【摘要】：焊接過程中由于焊接條件、環(huán)境等因素影響,會產(chǎn)生焊接缺陷。焊接缺陷分布在焊件內(nèi)部或外部,其中焊接表面缺陷占比很大,如凹陷、咬邊、裂紋、未焊透等等。為保證焊接質(zhì)量,需要對焊縫進行檢測。針對焊縫表面缺陷的線激光掃描檢測技術已趨于成熟,優(yōu)點是檢測效率高,能確定焊縫表面缺陷的位置;缺點是對焊縫表面缺陷的幾何測量精度有限。用激光掃描測量的方法進行焊后檢測,利用對焊縫表面高度差的測量得到焊接缺陷的尺寸大小和形態(tài),可以評估焊接質(zhì)量是否達到工業(yè)要求。當前,線結構光對焊縫表面缺陷檢測的應用廣泛,成熟產(chǎn)品頗多,但檢測精度還有待提高。針對現(xiàn)有的線激光掃描檢測的局限性,提出了一種基于點激光掃描的焊縫表面缺陷檢測方法,提高焊縫表面缺陷檢測精度。本文采用的點激光位移傳感器,測量精度高,結合運動平臺掃描待測焊件獲取焊縫表面缺陷三維信息。三角測量法是點激光位移傳感器測量物體表面高度的光路幾何原理,分為直射式激光三角法和斜射式激光三角法,本文對兩種測量原理進行了說明�；邳c激光的視覺檢測,是利用傳感器照射到物體表面的激光點反射到光敏元件,由光電信號轉(zhuǎn)換得到表面高度,隨待測物體移動得到待測物體表面高度的變化。由于點激光傳感器采集焊縫表面的原始數(shù)據(jù)點存在噪聲干擾,故采用濾波的方式對焊縫表面缺陷數(shù)據(jù)點進行降噪處理。采用多項式擬合與BP神經(jīng)網(wǎng)絡擬合對焊縫表面缺陷二維輪廓擬合,比較二者優(yōu)劣并得到焊縫二維輪廓曲線和擬合數(shù)據(jù)。本文利用三角剖分的思想對焊縫表面進行三維重構,從二維三角剖分擴展到三維三角剖分,將平面三角網(wǎng)格延伸到空間曲面三角網(wǎng)格。由點激光焊縫表面缺陷檢測平臺獲得焊縫表面缺陷空間坐標數(shù)據(jù)點,分別運用Delaunay三角剖分算法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡擬合可以重構出焊縫表面缺陷三維模型,定量檢測出焊接表面缺陷的大小,試驗結果表明基于點激光傳感器的視覺檢測是一種高精度的焊縫表面缺陷檢測方法。
【圖文】：

滲透檢測主要步驟Figure1-1BasicstepsofPenetrantTesting

圖 1-2 焊接缺陷磁粉探傷示意圖Figure 1-2 Weld flaw detection by Magnetic Particle Testing檢測
【學位授予單位】：廣東工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TP391.41;TG441.7

【參考文獻】

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本文編號：2680457