【摘要】：進(jìn)給系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床及工業(yè)機(jī)器人等高端裝備的核心系統(tǒng),直接決定了裝備的整體性能及精度。在滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)中,電機(jī)驅(qū)動(dòng)力一般作用在運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)心處,從而保證其重心驅(qū)動(dòng),避免產(chǎn)生偏心力矩。但是在實(shí)際設(shè)計(jì)中,由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制、經(jīng)濟(jì)成本的考慮,不可避免的需要將電機(jī)安裝在偏心的位置,即為偏心驅(qū)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)。在偏心驅(qū)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)中,由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)力不通過質(zhì)心,在運(yùn)行過程中將產(chǎn)生偏心力矩,使進(jìn)給裝置出現(xiàn)振動(dòng)加劇、變形和傾斜等不利情況,影響偏心驅(qū)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度。本文即針對(duì)偏心驅(qū)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)中定位誤差問題,以偏心驅(qū)動(dòng)進(jìn)給實(shí)驗(yàn)臺(tái)為研究對(duì)象,對(duì)其定位誤差影響因素、測量分析和補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)展開研究。具體研究內(nèi)容如下:(1)建立偏心驅(qū)動(dòng)進(jìn)給機(jī)械系統(tǒng)模型,分析偏心驅(qū)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)的定位誤差主要影響因素,通過改變模型中的參數(shù)研究其對(duì)偏心驅(qū)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)定位誤差的影響,并進(jìn)行仿真分析。(2)設(shè)計(jì)偏心驅(qū)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)定位誤差測量方案,分析定位誤差與位置以及速度之間的變化規(guī)律。采用正交多項(xiàng)式和牛頓插值的定位誤差建模方法,建立偏心驅(qū)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)的定位誤差數(shù)學(xué)模型。(3)搭建偏心驅(qū)動(dòng)進(jìn)給實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。完成實(shí)驗(yàn)平臺(tái)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì),進(jìn)行實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的全閉環(huán)控制系統(tǒng)搭建。采用模塊化設(shè)計(jì)方法開發(fā)一套功能齊全、交互友好的控制軟件。完成偏心驅(qū)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)調(diào)試,通過PID等參數(shù)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn),改善進(jìn)給系統(tǒng)的控制性能。(4)對(duì)偏心驅(qū)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)采用基于虛擬軸的誤差補(bǔ)償方式與分段誤差補(bǔ)償策略,并進(jìn)行補(bǔ)償原理分析。完成偏心驅(qū)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)定位誤差分段補(bǔ)償?shù)某绦蛟O(shè)計(jì),結(jié)合定位誤差數(shù)學(xué)模型,對(duì)偏心驅(qū)動(dòng)進(jìn)給實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行誤差補(bǔ)償,分析補(bǔ)償效果。
【圖文】：

拱架橫梁式傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)

森精機(jī)NH5000
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TG659

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)博士學(xué)位論文 前5條

1 錢榮榮;高速高精度滾珠絲杠定位系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性與控制方法研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2016年

2 劉超;芯片封裝的伺服控制系統(tǒng)與快速高精度定位技術(shù)研究[D];上海交通大學(xué);2015年

3 范開國;數(shù)控機(jī)床多誤差元素綜合補(bǔ)償及應(yīng)用[D];上海交通大學(xué);2012年

4 于明湖;直線壓縮機(jī)用橫向磁通永磁直線振蕩電機(jī)系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2011年

5 吳建華;高加速度直線伺服系統(tǒng)的快速高精度定位控制[D];上海交通大學(xué);2007年

，

本文編號(hào)：2638213