在現(xiàn)代工業(yè)數(shù)控運動控制領(lǐng)域中,交流伺服控制系統(tǒng)有著無可替代的地位,廣泛地應(yīng)用在工業(yè)機器人、高精度數(shù)控機床與其他高精度運動控制機械中。而且在工業(yè)數(shù)控加工過程中,位置伺服控制系統(tǒng)要求也越來越高,必須具備高速響應(yīng)、運行平穩(wěn)和定位精度高的性能,因而對交流伺服系統(tǒng)的實時性及同步性、控制精度的研究具有很大的現(xiàn)實意義。本文針對服裝生產(chǎn)中的電腦花樣刺繡機上的三軸高速伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進行深入研究,通過對刺繡機伺服控制系統(tǒng)在高速運行下的響應(yīng)速度、定位精度和運行平穩(wěn)性等需求進行分析。在交流伺服系統(tǒng)控制器參數(shù)設(shè)計、負(fù)載參數(shù)值變化及伺服系統(tǒng)自適應(yīng)設(shè)計等方面做了理論分析和仿真研究,提出了包括花樣軌跡規(guī)劃、高速前饋軌跡修正、自適應(yīng)負(fù)荷補償?shù)染C合的控制策略和方法。首先,在詳細(xì)分析電腦刺繡機在刺繡中三軸的高速加工協(xié)調(diào)配合基礎(chǔ)上,對伺服系統(tǒng)的路徑軌跡進行合理規(guī)劃。通過對常用軌跡加減速控制策略的研究,并根據(jù)電腦刺繡機伺服系統(tǒng)的運行機制提出平滑的最小加速度的正弦曲線加減速規(guī)劃控制策略,實現(xiàn)高速運動的軌跡平穩(wěn)性。其次,在通用永磁同步電機三閉環(huán)位置伺服控制的架構(gòu)下,結(jié)合傳統(tǒng)前饋控制思想,為克服傳統(tǒng)伺服控制中存在的響應(yīng)延時、控制... 

【文章來源】：福州大學(xué)福建省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

花樣繡花機繡花三軸配合示意圖

證繡花線跡的正常工作，其針桿、壓腳、旋梭、挑線桿、繡花框、換色、扣剪勾??等機構(gòu)的運動必須正確配合［３５］。用運動圓圖或運動周期圖表示繡花機各機構(gòu)的運??行配合，如圖２－２所示。??ＸＹ軸移框段??２７０。／?一—－——－—士—?／?９０。??￡擊蒙。??＇＇＇繡過程??ＸＹ軸不可移框段??１８０。１７２。??圖２－２繡花機各機構(gòu)的運行配合圓圖??在正常刺繡過程中，主軸伺服電機、ＸＹ軸伺服電機運行允許下，在實際應(yīng)??用工作中，這三個電機之間的運動是相互獨立的呈前后循環(huán)運動關(guān)系。在高速運??行下需要避免三者之間運動沖突，必須協(xié)調(diào)它們之間的工作關(guān)系，因此它們又是??相互聯(lián)系的。在移框過程中，Ｘ軸、Ｙ軸伺服電機可以并行運行。在整個刺繡機??８??

證繡花線跡的正常工作，其針桿、壓腳、旋梭、挑線桿、繡花框、換色、扣剪勾??等機構(gòu)的運動必須正確配合［３５］。用運動圓圖或運動周期圖表示繡花機各機構(gòu)的運??行配合，如圖２－２所示。??ＸＹ軸移框段??２７０。／?一—－——－—士—?／?９０。??￡擊蒙。??＇＇＇繡過程??ＸＹ軸不可移框段??１８０。１７２。??圖２－２繡花機各機構(gòu)的運行配合圓圖??在正常刺繡過程中，主軸伺服電機、ＸＹ軸伺服電機運行允許下，在實際應(yīng)??用工作中，這三個電機之間的運動是相互獨立的呈前后循環(huán)運動關(guān)系。在高速運??行下需要避免三者之間運動沖突，必須協(xié)調(diào)它們之間的工作關(guān)系，因此它們又是??相互聯(lián)系的。在移框過程中，Ｘ軸、Ｙ軸伺服電機可以并行運行。在整個刺繡機??８??

【參考文獻】：
期刊論文
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