【摘要】：冷軋鋼帶在進(jìn)行連續(xù)熱鍍鋅過程中,利用鋅鍋設(shè)備進(jìn)行鋼帶表面鍍鋅,是典型的熱鍍鋅產(chǎn)品生產(chǎn)工藝,鋼帶在鍍鋅階段,鋅鍋內(nèi)產(chǎn)生的浮動(dòng)鋅渣會(huì)貼附在鋼帶表面,導(dǎo)致鍍鋅板板面缺陷。為減少鋼帶板面缺陷,需鋅鍋內(nèi)及時(shí)高效撈渣,針對制約鋅鍋撈渣機(jī)器人設(shè)計(jì)存在的技術(shù)問題,在對鋅鍋內(nèi)鋅渣的分布規(guī)律以及撈渣作業(yè)危險(xiǎn)區(qū)分析的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)進(jìn)行鋅鍋撈渣機(jī)器人工作裝置的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真研究。主要研究工作如下:(1)通過構(gòu)建鋅鍋及鋅液的幾何模型,獲得流域內(nèi)物理場分布規(guī)律,從計(jì)算結(jié)果得出,區(qū)域內(nèi)撈渣相對危險(xiǎn)區(qū),預(yù)測鋅鍋內(nèi)鋅渣的幾何分布特征,為撈渣機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供重要理論依據(jù)。(2)利用AUTOCAD軟件,對機(jī)器人第七軸法蘭盤的撈渣工具,撈渣勺,渣料斗等工作裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)。(3)通過狀態(tài)程序轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì),對RAPID的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行解釋說明,利用有限狀態(tài)機(jī)理論依據(jù),使得程序的運(yùn)行效率得到優(yōu)化,展示程序功能塊設(shè)計(jì)實(shí)例,解決實(shí)際問題。(4)使用Robotstudio仿真軟件,建立熱鍍鋅機(jī)組虛擬生產(chǎn)線,在控制機(jī)內(nèi)加載仿真程序,進(jìn)行機(jī)器人仿真運(yùn)行,檢驗(yàn)程序的符合度,通過采用撈渣機(jī)器人前后鍍鋅產(chǎn)品質(zhì)量的對比,驗(yàn)證采用撈渣機(jī)器人比人工撈渣更能減少鋼帶板面缺陷。
【圖文】：

如圖 1.1 所示，鋼卷在開卷機(jī)上開卷后，帶頭經(jīng)夾送矯直機(jī)矯直，雙切剪切掉帶鋼頭部不合格部分，并送到焊機(jī)與已準(zhǔn)備好的前一卷帶鋼的尾部焊接起來。焊接后的帶鋼經(jīng)月牙剪進(jìn)入清洗段后進(jìn)入退火爐[2]。帶鋼在退火爐內(nèi)經(jīng)過預(yù)熱、加熱、均熱、冷卻和均衡等工序后，通過爐鼻子進(jìn)入鋅鍋鍍鋅，鍍鋅后的帶鋼經(jīng)過冷卻、干燥從活套出來，經(jīng)過光整、拉矯、鈍化、磷化等處理進(jìn)入出口活套[3][4]。出口活套出來的帶鋼經(jīng)過切邊、表面缺陷自動(dòng)檢查、測寬、測厚、立式檢查、水平檢查、帶鋼打印、涂油等工序后進(jìn)入卷取機(jī)進(jìn)行卷取[5][6]。

圖 1.1 典型連續(xù)熱鍍鋅生產(chǎn)工藝帶熱鍍鋅生產(chǎn)工藝中，，鋅鍋段設(shè)備是核心設(shè)備，主要由感應(yīng)加熱器、爐觸輥、沉沒輥、穩(wěn)定輥及氣刀等重要設(shè)備組成，其結(jié)構(gòu)如圖 1.2 所示，其化鋅錠，形成鋅鍋鋅液，實(shí)現(xiàn)鋼帶表面鍍鋅，所以，鋅鍋設(shè)備對熱鍍鋅起決定性作用[7][8]。
【學(xué)位授予單位】：西安建筑科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TG173;TP242

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2594527