【摘要】：當前沖壓技術正朝著高速化、柔性化和自動化的方向發(fā)展,部分企業(yè)仍采用人工上下料傳統(tǒng)生產(chǎn)模式,存在生產(chǎn)效率低,產(chǎn)品質量無法保證,工人勞動強度大等問題,不能滿足工業(yè)快速發(fā)展的需求。根據(jù)大型閉式壓力機噸位及占地面積大,連線自動化生產(chǎn)、設計成本以及維護成本高等問題,設計高效率、高利用率和高自動化的多品種、小批量自動化生產(chǎn)的單機自動化上下料系統(tǒng),對提高企業(yè)綜合競爭力和經(jīng)濟性是很有必要的。本文根據(jù)企業(yè)沖壓生工藝、生產(chǎn)方式及壓機結構特點,提出單機自動化上下料系統(tǒng)整體實現(xiàn)方案,確定了設計要求,闡述了單機自動化上下料系統(tǒng)工藝流程,對系統(tǒng)進行分模塊設計,包括分張模塊、送料模塊、對中模塊和上下料模塊,各模塊通過分析比對現(xiàn)有實現(xiàn)形式的優(yōu)缺點,選擇了最優(yōu)設計方案進行自主設計,對系統(tǒng)關鍵部件及機械手端拾器進行了選型計算。對系統(tǒng)關鍵模塊上下料桁架機械手進行了動態(tài)特性有限元分析,采用ANSYS Workbench軟件,根據(jù)結構靜力學有限元分析與強度理論,得到等效應力圖,分析結果表明靜剛度滿足使用要求;根據(jù)模態(tài)分析理論基礎,對其整體進行了前6階模態(tài)分析,仿真結果表明各階振幅對整體影響不大,并得出需要合理控制滑枕伸出量結論;通過對頻響應分析,得到上下料桁架機械手頻響應圖,與外在激勵對比,驗證得出整體無共振可能性。最后,對系統(tǒng)整體建模裝配,設計詳細安裝及調(diào)試方案,模擬現(xiàn)場,對各個模塊及整機系統(tǒng)聯(lián)合適應性調(diào)試,設計了系統(tǒng)日常維護及安全方案,通過實際運行情況記錄匯報,進一步驗證了單機自動化上下料系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。課題以高鍛公司汽車覆蓋件大型閉式壓力機沖壓生產(chǎn)為研究對象,針對目前國內(nèi)大部分企業(yè)生產(chǎn)狀況,在已有設備上進行更經(jīng)濟、實用的設計改造,自主研發(fā)了單機自動化上下料系統(tǒng),經(jīng)濟、實用、高效,結構簡單緊湊,便于安裝維護,能夠很好的適用于多品種,中小批量汽車覆蓋件的沖壓生產(chǎn),國內(nèi)外暫無相關產(chǎn)品開發(fā),為同類型沖壓生產(chǎn)的自動化升級改造提供了有價值的參考。
【圖文】：

的重要發(fā)展方向之一［２］。逡逑１．２國內(nèi)外研究現(xiàn)狀逡逑如今，工業(yè)較為發(fā)達的國家，如圖１－１所示，對于批量板料的沖壓加工，逡逑基本都己采用沖壓自動化加工系統(tǒng)，不僅在單機上配有傳送裝置，成立自動化逡逑生產(chǎn)線，也越來越多地開始使用多工位連續(xù)自動壓力機等進行生產(chǎn)。逡逑ｉ邋ｉ邐（多ｒ種大批置）逡逑Ｓ通４工在／生產(chǎn)線逡逑ＬＪ邐ｊＭｊＭｗ逡逑少邐壓自動《逡逑Ａｚｉ＾１邐＾邐多—逡逑少丨■曬＿…丨…＂■丨＂？邋多逡逑圖１－１沖壓自動化技術發(fā)展逡逑Ｆｉｇ．邋１邋－１邋Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ邋ｏｆ邋ｓｔａｍｐｉｎｇ邋ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ邋ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ逡逑與此同時，越來越多的注意力集中在多樣式小批量沖壓生產(chǎn)的自動化生產(chǎn)逡逑上。例如，利用快速換模裝置、調(diào)節(jié)機械手等。專為多品種、小批量沖壓生產(chǎn)逡逑而開發(fā)的自動化技術也開始了研究。逡逑１逡逑

其自動化程度決定著整線的生產(chǎn)效率與自動化水平［３４］。用于沖壓自動化線的逡逑自動送料系統(tǒng)正在向更加模塊化和專業(yè)化的方向轉化。例如，２００４年德國米勒逡逑萬家頓開發(fā)的“ＲａｐｉｄＣｒｏｓｓｂａｒ”自動運輸系統(tǒng)［５－６］，如圖１－２所示。目前，濟南第逡逑二機床廠已經(jīng)開發(fā)出了用于汽車沖壓生產(chǎn)線的雙臂快速送料系統(tǒng)［７］。如圖１－３逡逑所示，南京ＥＳＴＵＮ研發(fā)的串聯(lián)壓機生產(chǎn)線的連桿機械手，如圖１－４所示，，獨立逡逑機械手等，如圖１－５所示。逡逑圖１－２米勒萬家頓快速橫桿式輸送系統(tǒng)邐圖１－３濟南二機床廠雙臂快速送料系統(tǒng)逡逑Ｆｉｇ．邋１－２邋ＳｐｅｅｄＢＡＲ邋ｏｆ邋Ｍｕｅｌｌｅｒ邋Ｗｅｉｇａｒｔｅｎ邋Ｆｉｇ．邋１－３邋Ｔｗｏ邋ａｒｍｓ邋ｓｐｅｅｄ邋ｆｅｅｄｉｎｇ邋ｓｙｓｔｅｍ邋ｏｆ邋ＪＩＥＲ逡逑ｒｐ邋ｊＴ＊邋［｜逡逑卜霰，戒．ｈｉ邐解Xu逡逑：曼：：逡逑圖１－４邋ＥＳＴＵＮ連桿式機械手邐圖１－５邋ＥＳＴＵＮ獨立式機械手逡逑Ｆｉｇ．邋１－４邋Ｌｉｎｋ邋ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ邋ｏｆ邋ＥＳＴＵＮ邐Ｆｉｇ．邋１－５邋Ｄｅｔａｃｈｅｄ邋ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ邋ｏｆ邋ＥＳＴＵＮ逡逑沖壓自動化線主要有以下這幾種形式：逡逑（１）
【學位授予單位】：山東科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TG385.9

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本文編號：2687715