【摘要】：隨著近幾年伺服控制技術(shù)在國內(nèi)外的持續(xù)發(fā)展,以伺服驅(qū)動(dòng)為主要驅(qū)動(dòng)方式的機(jī)械壓力機(jī)也在市場上得到了迅猛的發(fā)展。但是,伺服壓力機(jī)在加工一些大型工件時(shí)需要很大的扭矩和沖壓力,為了解決這一問題,一般的思路就是利用更大功率、更大容量的伺服電機(jī)作為動(dòng)力源,然而研發(fā)這類大功率、大容量的伺服電機(jī)所需要的投資遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了企業(yè)在加工這些大型工件后所能獲得的效益,此時(shí),工業(yè)上就采用多個(gè)小型伺服電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)一個(gè)伺服壓力機(jī)的方式來滿足工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的各種需求。在多電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)伺服壓力機(jī)多電機(jī)的位置同步、速度同步、力同步等關(guān)鍵技術(shù)方面,我國還面臨著知識創(chuàng)新和技術(shù)發(fā)展的雙重任務(wù)。本文對雙電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)伺服曲柄壓力機(jī)的同步性和協(xié)調(diào)性問題做了深入的分析和相關(guān)的研究。本文所作的主要研究工作包括以下四個(gè)方面:(1)對雙電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)伺服曲柄壓力機(jī)的三維實(shí)體模型進(jìn)行科學(xué)合理的簡化,根據(jù)簡化后的結(jié)果利用Solidworks軟件建立雙電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)伺服曲柄壓力機(jī)的三維實(shí)體模型,然后將其導(dǎo)入ADAMS軟件進(jìn)行一系列的設(shè)置,并對所建立的模型進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,為研究雙電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)伺服曲柄壓力機(jī)的同步性和協(xié)調(diào)性問題提供了正確的虛擬樣機(jī)模型。(2)充分利用拉格朗日方程和分析力學(xué)等數(shù)學(xué)工具建立了雙電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)伺服曲柄壓力機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并且驗(yàn)證了其正確性。(3)針對雙電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)伺服曲柄壓力機(jī)同步性和協(xié)調(diào)性控制系統(tǒng)的非線性變化特點(diǎn),首先根據(jù)其數(shù)學(xué)模型選擇常規(guī)的PID控制方法和魯棒性強(qiáng)的滑模變結(jié)構(gòu)(VSC)控制方法分別設(shè)計(jì)了控制算法,然后結(jié)合PID控制和滑模變結(jié)構(gòu)(VSC)控制算法的優(yōu)點(diǎn)設(shè)計(jì)了PID-VSC控制算法。(4)建立了MATLAB/ADAMS的聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn)平臺,通過對比不同控制策略的仿真結(jié)果,發(fā)現(xiàn)PID-VSC控制算法對雙電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)伺服曲柄壓力機(jī)的同步性和協(xié)調(diào)性有更好的控制效果。
【圖文】：

圖 1. 1 H2F 系列交流伺服壓力機(jī)能力最大的第一臺大型伺服壓力機(jī)能夠達(dá)到 25000KN 左右。目前，該壓力機(jī)沖壓力更高的要求，公司陸多連桿式伺服壓力機(jī)和液壓式伺服壓時(shí)間里占據(jù)了日本大半的市場[10]。些歐洲壓力機(jī)制造企業(yè)也處于世界600KN 沖壓力的一系列伺服壓力機(jī)業(yè)內(nèi)外的高度認(rèn)可。這種壓力機(jī)將機(jī)上，其用途相當(dāng)廣泛，與傳統(tǒng)壓和離合器，也沒有剎車，，并且為其性非常高。由于可以自由調(diào)節(jié)壓力特性和沖壓頭運(yùn)動(dòng)可以進(jìn)行相應(yīng)的作環(huán)境中保持良好的性能，沖壓頭

聯(lián)合驅(qū)動(dòng)伺服曲柄壓力機(jī)的協(xié)調(diào)控制研發(fā)展的推動(dòng)下，浙江鍛壓機(jī)床DP-63 型的伺服開式壓力機(jī)[17-18]壓力機(jī)，這是臺灣發(fā)布的第一機(jī)，通過減速、扭矩放大等先進(jìn)壓力機(jī)的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新的了由齊齊哈爾第二機(jī)床廠和上海圖 1.2 為齊齊哈爾第二機(jī)床廠和，該壓力機(jī)結(jié)合了機(jī)械壓力機(jī)和
【學(xué)位授予單位】：蘭州理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TG305

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2540718