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鋼筋籠滾焊機動盤滾轉(zhuǎn)及行走機構(gòu)研究

發(fā)布時間:2020-07-01 08:39
【摘要】:隨著目前我國對城鄉(xiāng)建設(shè)的大力發(fā)展,鋼筋籠滾焊機逐漸成為現(xiàn)代化建設(shè)工程中必不可少的建筑機械設(shè)備之一。傳統(tǒng)的鋼筋籠加工方式完全由工人使用焊接設(shè)備手動焊接而成,加工成本能耗大,加工效率低下,滾焊機的出現(xiàn)則正式改寫了這一歷史。然而,現(xiàn)有的鋼筋籠滾焊機自動化程度不高,鋼筋籠產(chǎn)品生產(chǎn)過程中設(shè)備不足以成套工作,且加工工藝并不完善,遠遠達不到現(xiàn)代化建設(shè)的基本要求。在鋼筋籠滾焊機整體結(jié)構(gòu)中,動盤占據(jù)著核心地位,其工作性能將直接影響鋼筋籠產(chǎn)品的質(zhì)量。為了提高鋼筋籠滾焊機運行時的穩(wěn)定性,提高加工質(zhì)量,增加經(jīng)濟效益,在現(xiàn)有鋼筋籠滾焊機的基礎(chǔ)上設(shè)計了新型的動盤傳動機構(gòu),該機構(gòu)包括滾轉(zhuǎn)裝置及行走裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定傳動,運行速度(速率)均勻,且能夠有效地降低人工成本及加工能耗,提高了鋼筋籠成型裝備的生產(chǎn)效率和自動化水平。本文基于鋼筋籠滾焊機加工鋼筋籠的特點及動盤運動的總體需求,確定動盤機構(gòu)各組成部分,通過對常見傳動方案的對比以及對鋼筋籠螺旋角理論和螺距理論的分析,提出鋼筋籠滾焊機動盤滾轉(zhuǎn)及行走裝置方案,對箍筋矯直理論進行分析,并確定五輥(輪)矯直裝置作為矯直機構(gòu)的基本模型。根據(jù)鋼筋籠滾焊機動盤滾轉(zhuǎn)及行走裝置方案,分別對鋼筋籠滾焊機動盤滾轉(zhuǎn)及行走裝置進行具體結(jié)構(gòu)設(shè)計,包括核心部分的設(shè)計計算、輔助裝置的安裝與固定、動力裝置的選型設(shè)計以及薄弱環(huán)節(jié)的校核,對矯直裝置進行具體結(jié)構(gòu)設(shè)計,確定五輪矯直裝置各主要參數(shù)。對鋼筋籠滾焊機動盤滾轉(zhuǎn)及行走機構(gòu)進行協(xié)調(diào)控制,采用虛擬主軸式控制方法,建立運動軸控制模型,采用歐姆龍NJ301-1200型PLC設(shè)計運動控制方案,包括硬件設(shè)計與軟件設(shè)計,確定電子齒輪法控制鋼筋籠滾焊機動盤各運動軸的運動關(guān)系,對電子齒輪進行設(shè)計,制定相應的算法控制各運動軸。利用CATIA V5 R20軟件建立關(guān)鍵部件的三維模型,使用ANSYS有限元分析軟件對動盤滾轉(zhuǎn)機構(gòu)齒輪軸及動盤行走機構(gòu)傳動軸進行有限元分析,得到相應部件的應力圖、應變圖和形變圖后,分析其是否滿足各自的力學性能與加工要求。
【學位授予單位】:長春理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:TG43
【圖文】:

鋼筋籠,鋼筋骨架,建筑工程,最早


第一章 緒 論的背景及意義景國對城鄉(xiāng)建設(shè)的大力發(fā)展,鋼筋水泥管道制品的使、耐壓性好、抗腐蝕、不易滲漏、制造成本低等優(yōu),日漸成為諸如高鐵、橋梁建筑、高速公路等大型管產(chǎn)品的質(zhì)量和效益不僅取決于自身的性能,在很合性能[1]。所以,鋼筋籠產(chǎn)品在世界各國的建筑領(lǐng)我國又是全球生產(chǎn)和使用鋼筋籠最多的國家,由此年上升的趨勢[2]。它既是鋼筋籠成型的主要設(shè)備,的專用機械設(shè)備。為此,研制加工效率高、產(chǎn)品質(zhì),對于建筑行業(yè)的快速發(fā)展具有重要意義。

焊接鋼,亞太地區(qū),歐美國家,鋼筋籠


圖 1.2 手動焊接鋼筋籠美國家,鋼筋籠在亞太地區(qū)的起步要晚一些,但也得到了,日本最先于 1960 年頒布了鋼筋焊網(wǎng)產(chǎn)品的生產(chǎn)標準,此混凝土現(xiàn)澆板類構(gòu)件中得到廣泛應用;新加坡是鋼筋焊網(wǎng)時間早,工廠規(guī)模較大,設(shè)備先進,曾多次對鋼筋焊網(wǎng)的凝土板、梁、柱、墻等民用建筑的結(jié)構(gòu)構(gòu)件中幾乎全部使家,如馬來西亞、泰國等,對鋼筋焊網(wǎng)的使用也相當普遍領(lǐng)域,我國起步相對較晚。20 世紀八十年代末,山東省青線,其后又在南京、馬鞍山、上海等地相繼建廠;20 世紀焊接鋼網(wǎng)列為“九五”計劃中推廣的新應用技術(shù)之一;200建筑業(yè)十大新技術(shù)之一,是重點推廣的新鋼種。國外引進的鋼筋籠滾焊機進行了深入研究后,國內(nèi)各地也動成型裝備,并取得了顯著的成果,但仍在焊接準確度以在一定的缺陷,需要通過理論與技術(shù)層面的完善來提高鋼

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本文編號:2736535

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