【摘要】：特大型板材熱成型液壓機(jī)具備完成超大平面尺寸金屬板材的彎曲、拉深等壓力成型工藝的能力,用于制造以核反應(yīng)堆安全殼為代表的壓力容器、以航空母艦為代表的船艦等大型金屬結(jié)構(gòu)體的曲面板狀型材,在諸多支柱性制造業(yè)領(lǐng)域中發(fā)揮著不可替代的重要作用,是關(guān)乎國(guó)計(jì)民生的基礎(chǔ)性裝備。特大型板材熱成型液壓機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)主要涉及本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與電液控制技術(shù)兩個(gè)方面:1)特大型板材熱成型液壓機(jī)本體結(jié)構(gòu)尺寸超大,對(duì)結(jié)構(gòu)件加工技術(shù)與制造成本非常敏感;2)電液系統(tǒng)具有多個(gè)執(zhí)行器(10個(gè)主動(dòng)工作液壓缸,簡(jiǎn)稱主缸),驅(qū)動(dòng)負(fù)載質(zhì)量超大(約1200t),調(diào)速范圍超寬(約0.5mm/s～80mm/s);3)本體導(dǎo)向剛度較差(為適應(yīng)熱成型工藝),然而滑塊平行運(yùn)動(dòng)精度要求很高(傾斜相對(duì)精度小于1/2500);4)能耗巨大(峰值功率約1500KW),節(jié)能、效率問題突出。綜上,關(guān)于特大型板材熱成型液壓機(jī)本體結(jié)構(gòu)與電液系控制統(tǒng)的研究不僅具有學(xué)術(shù)價(jià)值,而且現(xiàn)實(shí)意義和必要性突出。本論文以80MN特大型板材熱成型液壓機(jī)為代表性研究對(duì)象,充分考慮板材彎曲成型的工藝特點(diǎn)與滑塊運(yùn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性,圍繞該型液壓機(jī)本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與電液控制技術(shù)展開了系統(tǒng)與深入的研究,提出了一系列具有針對(duì)性的關(guān)鍵技術(shù),包括:分體式預(yù)應(yīng)力組合框架結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)方法;基于容積控制與節(jié)流控制相結(jié)合的三級(jí)液壓復(fù)合驅(qū)動(dòng)控制方法及其基于液壓控制單元匹配的運(yùn)動(dòng)-壓力復(fù)合控制器;基于任務(wù)坐標(biāo)的超大臺(tái)面滑塊平行控制方法;特大型板材熱成型液壓機(jī)電液系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)。以上大部分技術(shù)的實(shí)際效果與性能均通過(guò)實(shí)驗(yàn)手段得到了驗(yàn)證,相關(guān)成果已經(jīng)得到了實(shí)際應(yīng)用研究。本論文共分為六章,各章摘要如下:第一章,本章闡述了特大型板材熱成型液壓機(jī)本體與電液控制技術(shù)的研究背景,總結(jié)歸納了相關(guān)研究中所特有的難題;繼而詳細(xì)介紹了研究難題所涉及的關(guān)鍵技術(shù)的研究現(xiàn)狀;最后,論述了本課題的研究?jī)?nèi)容及研究意義。第二章,介紹了普通板材成型液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)與受力變形;針對(duì)具有超大臺(tái)面、超長(zhǎng)行程的特大型板材熱成型液壓機(jī)的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),提出了分體式預(yù)應(yīng)力組合框架結(jié)構(gòu);論述了分體式預(yù)應(yīng)力組合框架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與實(shí)現(xiàn)方式,總結(jié)了其結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)方法;在深入分析分體式預(yù)應(yīng)力組合框架各結(jié)構(gòu)參數(shù)之間耦合關(guān)聯(lián)影響的基礎(chǔ)上,提出了該類型結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)流程;展示了設(shè)計(jì)結(jié)果,并借助有限元仿真軟件進(jìn)行了校核驗(yàn)證與工況分析。第三章,鑒于結(jié)構(gòu)限制、調(diào)平需求與本體受力分布均勻性等因素,確立了主缸單獨(dú)調(diào)節(jié)兼作調(diào)平的方案;為了解決超大質(zhì)量負(fù)載下的主缸大范圍速度調(diào)節(jié)難題,提出了基于容積控制與節(jié)流控制相結(jié)合的三級(jí)復(fù)合驅(qū)動(dòng)控制液壓回路;建立所提主缸電液控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,進(jìn)而分別設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的自適應(yīng)魯棒運(yùn)動(dòng)控制器與基于非線性擾動(dòng)觀測(cè)器的壓力控制器;提出了液壓控制單元匹配技術(shù),從而將三級(jí)液壓復(fù)合驅(qū)動(dòng)控制方法與所設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制器融為一體;提出了基于行程位移切換和控制量絕對(duì)值最小原則的運(yùn)動(dòng)-壓力復(fù)合控制策略,從而實(shí)現(xiàn)主缸從運(yùn)動(dòng)控制到壓力控制的平穩(wěn)過(guò)渡;以1臺(tái)l000t液壓機(jī)為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)本章所提電液控制理論進(jìn)行了有效性驗(yàn)證。第四章,針對(duì)特大型板材熱成型液壓機(jī)滑塊的平行控制問題,提出了滑塊平行運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的任務(wù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法,并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了主缸-滑塊耦合體在任務(wù)坐標(biāo)系下的標(biāo)準(zhǔn)化動(dòng)力學(xué)狀態(tài)空間矩陣,任務(wù)坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)直接反映了滑塊的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與平行狀態(tài);提出了基于平行運(yùn)動(dòng)期望任務(wù)坐標(biāo)分解的解耦運(yùn)動(dòng)控制和基于任務(wù)坐標(biāo)變換的耦合運(yùn)動(dòng)控制,將這兩種運(yùn)動(dòng)控制方法分別在所提運(yùn)動(dòng)-壓力復(fù)合控制策略框架下與主缸壓力控制相結(jié)合即可設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的滑塊平行控制器;以1臺(tái)4000t汽車縱梁液壓機(jī)為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)上述滑塊平行控制器進(jìn)行了測(cè)試,結(jié)果表明:本章所提方法能夠?qū)崿F(xiàn)滑塊較高精度的平行運(yùn)動(dòng)控制,其中基于耦合運(yùn)動(dòng)控制的滑塊平行控制器糾偏魯棒性較強(qiáng),同時(shí)控制目標(biāo)的協(xié)調(diào)性也更為優(yōu)良。第五章,針對(duì)本文所構(gòu)建理論體系在工程應(yīng)用中面臨的能耗、效率、安全等多方面實(shí)際問題,作為補(bǔ)充和完善重點(diǎn)論述了分級(jí)加壓、恒功率控制、滑塊重力無(wú)源平衡和同步卸壓等優(yōu)化技術(shù)的原理和實(shí)現(xiàn)方法;介紹了本文所提出的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法與電液控制技術(shù)在1臺(tái)80MN特大型板材熱成型液壓機(jī)的研發(fā)與生產(chǎn)中的應(yīng)用情況,結(jié)果表明相關(guān)理論成果的應(yīng)用效果良好,對(duì)目標(biāo)產(chǎn)品的成功研制起到了積極的推動(dòng)作用。第六章,總結(jié)了本論文的主要研究工作;闡述了研究結(jié)論;歸納了論文創(chuàng)新點(diǎn);對(duì)后續(xù)工作進(jìn)行了展望。
【圖文】：

AP1000反應(yīng)堆安全殼示意圖

圖１．４Ｃ型單柱式液壓機(jī)逡逑式結(jié)構(gòu)是另一種被普遍采用的液壓機(jī)本體結(jié)構(gòu)形式，可分為式框架［３２１兩種。如圖１．５所示，，整體式框架是用鑄造或者鋼封閉式“回”字形框架；組合式框架則是把“回”字形框
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TG315.4

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2606735