發(fā)布時(shí)間：2019-10-28 20:45

【摘要】：復(fù)合式鏜銑加工中心是一種功能較為齊全的數(shù)控加工機(jī)床,其加工效率為普通機(jī)床的5-10倍,現(xiàn)在已經(jīng)普遍應(yīng)用于各機(jī)械加工行業(yè)。但是傳統(tǒng)的數(shù)控加工中心只有一個(gè)刀庫(kù),換刀時(shí)間較長(zhǎng)。復(fù)合式鏜銑加工中心采用的是雙刀庫(kù)的自動(dòng)換刀設(shè)計(jì)思想,即固定換刀刀庫(kù)和隨機(jī)換刀刀庫(kù)主要是為方便鏜床和銑床在機(jī)加工過(guò)程換刀效率從而提高機(jī)床的加工精度并且提高機(jī)床的加工效率從而提高整個(gè)加工中心的工作效率。一般加工中心的刀庫(kù)都是封閉的,但是在加床加工的過(guò)程中尤其是隨機(jī)換刀刀庫(kù)看不刀機(jī)床中主軸和刀庫(kù)中各個(gè)刀座上具體是存放的哪種刀具,本文針對(duì)此問(wèn)題使用VB6.0編程語(yǔ)言研究設(shè)計(jì)了復(fù)合鏜銑加工中心雙刀庫(kù)可視化的人機(jī)界面。實(shí)現(xiàn)在機(jī)床刀庫(kù)中隨機(jī)換刀的可視化控制,實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)床隨機(jī)換刀的運(yùn)行狀態(tài)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)運(yùn)行證明,該運(yùn)行系統(tǒng)具有有效穩(wěn)定性,精確性,實(shí)時(shí)性。本文以國(guó)家項(xiàng)目“精密智能復(fù)合鏜銑加工中心的研究與開(kāi)發(fā)”為研究對(duì)象。通過(guò)對(duì)鏜銑加工中心數(shù)控機(jī)床包括機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的選用,多軸組的控制原理,機(jī)床整體電氣原理控制,PLC的編程,機(jī)床各個(gè)主軸的運(yùn)動(dòng)過(guò)程,NUM內(nèi)置PLC編程研究分析的基礎(chǔ)上。然后編寫(xiě)了機(jī)床鏜刀和銑刀頭的電氣原理圖,刀庫(kù)就近換刀流程圖,就近選刀程序,刀盤(pán)電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)梯形圖,刀庫(kù)機(jī)械手換刀PLC梯形圖和刀庫(kù)換刀程序。再對(duì)隨機(jī)換刀的電氣主控,電氣輔助控制進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)。最后對(duì)刀庫(kù)管理進(jìn)行了二次開(kāi)發(fā),能夠通過(guò)界面準(zhǔn)確掌握刀庫(kù)隨機(jī)換刀的刀庫(kù)信息,同時(shí)對(duì)刀庫(kù)的電機(jī)溫度進(jìn)行檢測(cè),通過(guò)機(jī)械手的震動(dòng)來(lái)檢測(cè)機(jī)械手換刀的拔刀與還刀的完成狀況,從而決定下一步的換刀動(dòng)作是否執(zhí)行。
【圖文】：

沈陽(yáng)理工大學(xué)碩士學(xué)位論文(1)圓盤(pán)式刀庫(kù)（也稱轂輪式的刀庫(kù)）應(yīng)用較為廣泛，這種刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)較轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相對(duì)大，選刀的時(shí)間長(zhǎng)而且刀具單環(huán)排列、定向利用率低、大刀庫(kù)外徑數(shù)值較大[22~23]，所以此種刀庫(kù)的儲(chǔ)存刀具的數(shù)量比較少，，不超過(guò)具。如圖 1.1 所示是圓盤(pán)式的刀庫(kù)，圖 1.2 為使用圓盤(pán)式[24]刀庫(kù)的鏜銑數(shù)心。

第 2 章 復(fù)合鏜銑加工中心整體的研究- 11 -2.3 整體的電氣的設(shè)計(jì)思路2.3.1 接線連接數(shù)控機(jī)床整體部分中機(jī)床的電氣控制是必不可少的部分，是機(jī)床實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵構(gòu)建，鏜銑加工中心機(jī)床采用的是多軸組的形式，機(jī)床共設(shè)計(jì)五個(gè)伺服主軸[56]分別稱為 X 軸、Y1 軸、Y2 軸、Z1 軸、Z2 軸。其中 Y1 軸和 Z1 軸組成軸組 1，Y2 軸與 Z2 軸組成軸組 2，刀庫(kù)為第三個(gè)軸組。整體的控制方案：將 NUM1050 模擬接口（W4）與變頻器以及電主軸進(jìn)行接線連接。把模擬接口（W3）與各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)模塊按照總線的接線方式進(jìn)行外部的連接。當(dāng)每次 CNC 發(fā)出指令脈沖的以后，各個(gè)驅(qū)動(dòng)器和變頻器就會(huì)得到各種指令然后帶動(dòng)各個(gè)軸包括數(shù)控機(jī)床的刀庫(kù)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TG65

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 樸成道;尹鳳哲;;加工中心換刀裝置換刀位置的設(shè)置與高效率換刀方法的研究[J];機(jī)床與液壓;2015年10期

2 高瑋s

本文編號(hào)：2553205