàng)參數(shù),明確設(shè)計(jì)目標(biāo)。然后根據(jù)加工需求,對(duì)機(jī)床各軸分配模式優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析和研究,選擇最優(yōu)的機(jī)床布局,并結(jié)合并聯(lián)機(jī)床特點(diǎn),選擇、優(yōu)化構(gòu)型。根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)和各構(gòu)件幾何關(guān)系,初步選定結(jié)構(gòu)參數(shù),并完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。接著對(duì)機(jī)床進(jìn)行性能分析,求解其位置正逆解、速度雅可比矩陣,分析機(jī)構(gòu)各參數(shù)對(duì)工作空間、速度傳遞性能、力學(xué)傳遞性能的影響,并以此進(jìn)行初步尺寸設(shè)計(jì)。利用彈性力學(xué)和虛功原理理論,建立剛度模型,對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行靜剛度分析,得到機(jī)構(gòu)... 

【文章來(lái)源】：北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：91 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－５?Ｅｃｏｓｐｅｅｄ型臥式加工中心?

圖１－６?Ｅｃｏｓｐｅｅｄ型臥式加工中心機(jī)頭??Ｆｉｇ．?１－５?Ｅｃｏｓｅｅｄ?Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ?ＭａｃｈｉｎｉｎＣｅｎｔｅｒ?Ｆｉ．?１－６?Ｈｅａｄ?ｏｆ?Ｅｃｏｓｅｅｄ??

圖１?－７?ＶＡＭＴＩＹ機(jī)床?圖１?－８?ＸＮＺＤ２４１５并聯(lián)機(jī)床??Ｆｉｇ．?１－７?ＶＡＭＴＩＹ?Ｍａｃｈｉｎｅ?Ｆｉｇ．?１－８?ＸＮＺＤ２４１５?Ｐａｒａｌｌｅｌ?ｍａｃｈｉｎｅ??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于ADAMS和MATLAB的3-PPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真[J]. 張軍,謝志江,吳小勇.  機(jī)床與液壓. 2017(17)
[2]基于雅克比矩陣的并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 魏永庚,袁明,石勇,盛遵冰,王中鮮.  黑龍江大學(xué)工程學(xué)報(bào). 2015(01)
[3]小型雕刻機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 高健.  科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力. 2013(11)
[4]并聯(lián)機(jī)床的動(dòng)力學(xué)特性對(duì)加工精度影響的分析[J]. 許兆棠,劉遠(yuǎn)偉,汪通悅,吳海兵.  振動(dòng)與沖擊. 2013(16)
[5]一種新型五自由度并聯(lián)機(jī)床的概念設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析[J]. 王海東,韓玉,楊炳恒.  機(jī)械傳動(dòng). 2011(08)
[6]一種新型6-PTS并聯(lián)機(jī)器人工作空間分析[J]. 程偉,郭鋼,唐紅品,趙愛(ài)娜.  機(jī)械制造與自動(dòng)化. 2011(01)
[7]基于D-H矩陣的Stewart型并聯(lián)機(jī)床位姿誤差計(jì)算模型[J]. 單鵬,謝里陽(yáng),田萬(wàn)祿,溫錦海.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2010(17)
[8]基于ADAMS和MATLAB的三自由度并聯(lián)打磨機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真[J]. 解本銘,江訓(xùn)忠.  制造技術(shù)與機(jī)床. 2010(08)
[9]新型串并聯(lián)機(jī)床LINKS-EXE700型加工中心結(jié)構(gòu)與工作空間的分析與研究[J]. 高天國(guó),劉鵬.  自動(dòng)化博覽. 2009(04)
[10]并聯(lián)機(jī)床加工中心的研制與應(yīng)用[J]. 高天國(guó).  航空制造技術(shù). 2009(05)

博士論文
[1]五桿五環(huán)并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 謝紅.同濟(jì)大學(xué) 2007
[2]新型五自由度并聯(lián)機(jī)床驅(qū)動(dòng)輸入選擇與運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定研究[D]. 高建設(shè).燕山大學(xué) 2006

碩士論文
[1]一種大擺角五軸聯(lián)動(dòng)混聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型設(shè)計(jì)及性能分析[D]. 魯巖.中北大學(xué) 2017
[2]一種新型5-DOF并聯(lián)機(jī)床的設(shè)計(jì)[D]. 馮帥旗.浙江工業(yè)大學(xué) 2016
[3]3-PRS-XY串并聯(lián)機(jī)床樣機(jī)研制[D]. 李雪鋒.河南理工大學(xué) 2015
[4]大轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)模擬器的設(shè)計(jì)與研究[D]. 周益林.北京交通大學(xué) 2012
[5]并聯(lián)立式車(chē)床的理論及應(yīng)用研究[D]. 羅勇水.東北大學(xué) 2009
[6]四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的型綜合分析及其應(yīng)用[D]. 劉劍敏.江蘇大學(xué) 2007
[7]基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的虛擬軸機(jī)床機(jī)構(gòu)分析研究[D]. 彭力明.浙江大學(xué) 2004



本文編號(hào)：2928410