雙機(jī)架可逆冷軋機(jī)控制系統(tǒng)的研究
本文關(guān)鍵詞:雙機(jī)架可逆冷軋機(jī)控制系統(tǒng)的研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:冷軋帶鋼的厚度精度是衡量帶材質(zhì)量的重要指標(biāo),帶材的自動厚度控制是冷軋生產(chǎn)中的不斷研究和發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。張力控制在軋機(jī)的自動厚度控制和板形控制中起著非常重要的作用。雙機(jī)架可逆冷軋機(jī)是單機(jī)架可逆冷軋機(jī)和多機(jī)架連續(xù)冷軋機(jī)的綜合產(chǎn)物。它既有單機(jī)架可逆冷軋機(jī)產(chǎn)品多樣性的優(yōu)點(diǎn),又有多機(jī)架連軋機(jī)的高產(chǎn)量、高效率的優(yōu)點(diǎn)。由于其投資低(與多機(jī)架連軋機(jī)比較),效率高(與單機(jī)架可逆冷軋機(jī)比較),雙機(jī)架可逆冷軋機(jī)在我國中小型冷軋鋼廠中有著很好的發(fā)展前景。雙機(jī)架可逆冷軋機(jī)雖然有著良好的性能,但其自動化控制系統(tǒng)卻高于單機(jī)架可逆軋機(jī)和多機(jī)架連軋機(jī)。既要兼顧單機(jī)架軋機(jī)的可逆性,又要兼顧多機(jī)架連軋機(jī)的連續(xù)性。軋機(jī)控制設(shè)計(jì)采用集散式設(shè)計(jì)。軋線采用二級計(jì)算機(jī)控制預(yù)留三級自動化控制接口。其中二級為過程自動化,設(shè)計(jì)工藝工程師站和電氣工程師站,過程自動化主要完成工藝工程師預(yù)設(shè)定軋機(jī)參數(shù)和軋制程序存儲,物料跟蹤,事故報警的顯示及打印等功能;一級為基礎(chǔ)自動化,基礎(chǔ)自動化PLC主要完成邏輯順序控制,傳動設(shè)備速度設(shè)定控制,液壓AGC控制,機(jī)組張力控制等。系統(tǒng)設(shè)計(jì)時由于數(shù)據(jù)量大,可編程控制器選擇西門子公司S7-400系列,直流傳動器選擇西門子公司6RA70,遠(yuǎn)程I/O為ET200M。上位機(jī)組態(tài)軟件選擇西門子公司Step7-5.4?删幊炭刂破鏖g和上位機(jī)通訊采用工業(yè)以太網(wǎng),可編程控制器、傳動設(shè)備及遠(yuǎn)程I/0間通訊采用西門子通訊的Profibus-DP。通過現(xiàn)場調(diào)試及應(yīng)用結(jié)果表明,本文提去到的設(shè)計(jì)方法能有效的對板材的厚度、張力、板型及軋線的速度進(jìn)行控制,軋機(jī)在試運(yùn)行階段就能達(dá)到滿負(fù)荷的70%,具有廣泛的應(yīng)用前景。
【關(guān)鍵詞】:自動厚度控制 張力控制 板形控制
【學(xué)位授予單位】:遼寧科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TG333;TP273
【目錄】:
- 中文摘要5-6
- ABSTRACT6-10
- 1. 緒論10-14
- 1.1 國內(nèi)冷軋生產(chǎn)概況10
- 1.2 冷軋帶鋼厚度控制概況10-12
- 1.2.1 軋機(jī)輥縫控制技術(shù)的發(fā)展10-11
- 1.2.2 自動厚度控制的發(fā)展11-12
- 1.3 本文的主要研究內(nèi)容12-14
- 2. 厚度自動控制14-30
- 2.1 厚度控制理論簡述14-17
- 2.1.1 金屬應(yīng)力及彈跳方程14-17
- 2.1.2 P-h圖17
- 2.2 軋制中產(chǎn)生厚度偏差的原因17-21
- 2.2.1 初始輥縫對厚度的影響17-19
- 2.2.2 軋機(jī)模數(shù)對厚度的影響19
- 2.2.3 入口厚度對出口厚度的影響19-21
- 2.2.4 帶鋼變形抗力對成品厚度的影響21
- 2.3 厚度控制的方法21-25
- 2.3.1 通過調(diào)節(jié)輥縫的方法21-23
- 2.3.2 調(diào)節(jié)張力改變厚度偏差23-24
- 2.3.3 調(diào)節(jié)軋制速度調(diào)整厚度24-25
- 2.4 冷軋機(jī)自動厚度控制策略25-28
- 2.4.1 前饋AGC25
- 2.4.2 監(jiān)控AGC25-26
- 2.4.3 反饋AGC26
- 2.4.4 厚度計(jì)式AGC26
- 2.4.5 張力AGC26-27
- 2.4.6 秒流量AGC27-28
- 2.5 幾種補(bǔ)償方法28
- 2.6 本章總結(jié)28-30
- 3. 雙機(jī)架可逆冷軋機(jī)控制系統(tǒng)概述30-34
- 3.1 雙機(jī)架可逆冷軋機(jī)概述30-33
- 3.1.1 機(jī)組裝機(jī)水平31-32
- 3.1.2 冷軋機(jī)組工藝簡述32-33
- 3.2 雙機(jī)架可逆冷軋機(jī)系統(tǒng)組成33-34
- 4. 速度AGC與張力AGC控制算法34-46
- 4.1 相關(guān)算法簡介34-37
- 4.1.1 PID控制34-35
- 4.1.2 模糊控制35-36
- 4.1.3 Fuzzy-PI調(diào)節(jié)器36-37
- 4.2 基于PID控制的雙機(jī)架可逆冷軋機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)37-43
- 4.2.1 控制原理圖37
- 4.2.2 系統(tǒng)圖說明37-39
- 4.2.3 控制系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)描述39-40
- 4.2.4 相關(guān)參數(shù)計(jì)算40-43
- 4.3 Fuzzy-PI調(diào)節(jié)器在AGC系統(tǒng)中的應(yīng)用43-46
- 5. 板形控制46-50
- 5.1 板形控制系統(tǒng)的組成46-47
- 5.1.1 工作輥正負(fù)彎輥系統(tǒng)46-47
- 5.1.2 中間輥正彎輥系統(tǒng)47
- 5.1.3 中間輥竄輥系統(tǒng)47
- 5.1.4 帶鋼板形測量輥47
- 5.2 板形控制原理47-49
- 5.3 板形控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)49-50
- 6. 總結(jié)與展望50-51
- 6.1 總結(jié)50
- 6.2 研究展望50-51
- 參考文獻(xiàn)51-53
- 致謝53-54
- 作者簡介54-55
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3 肖s,
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