【摘要】：工業(yè)機器人自動焊接生產(chǎn)線的設(shè)計合理與否關(guān)系到焊接工藝的滿足程度。從機器人自動焊接生產(chǎn)線的設(shè)計要求出發(fā),詳細分析了生產(chǎn)線的控制流程、配置及布局、編程與調(diào)試等。并以FOXBOT、A1200機器人組成的自動焊接生產(chǎn)線為例,進行剎車控制、原點校正等現(xiàn)場調(diào)試。自動焊接生產(chǎn)線的實踐應(yīng)用,提高了焊接作業(yè)效率和質(zhì)量,具有推廣價值。所述設(shè)計思路、方法及詳細步驟為工業(yè)機器人自動焊接生產(chǎn)線的設(shè)計調(diào)試工作提供了參考依據(jù)。

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本文編號：2752408