【摘要】：工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)合理與否關(guān)系到焊接工藝的滿足程度。從機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)要求出發(fā),詳細(xì)分析了生產(chǎn)線的控制流程、配置及布局、編程與調(diào)試等。并以FOXBOT、A1200機(jī)器人組成的自動(dòng)焊接生產(chǎn)線為例,進(jìn)行剎車控制、原點(diǎn)校正等現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的實(shí)踐應(yīng)用,提高了焊接作業(yè)效率和質(zhì)量,具有推廣價(jià)值。所述設(shè)計(jì)思路、方法及詳細(xì)步驟為工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)調(diào)試工作提供了參考依據(jù)。

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本文編號(hào)：2752408