復(fù)合鏜銑加工中心雙刀庫電氣控制的研究與開發(fā)
發(fā)布時間:2019-10-28 20:45
【摘要】:復(fù)合式鏜銑加工中心是一種功能較為齊全的數(shù)控加工機床,其加工效率為普通機床的5-10倍,現(xiàn)在已經(jīng)普遍應(yīng)用于各機械加工行業(yè)。但是傳統(tǒng)的數(shù)控加工中心只有一個刀庫,換刀時間較長。復(fù)合式鏜銑加工中心采用的是雙刀庫的自動換刀設(shè)計思想,即固定換刀刀庫和隨機換刀刀庫主要是為方便鏜床和銑床在機加工過程換刀效率從而提高機床的加工精度并且提高機床的加工效率從而提高整個加工中心的工作效率。一般加工中心的刀庫都是封閉的,但是在加床加工的過程中尤其是隨機換刀刀庫看不刀機床中主軸和刀庫中各個刀座上具體是存放的哪種刀具,本文針對此問題使用VB6.0編程語言研究設(shè)計了復(fù)合鏜銑加工中心雙刀庫可視化的人機界面。實現(xiàn)在機床刀庫中隨機換刀的可視化控制,實時監(jiān)控機床隨機換刀的運行狀態(tài)。通過實驗運行證明,該運行系統(tǒng)具有有效穩(wěn)定性,精確性,實時性。本文以國家項目“精密智能復(fù)合鏜銑加工中心的研究與開發(fā)”為研究對象。通過對鏜銑加工中心數(shù)控機床包括機床數(shù)控系統(tǒng)的選用,多軸組的控制原理,機床整體電氣原理控制,PLC的編程,機床各個主軸的運動過程,NUM內(nèi)置PLC編程研究分析的基礎(chǔ)上。然后編寫了機床鏜刀和銑刀頭的電氣原理圖,刀庫就近換刀流程圖,就近選刀程序,刀盤電機正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)梯形圖,刀庫機械手換刀PLC梯形圖和刀庫換刀程序。再對隨機換刀的電氣主控,電氣輔助控制進行具體的設(shè)計。最后對刀庫管理進行了二次開發(fā),能夠通過界面準確掌握刀庫隨機換刀的刀庫信息,同時對刀庫的電機溫度進行檢測,通過機械手的震動來檢測機械手換刀的拔刀與還刀的完成狀況,從而決定下一步的換刀動作是否執(zhí)行。
【圖文】:
沈陽理工大學碩士學位論文(1)圓盤式刀庫(也稱轂輪式的刀庫)應(yīng)用較為廣泛,這種刀庫的結(jié)構(gòu)較轉(zhuǎn)動慣量相對大,選刀的時間長而且刀具單環(huán)排列、定向利用率低、大刀庫外徑數(shù)值較大[22~23],所以此種刀庫的儲存刀具的數(shù)量比較少,,不超過具。如圖 1.1 所示是圓盤式的刀庫,圖 1.2 為使用圓盤式[24]刀庫的鏜銑數(shù)心。
第 2 章 復(fù)合鏜銑加工中心整體的研究- 11 -2.3 整體的電氣的設(shè)計思路2.3.1 接線連接數(shù)控機床整體部分中機床的電氣控制是必不可少的部分,是機床實現(xiàn)各種運動的關(guān)鍵構(gòu)建,鏜銑加工中心機床采用的是多軸組的形式,機床共設(shè)計五個伺服主軸[56]分別稱為 X 軸、Y1 軸、Y2 軸、Z1 軸、Z2 軸。其中 Y1 軸和 Z1 軸組成軸組 1,Y2 軸與 Z2 軸組成軸組 2,刀庫為第三個軸組。整體的控制方案:將 NUM1050 模擬接口(W4)與變頻器以及電主軸進行接線連接。把模擬接口(W3)與各個伺服驅(qū)動模塊按照總線的接線方式進行外部的連接。當每次 CNC 發(fā)出指令脈沖的以后,各個驅(qū)動器和變頻器就會得到各種指令然后帶動各個軸包括數(shù)控機床的刀庫進行相應(yīng)的動作。
【學位授予單位】:沈陽理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TG65
【圖文】:
沈陽理工大學碩士學位論文(1)圓盤式刀庫(也稱轂輪式的刀庫)應(yīng)用較為廣泛,這種刀庫的結(jié)構(gòu)較轉(zhuǎn)動慣量相對大,選刀的時間長而且刀具單環(huán)排列、定向利用率低、大刀庫外徑數(shù)值較大[22~23],所以此種刀庫的儲存刀具的數(shù)量比較少,,不超過具。如圖 1.1 所示是圓盤式的刀庫,圖 1.2 為使用圓盤式[24]刀庫的鏜銑數(shù)心。
第 2 章 復(fù)合鏜銑加工中心整體的研究- 11 -2.3 整體的電氣的設(shè)計思路2.3.1 接線連接數(shù)控機床整體部分中機床的電氣控制是必不可少的部分,是機床實現(xiàn)各種運動的關(guān)鍵構(gòu)建,鏜銑加工中心機床采用的是多軸組的形式,機床共設(shè)計五個伺服主軸[56]分別稱為 X 軸、Y1 軸、Y2 軸、Z1 軸、Z2 軸。其中 Y1 軸和 Z1 軸組成軸組 1,Y2 軸與 Z2 軸組成軸組 2,刀庫為第三個軸組。整體的控制方案:將 NUM1050 模擬接口(W4)與變頻器以及電主軸進行接線連接。把模擬接口(W3)與各個伺服驅(qū)動模塊按照總線的接線方式進行外部的連接。當每次 CNC 發(fā)出指令脈沖的以后,各個驅(qū)動器和變頻器就會得到各種指令然后帶動各個軸包括數(shù)控機床的刀庫進行相應(yīng)的動作。
【學位授予單位】:沈陽理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TG65
【參考文獻】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 樸成道;尹鳳哲;;加工中心換刀裝置換刀位置的設(shè)置與高效率換刀方法的研究[J];機床與液壓;2015年10期
2 高瑋s
本文編號:2553205
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