【摘要】：本文的主要內(nèi)容是用于手動液壓泵中自動上料點(diǎn)焊設(shè)備的設(shè)計(jì)與研究,解決目前企業(yè)傳統(tǒng)電阻點(diǎn)焊過程中自動化程度低、生產(chǎn)效率低、焊接位置精度低和焊點(diǎn)質(zhì)量差等問題。本文根據(jù)相關(guān)技術(shù)指標(biāo)對設(shè)備進(jìn)行功能劃分,將設(shè)備分為三個子系統(tǒng):自動上料系統(tǒng)、機(jī)械手系統(tǒng)和點(diǎn)焊系統(tǒng)。綜合運(yùn)用機(jī)械科學(xué)理論知識,對子系統(tǒng)提出可行的設(shè)計(jì)方案,根據(jù)設(shè)計(jì)方案用三維數(shù)字化軟件完成子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),再對子系統(tǒng)進(jìn)行合理的空間布局形成統(tǒng)一整體。應(yīng)用ADAMS軟件對機(jī)械手結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真分析,確保其結(jié)構(gòu)滿足運(yùn)動學(xué)要求;使用ANSYS軟件對點(diǎn)焊結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)分析,確保關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滿足強(qiáng)度和剛度的要求;再對整機(jī)進(jìn)行模態(tài)分析,確保設(shè)備不會出現(xiàn)共振現(xiàn)象。從而為總體設(shè)計(jì)方案的實(shí)現(xiàn)提供可靠的技術(shù)保障。綜合考慮設(shè)備的運(yùn)動特點(diǎn)和生產(chǎn)成本,整機(jī)采用氣動驅(qū)動技術(shù),設(shè)計(jì)出氣動原理圖并進(jìn)行氣動元件的選型。再根據(jù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功能要求,設(shè)計(jì)出電氣控制系統(tǒng)總體方案,采用上下位機(jī)主從控制方式,其中下位機(jī)以PLC為中心,上位機(jī)以HMI人機(jī)界面為中心。完成PLC端口的分配,明確PLC外圍接線方案,使用梯形圖語言以主程序調(diào)用子程序的方式編寫PLC程序。通過建立數(shù)據(jù)庫變量和CPU變量的連接,實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面控制元件與PLC間的通訊,滿足人機(jī)互動需求和智能化生產(chǎn)的要求。通過單面雙點(diǎn)焊工藝實(shí)驗(yàn),確定不等厚的304不銹鋼和45鋼最佳點(diǎn)焊工藝參數(shù),焊接電流為8.5kA,焊接時(shí)間為0.16s,電極壓力為0.3MPa,用此點(diǎn)焊工藝參數(shù)獲得的焊接接頭剪切載荷為3160N,達(dá)到技術(shù)指標(biāo)。通過生產(chǎn)試驗(yàn),驗(yàn)證M型壓片位置精度在35°±0.5°范圍內(nèi),在此基礎(chǔ)上確定設(shè)備能力指數(shù)C_(mk)高于企業(yè)規(guī)定的數(shù)值1.67,最后確定自動上料點(diǎn)焊設(shè)備的生產(chǎn)效率至少提高1倍。
【圖文】：

圖 b) 手動液壓圖 1.1 手動液壓泵液壓舉升系統(tǒng)的手動液壓泵點(diǎn) 型壓片的位置精度低，焊點(diǎn)質(zhì)備自動化程度低，生產(chǎn)效率低專用于手動液壓泵自動上料點(diǎn)料的自動化，能夠自動夾取 M焊。解決效率、精度和質(zhì)量等1

內(nèi)外電阻點(diǎn)焊的應(yīng)用及發(fā)展現(xiàn)狀紀(jì)末期，電阻焊開始出現(xiàn)，它的定義就是將工件搭接在一塊并用電電后利用電阻熱熔化母材進(jìn)行焊接的方法。根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)，可以將類型，如圖 1.3 所示，點(diǎn)焊是電阻焊中重要的一種焊接方式。電阻點(diǎn)廣泛、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、成本低、生產(chǎn)效率高、容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動簡單等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車、能源、家用電器等行業(yè)[13-點(diǎn)焊大量應(yīng)用于車身底板、車門、車頂和車身總成的焊裝過程中，有每輛汽車車身上有 6000 左右個點(diǎn)焊焊點(diǎn)，因此焊點(diǎn)質(zhì)量對整車的制15-16]。家電行業(yè)中電阻點(diǎn)焊用來焊接薄板件，焊接后的焊點(diǎn)質(zhì)量高�！k電池組的組裝中，可將鎳帶焊接到電池電極上，，避免產(chǎn)生過熱現(xiàn)焊更有優(yōu)勢。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TG43

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2600529