【摘要】：兩圓柱管之間的連接形成的相貫線接縫為復(fù)雜的空間曲線。為了實(shí)現(xiàn)兩圓管相貫線接縫的自動(dòng)焊接,加工出滿足焊接精度的相貫線接縫,需要對(duì)數(shù)控設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行控制。首先建立圓管斜交的空間相貫線數(shù)學(xué)模型,通過MATLAB編程驗(yàn)證曲線模型的正確性,在對(duì)數(shù)控設(shè)備運(yùn)動(dòng)學(xué)模型分析的基礎(chǔ)上將空間曲線展開到平面曲線,利用Origin軟件擬合平面展開曲線,根據(jù)優(yōu)化的等間距法原理,利用VB軟件開發(fā)了數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了插補(bǔ)過程的動(dòng)態(tài)仿真。結(jié)果表明,該算法能夠滿足相貫線軌跡控制的精度要求,為相貫線研究設(shè)計(jì)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。
【圖文】：

or"ExitSubEndIfrtn=GT_ExInpt(CurInpt)＇讀取16路通用數(shù)字量輸入Ifrtn＜＞0ThenMsgBox"OpenError"ExitSubEndIfres=(NotCurInpt)And＆H8000＇當(dāng)EXIi輸入為0時(shí)，讀取該位IfresThenrtn=GT_ExOpt(＆H7FFF)＇設(shè)置16路通用數(shù)字量輸出，低電平為0時(shí)接通電路Ifrtn＜＞0ThenMsgBox"OpenError"ExitSubEndIfEndIfrtn=GT_Close()EndSub根據(jù)優(yōu)化的等間距法編寫相應(yīng)的程序，設(shè)置好相貫線基本參數(shù)、展開的二次曲線方程系數(shù)以及工件允許誤差δ，直接單擊運(yùn)行可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作。動(dòng)態(tài)仿真結(jié)果及數(shù)控加工代碼如圖6所示。圖6中顯示曲線為插補(bǔ)的相貫展開曲線。結(jié)果顯示，運(yùn)用優(yōu)化的等間距法能夠?qū)崿F(xiàn)相貫線焊縫平面曲線的插補(bǔ)，誤差滿足加工要求，并且此算法大大提高了計(jì)算速度，減少了數(shù)控代碼的生成，為機(jī)床加工奠定了技術(shù)基矗將運(yùn)動(dòng)控制器與機(jī)床的硬件結(jié)構(gòu)連接，通過PC機(jī)發(fā)出指令，GE運(yùn)動(dòng)控制器接受控制指令，經(jīng)過程序計(jì)算發(fā)出指令脈沖，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)相貫線機(jī)床的自動(dòng)焊接。5結(jié)語根據(jù)相貫線接縫的數(shù)學(xué)模型將其展開到平面，并且通過MATLAB編程以及Origin擬合了平面曲線，得到二次多項(xiàng)式方程，，根據(jù)優(yōu)化的等間距法實(shí)現(xiàn)了平面曲線的直線逼近。在VB編程軟件中編寫數(shù)控系統(tǒng)程序，實(shí)現(xiàn)了曲線插補(bǔ)過程的動(dòng)態(tài)仿真。研究結(jié)果顯示，此算法計(jì)算簡捷，為機(jī)床焊接提供重要的技術(shù)。參考文獻(xiàn)［1］宗大圣，鄧雙成，龍騰宇，等.復(fù)雜曲面相貫線焊接軌跡控制算法的研究及仿真［J］.新技術(shù)新工藝，2014(5):93－96.［2］呂燕，田新誠，徐青，等.馬鞍形曲線自動(dòng)焊接四軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)算法［J］.焊接學(xué)報(bào)，2009，30(5):81－84.［3］曾錦樂，都東，常保華，等.復(fù)雜空間軌跡焊接過程運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法［J］.清華大學(xué)學(xué)報(bào):自
【作者單位】： 山東理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目(51505265)
【分類號(hào)】：TG659

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本文編號(hào)：2527532