本文關(guān)鍵詞：我國鍛壓設(shè)備產(chǎn)業(yè)競爭力分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

第一章 周易基礎(chǔ) 一、周易釋名 《周易》又稱《易》，是一部古代占筮(shì)用書，又是一部關(guān)于宇宙變化的古代哲學(xué)名著，漢以后尊為《易經(jīng)》，位列儒家群經(jīng)之首。 《周易》是一部古代筮書。古時人以為自然界和人世間事物的發(fā)展變化，在冥冥之中有一種神奇的決定性…

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蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院

2012屆本科畢業(yè)設(shè)計

論文題目：快速鍛造液壓機的應(yīng)用及維護

姓 名：高正重

年 級：2008屆

院 系：機電工程系

機械設(shè)計制造及其自動化

摘 要

液壓機主機部分包括液壓缸、橫梁、立柱及充液裝置等。動力機構(gòu)由油箱、

高壓泵、控制系統(tǒng)、電動機、壓力閥、方向閥等組成。液壓機采用PLC控制系統(tǒng)，通過泵和油缸及各種液壓閥實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，調(diào)節(jié)和輸送，完成各種工藝動作的循環(huán)。該系列液壓機具有獨立的動力機構(gòu)和電氣系統(tǒng)，并采用按鈕集中控制，可實現(xiàn)手動和自動兩種操作方式。

該液壓機結(jié)構(gòu)緊湊，動作靈敏可靠，速度快，能耗小，噪音低，壓力和行程

可在規(guī)定的范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)，操作簡單。在本設(shè)計中，通過查閱大量文獻資料，設(shè)計了液壓缸的尺寸，擬定了液壓原理圖。按壓力和流量的大小選擇了液壓泵，電動機，控制閥，過濾器等液壓元件和輔助元件。

關(guān)鍵詞： 鍛造， 液壓系統(tǒng)， 液壓機， PLC

目 錄

目 錄……………………………………………………………Ⅰ

第1章 國內(nèi)外重型鍛壓設(shè)備的發(fā)展概況··············· 1

第2章 我國液壓機的應(yīng)用···························4

第3章 鍛造液壓機系統(tǒng) ················ 4

3.1 鍛造液壓機的系統(tǒng)原理 ··············· 4

3.1.1液壓系統(tǒng)工作原理 ······················ 4

3.2.液壓系統(tǒng)分析 ···················· 5

第4章 鍛造液壓機的改進設(shè)計方案及分析 ········ 6

4.1 鍛造液壓機的該機方案 ··············· 6

4.2 液壓機的改進方案分析 ··············· 7

第5章 PLC在液壓機控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用 ········ 7

5.1 工藝原理分析 ··················· 8

5.2 液壓系統(tǒng)控制過程分析 ··············· 8

5.2.1 液壓機執(zhí)行部件動作過程分析 ················ 8

5.3 PLC電控系統(tǒng)設(shè)計 ·················· 10

5.3.1 硬件設(shè)計與軟件實現(xiàn) ··················· 10

5.3.2 三地操作 ························ 14

5.4 PLC可靠性保護措施 ················· 15

5.4.1 電動機組保護 ······················ 15

5.4.2 機械設(shè)備的保護 ····················· 15

5.5 PLC程序設(shè)計 ···················· 16

第6章 液壓機電氣控制系統(tǒng) ················ 18

6.1 液壓機電氣控制方案設(shè)計 ·············· 18

6.1.1液壓機電氣控制方案選擇 ··················· 18

6.1.2電氣控制要求與總體控制方案 ················ 19

6.2 液壓機電氣控制電路設(shè)計 ·············· 20

6.2.1液壓機主電路設(shè)計 ····················· 20

6.2.2液壓機控制電路設(shè)計 ···················· 20

4.3 液壓機電氣控制系統(tǒng)分析 ·············· 22 參考文獻 ························· 23 附錄 ··························· 24 致謝 ··························· 25

第一章 緒論

重型鍛壓設(shè)備是隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，特別是隨著汽車、航空、宇航、動力、造船、冶金、石油、化工、鐵道、交通等工業(yè)部門對大型鍛件、模鍛件、沖壓件日益增長的需要而迅速發(fā)展起來的。十九世紀(jì)八十年代，英、美開始建造100t級的鍛錘、100MN級的鍛造液壓機，作為重型鍛壓機械興起的標(biāo)志，至今已有百年的歷史。它在機械制造工業(yè)中占有特殊重要的地位，是一個國家工業(yè)化程度和經(jīng)濟、國防實力的重要標(biāo)志之一，也是一個國家科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平的重要體現(xiàn)。

從工藝成形考慮主要可分為：自由鍛、模鍛、擠壓、沖壓、彎板和專用等類別的設(shè)備，從壓制零件能量的傳遞考慮可分為：蒸-空氣的、機械的、液壓的、電力的、高能的及其相互間的有機聯(lián)合等型式。但不論屬于哪一類別和采用何種能量傳遞方式，都是為了滿足一種或幾種特定的成形工藝需要，從而形成了各類設(shè)備在參數(shù)、結(jié)構(gòu)、性能、傳動、控制以及配套等方面各具差異而又有明顯的特征。

據(jù)不完全統(tǒng)計，國外重型鍛壓設(shè)備發(fā)展至今巳有250種以上的產(chǎn)品系列。國外重型鍛壓設(shè)備發(fā)展至今巳有百年，但其發(fā)展較快的時期卻是上世紀(jì)中葉（四十——六十年代）。在這段時間，世界上已建造了100MN級鍛造液壓機26臺（最大的150MN），l00MN級模鍛液壓機27臺（最大的700MN；300MN級以上的竟有13臺），l00MN級擠壓液壓機8臺（最大的250MN），l00MN級熱模鍛機械壓力機3臺（最大的110MN），25t級以上的模鍛錘2臺（最大的31.5t），l00tm以上的對擊錘5臺（最大的150t·m）。在重型鍛壓設(shè)備中模鍛液壓機的機體重量和體積都是最大的類別，如蘇聯(lián)在1961年投產(chǎn)使用的，當(dāng)今仍屬世界上最大的700MN模鍛液壓機，其機體總高3km，而機體重量竟達(dá)26000t，的確是個龐然大物。以上列舉的特大型鍛壓設(shè)備的點滴，不僅反照出上世紀(jì)中期機械制造業(yè)的加工能力、裝備水平、而且更體現(xiàn)出在設(shè)計、制造、生產(chǎn)使用過程中的基礎(chǔ)技術(shù)、液壓技術(shù)、電控技術(shù)和成套技術(shù)的綜合實用水平已經(jīng)發(fā)展到了一個新的階段。

鍛壓設(shè)備的大型化，不僅滿足了各工業(yè)部門對各類大型鍛件毛坯的需要，而且使鍛件的尺寸和形狀越來越接近成品零件，從而節(jié)約大量金屬、減少切削加工量，提高材料利用率和成品的機械性能，從而帶來巨大效益。據(jù)資料報導(dǎo)，美國制造的B-52轟炸機起落架，其成品零件凈重為105kg，采用自由鍛造，其鍛件重637kg（材料利用率僅17%）。若在150MN液壓機上模鍛，重量減到292kg（材料利用率提高到36.3%）。采用450MN液壓機模鍛，重量只有132kg（材料利用率高達(dá)80%）。僅以機械加工費用計算：在美國切削1kg鋼需耗費2.44美元，用模鍛件代替鍛造件毛坯，每只起落架能節(jié)約合金鋼505kg，，僅機加工費

用一項，每只起落架能節(jié)約1232.2美元。由此可見，大型模鍛設(shè)備為國民經(jīng)濟所帶來的效益是十分顯著的，它的建造具有重大的現(xiàn)實意義。

七十年代以來，電子技術(shù)廣泛地應(yīng)用到重型鍛壓機械領(lǐng)域，新興的工藝成形方法已有了重大的突破，正處于逐步實用化的階段。但是特大型的鍛壓設(shè)備發(fā)展并不多，沒有突破七十年代以前的能量等級。而鍛件毛坯的精密程度以及為實現(xiàn)毛坯精密化的設(shè)備本身，在工作原理、結(jié)構(gòu)型式、傳動方式，基礎(chǔ)元器件、啟動化程度、機組程控和自動化生產(chǎn)線等方面所取得的許多實用性的成果及其應(yīng)用，都達(dá)到了前所未有的高度，揭開了重型鍛壓設(shè)備發(fā)展新的一頁。

縱觀國外重型鍛壓設(shè)備的發(fā)展，可以看出：經(jīng)濟和軍工發(fā)展對大型鍛件的要求是，必須科學(xué)地選擇合理而經(jīng)濟的工藝成形方法，而工藝要求也就決定了或指導(dǎo)了設(shè)備的發(fā)展。工藝是先驅(qū)，設(shè)備發(fā)展服務(wù)于工藝，促使工藝圓滿的實現(xiàn)，同時又不斷地自我完善。從事設(shè)備研究和開發(fā)的最終任務(wù)：一是為鍛壓生產(chǎn)和先進的成形工藝不斷提供精密、節(jié)能、高效的設(shè)備，使鍛件的尺寸和形狀高度地精密化；二是在符合國家環(huán)保法和勞動法壞的前提下，不斷地提高自動化水平和勞動生產(chǎn)率，使體力勞動降低到最少的程度。

我國重型鍛壓設(shè)備的發(fā)展是從1949年建國后開始的。經(jīng)過了幾個“五年計劃”的實施，從無到有，從少到大，從仿制到自行研制開發(fā)而迅猛發(fā)展起來。

五十年代初期，國外援建的156個建設(shè)項目中就有從蘇、捷等國引進的鍛造液壓機（8~60MN）、模鍛液壓機（30~l00MN）、有色金屬擠壓機（6~35MN）、熱模鍛機械壓力機（16~40MN）、沖壓液壓機（雙動的15/20~31.5/40MN；單動的10MN；橡佼膜的96MN）和輥式彎板機（32x3500~40/70x8000mm）等相當(dāng)于當(dāng)時國際上四、五十年代技術(shù)水平的鍛壓設(shè)備。在此基礎(chǔ)上開始了以仿制為主，博采眾長，于1958年自行設(shè)計了25MN鍛造液壓機，這是我國重型鍛壓設(shè)備發(fā)展的重要起點。五十年代末期，相應(yīng)仿制生產(chǎn)了自由鍛錘（0.5~5t）、板料沖壓液壓機（單臂的4~20MN，單動的10~20MN；雙動的15/20~16.5/20MN，共七種）等系列產(chǎn)品以及彎板機，層壓液壓機等，同時為發(fā)展40MN熱模鍛壓力機開展了一些關(guān)鍵技術(shù)的試驗研究工作。

六十年代，國家決定研制“九套大型設(shè)備”，以解決各工業(yè)部門特別是國防建設(shè)的需要，從而進一步加速了重機行業(yè)的成長，并為之奠定了基礎(chǔ)。“九套大型設(shè)備”中有三套屬重型鍛壓設(shè)備；120MN級的鍛造液壓機，300MN級模鍛液壓機，125MN有色金屬擠壓機。這些重大裝備是在當(dāng)時國情特殊困難的歷史條件下，集中了科研、設(shè)計、制造各方面的技術(shù)力量，主要依靠自己的力量研制成的。它們的建成是我國機械制造業(yè)的重大轉(zhuǎn)折，也是我國重機行業(yè)以嶄新的姿態(tài)展現(xiàn)在世界上的重要標(biāo)志，在我國重型鍛壓發(fā)展史上譜寫了光輝的篇章。從此，我國開始步入世界上擁有100MN級大型鍛壓設(shè)備的少數(shù)幾個國家的行列。

在這段時期，我國還自行設(shè)計制造了以下幾類鍛壓機械產(chǎn)品，裝備了各工業(yè)部門。如80MN車輪模鍛壓機生產(chǎn)線（截止1983年底已生產(chǎn)各種車輪130萬噸）；2~16t模鍛錘系列產(chǎn)品，25t·m、100t·m對擊錘樣機；4~35MN有色金屬擠壓機；沖壓液壓機（單動的20~30MN、雙動的5/7.5~5/10MN）；彎板機（三輥的70/110x6000mm，三輥非對稱的40x3500mm、45x4000mm、40/70x8000mm，細(xì)長三輥的25x10000mm），12.5~80MN層壓液壓機（五種）等，并獨自開發(fā)了一些新型的專用鍛壓設(shè)備（如高速錘、粉末冶金熱壓機、鈹磚真空熱壓機等）。

七十年代，重機行業(yè)的主要目標(biāo)之一是為國家重點建設(shè)項目——第二汽車制造廠服務(wù)。這個廠的鍛壓、沖壓生產(chǎn)是以機械壓力機為主體的，除關(guān)鍵的重大設(shè)備必須從國外引進以外，其余的都由重機行業(yè)負(fù)責(zé)裝備。這批重點任務(wù)包括熱模鍛壓力機（10~80MN）、水平分模平鍛機（2~12.5MN）、閉式?jīng)_壓壓力機單點的8~12.5MN；雙點的8~35MN，四點的7.26~10MN）等共若干臺套，任務(wù)十分艱巨。除此以外，這段時期還增加了品種：鍛造液壓機（35~80MN）9個品種，新型快鍛液壓機（3.5~20MN）4個品種，多向模鍛液壓機（100MN）、有色金屬擠壓機（80MN）、黑色金屬擠壓機（16~35MN）、雙動沖壓液壓機（44/38MN）、橡膠囊沖壓液壓機（150MN）、對擊錘（25~100t．m）4個品種、高速錘（100t．m）以及大型精密模鍛設(shè)備（液壓螺旋壓力機）也有了新的進展。

自黨的十一屆三中全會以后，在“對外開放、對內(nèi)搞活”的方針政策指導(dǎo)下，重型鍛壓行業(yè)已同歐美的一些公司、企業(yè)進行多種形式的技貿(mào)結(jié)合的技術(shù)合作：1979年從聯(lián)邦德國Eumuco公司引進了熱模鍛壓力機等11個系列41個品種，1982年同比松公司簽定了為期8年的“刨花板生產(chǎn)線技術(shù)轉(zhuǎn)讓和生產(chǎn)合同”，從美國Verson公司引進了沖壓壓力機8個系列，從比利時LVD公司引進了剪板機，折彎機2個系列17個品種；1985年從日本小松制作所引進了大型沖壓設(shè)備和開卷落料線的設(shè)計制造技術(shù)等等。顯然，這將使我國重型鍛壓設(shè)備的發(fā)展有了一個較高的基點。

通過簡短的回顧可以看出:雖然我國起步較晚、基點較低，但發(fā)展速度是比較快的。一些重大產(chǎn)品的設(shè)計水平、技術(shù)性能、制造精度達(dá)到了當(dāng)時國際上同類產(chǎn)品水平，個別科研成果并不比國外的遜色。目前已有幾十個工廠企業(yè)生產(chǎn)重型鍛壓設(shè)備，從1949年至1980年設(shè)備的總產(chǎn)量累計達(dá)幾十萬噸、幾千臺，產(chǎn)品系列達(dá)80個，其中約90%的系列產(chǎn)品已提供給用戶。三十多年來用國產(chǎn)的重型鍛壓設(shè)備已裝備了十幾項國家重點工程，如西南鋁加工廠、第二汽車廠、長城鋼廠等。已經(jīng)形成了具有相當(dāng)技術(shù)水平和一定規(guī)模的科研開發(fā)、加工制造的實力，基本上能滿足國內(nèi)市場的需求。七十年代以來，重機行業(yè)還向羅馬尼亞、巴基斯坦等國家出口了錘類設(shè)備（2~5t鍛錘、1~10t模鍛錘、25t．m對擊錘）20臺，液壓機（6~60MN鍛造液壓機、30MN沖壓液壓機、12MN耐火材料液

壓機）20多臺套，機械壓力機10多臺（最大的是40MN熱模鍛機械壓力機）；三輥彎板機13臺（最大的是30x3200mm）和1~10t鍛造操作機4臺。同外國的公司企業(yè)進行技術(shù)合作以，巳生產(chǎn)出MP型16~40MN熱模鍛壓力機、SM型4.5~9MN水平分模平鍛機、KS型7~16MN棒料剪切機、RW型φ460~φ930mm輥鍛機等產(chǎn)品并投產(chǎn)使用。目前正在生產(chǎn)KP型125MN熱模鍛壓力機用來裝備汽車前梁、曲軸自動生產(chǎn)線。這些產(chǎn)品的國產(chǎn)化程度已達(dá)到90%，可與當(dāng)前國外同類產(chǎn)品相比美。總之，我國重型鍛壓行業(yè)一定能為國家的現(xiàn)代化作出更大的貢獻

。

第二章 我國液壓機的應(yīng)用

1 前 言

隨著近 50年的科學(xué)技術(shù)的進步與發(fā)展，液壓技術(shù)已經(jīng)成為了一門影響現(xiàn)代機械裝備技術(shù)的重要基礎(chǔ)學(xué)科和基礎(chǔ)技術(shù)，液壓機是一種利用液體壓力來傳遞能量,以實現(xiàn)各種壓力加工的機床。隨著新工藝及新技術(shù)的應(yīng)用，液壓機在金屬加工及非金屬成形方面的應(yīng)用越來越廣泛在機床行業(yè)中的占有份額正在大幅度攀升。

2 液壓機的應(yīng)用領(lǐng)域

液壓機適用于幾乎所有需要壓力加工的工藝。目前液壓機主要應(yīng)用在下列領(lǐng)域：① 金屬薄板件的沖壓拉深成形工藝，主要用在汽車、家電行業(yè)中金屬覆蓋件的成形加工；② 金屬零件的壓力成形、主要包括模壓成形、金屬型材的擠壓成形、冷熱模鍛、自由鍛造等加工工藝；③ 粉末制品行業(yè)，如磁性材料、粉末冶金等；④ 非金屬材料的壓制成形，如SMC成型、汽車內(nèi)飾件的熱壓成型、橡膠制品等；⑤木制品的熱壓成型，比如植物纖維板材、型材的熱壓加工；⑥ 其它應(yīng)用：如壓裝、校正、塑封、壓印等工藝。

3 液壓機的主要結(jié)構(gòu)形式按照結(jié)構(gòu)形式分類

液壓機主要包括單柱液壓機、四柱液壓機、框架液壓機及其它結(jié)構(gòu)的液壓機。單柱液壓機可分為整體機身和組合機身兩種結(jié)構(gòu)，單柱液壓機在工作中，由于機身的變形，滑塊與工作臺會產(chǎn)生一定的夾角，故多用在對精度要求不高的應(yīng)用場合，如：壓裝、板材壓型、校直等工藝。四柱液機通過四根立柱把上下橫梁連接起來，且其帶滑塊的活動橫梁依靠四根立柱導(dǎo)向，機器具有結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低等特點，故應(yīng)用最為廣泛�？�

架式液壓機用焊接框架立柱代替四柱液壓機中的圓柱立柱，滑塊的導(dǎo)向依靠固定在立柱上的導(dǎo)軌導(dǎo)向，具有導(dǎo)向精度高，抗偏載能力大等優(yōu)點，但制造成本比四柱液壓機高，多用在對精度要求較高的場合，如金屬薄板的沖壓，金屬精密成型等工藝。以上三種液壓機占到液壓機總數(shù)的95%以上。根據(jù)不同的需要，另外還有各種其它特殊結(jié)構(gòu)形式的液壓機，如：多柱式、多向式、臥式、龍門式等結(jié)構(gòu)的液壓機。

4 液壓機的發(fā)展方向和趨勢

4.1 配有自動上下料裝置的液壓機或自動生產(chǎn)線將會成為未來液壓機發(fā)展的方向�，F(xiàn)階段，由于勞動力成本和技術(shù)問題，國內(nèi)的企業(yè)多采用人工上下料。但在一些發(fā)達(dá)國家，在上世紀(jì)六七十年代自動生產(chǎn)線已基本普及。為提升企業(yè)的形象和提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)在國內(nèi)企業(yè)也開始使用和采購自動生產(chǎn)線和自動上下

料的液壓機。一些企業(yè)也開始在原人工上下料的液壓機生產(chǎn)在線配上機器人而改造成半自動的生產(chǎn)線。

4.2 多任務(wù)位液壓機的需求將會大幅度增加。由于加工設(shè)備、技術(shù)等原因，現(xiàn)在國內(nèi)多任務(wù)位液壓機不是很多。多任務(wù)位液壓機有很多優(yōu)點：①多道工序在一臺液壓機中不同的工位完成，減少了液壓機的臺數(shù)，進而減少了設(shè)備占用面積；②減少了設(shè)備的中間送料程序和操作人員：③提高了生產(chǎn)效率：④減少了投資成本�，F(xiàn)在一些大型的液壓機生產(chǎn)企業(yè)在加工及技術(shù)上已經(jīng)具備了多任務(wù)位液壓機的設(shè)計及生產(chǎn)能力。未來十年內(nèi)，國內(nèi)多任務(wù)位液壓

機將在某些行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用。在美國的沖壓線中有70%為多任務(wù)位壓力機，日本的沖壓線中的多任務(wù)位壓力機

也占到總線數(shù)的32%，而在國內(nèi)的沖壓線中幾乎沒有多工位壓力機。

4.3 快速、高速液壓機在批量生產(chǎn)中能成倍地提高效率。如果液壓機的效率能提高一倍，則一條生產(chǎn)線可代替兩條生產(chǎn)線，在用戶投資增加不大的情況下一條線即可代我國液壓機技術(shù)的發(fā)展簡介及趨勢又可替兩條線。一般的普通液壓機的快降及回程速度只有100~200mm/s，而現(xiàn)在的快速液壓機則已經(jīng)高達(dá)450mm/s。國外的一些高速小型液壓機每分鐘的行程次數(shù)達(dá)到數(shù)百次以上。由于快速液壓機的誕生，2000年后新建的汽車沖壓線采用液壓機的比例已達(dá)60%以上，而在上世紀(jì) 90年代前的汽車沖壓線幾乎全部采用機械壓力機.液壓機的速度及效率的提高還有很大的潛力，各制造商應(yīng)加強在這方面的研究與開發(fā)，在配合自動上下料裝置的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)高效率工作。

4.4 依托電液比例技術(shù)、傳感器、電子、計算機、網(wǎng)絡(luò)等提升液壓機的性能。自上世紀(jì)80年代電液比例組件的快速發(fā)展，比例閥和比例泵在液壓機中的應(yīng)用使液壓機的各項功能可以通過電氣來控制，使液壓機的液壓控制系統(tǒng)發(fā)生了質(zhì)的變化，比例調(diào)壓、比例調(diào)速、同步、節(jié)能、高速、變壓力及速度、精確的壓力及位置控制等功能開始應(yīng)用于一些高檔液壓機中。在電控方面，利用計算機及網(wǎng)絡(luò)的強大功能，結(jié)合微電子技術(shù)，把電液比例技術(shù)及電子液壓技術(shù)與計算機結(jié)合起來，提高液壓機的各項性能，擴充液壓機的功能，做到在不改變硬件情況下，僅僅通過改變程序或軟件，就可適應(yīng)不同的工藝要求，實現(xiàn)功能的柔性化。另外在設(shè)備管理中可以利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，把液壓機作為網(wǎng)絡(luò)中的一個結(jié)點，實現(xiàn)遠(yuǎn)程管理、監(jiān)控等功能。

4.5 在環(huán)保、節(jié)能方面，今后在液壓機的設(shè)計及制造中應(yīng)引起各制造企業(yè)的足夠重視。這方面要做好以下幾點：①減少液壓機的裝機功率，減少工作中的能量損失。液壓系統(tǒng)中盡量減少溢流、節(jié)流，合理設(shè)計液壓系統(tǒng)。比如一臺依靠溢流閥溢流保壓的液壓機消耗的能源可能是閉泵保壓的液壓機的2倍，依靠蓄能器提高空載速度的系統(tǒng)比快速缸系統(tǒng)浪費能源至少兩倍以上。②提高密封品質(zhì)，減少液壓油泄漏對環(huán)境的污染。③減少噪聲，對大的噪聲源進行隔離和封閉

5 國內(nèi)液壓機行業(yè)的現(xiàn)狀

5.1 在生產(chǎn)能力及市場方面，國內(nèi)液壓機的產(chǎn)量每年都有很大的增長率，其中 2004 年，國內(nèi)液壓機的銷售額大約在 10億元人民幣，2005年達(dá)到 13億，到 2006年一季度，各液壓機生產(chǎn)企業(yè)的的全年定單已基本飽和。2006年，在銷售收入上，國內(nèi)突破億元的企業(yè)已超過 3家，如合肥鍛壓機床有限公司、天津市天鍛壓力機有限公司、徐州壓力機械股份有限公司，其中合肥鍛壓機床有限公司、天津市天鍛壓力機有限公司在 2005年銷售收入已突破 2億元。國內(nèi)液壓

機從產(chǎn)值和銷售收入上和國外發(fā)達(dá)國家比較，還不具有優(yōu)勢，但從生產(chǎn)的臺數(shù)和總噸位上比較，在國際上，我國的液壓機生產(chǎn)產(chǎn)量處于領(lǐng)先地位。國產(chǎn)液壓機在國內(nèi)的市場占有率超過90%，出口產(chǎn)品的產(chǎn)值占總產(chǎn)值的比例很少，不到5%，只有少數(shù)企業(yè)的產(chǎn)品具備出口條件，大多出口到第三世界國家。國內(nèi)進口的液壓機多為一些專用液壓機，大部分為日本產(chǎn)品，歐美的產(chǎn)品較少 。5.2在產(chǎn)品的技術(shù)水準(zhǔn)上，國內(nèi)液壓機單機的技術(shù)水準(zhǔn)達(dá)到了國際中等或較先進水平。一些液壓機生產(chǎn)企業(yè)通過技術(shù)引進或與國內(nèi)外同行業(yè)的合作，技術(shù)發(fā)展很快。但在一些技術(shù)含量較高的液壓機中，某些關(guān)鍵技術(shù)，如液壓和電控部分，還要通過與國內(nèi)外的企業(yè)或研究單位合作，高文件的液壓組件和電控組件還主要依靠進口。目前，國內(nèi)液壓機產(chǎn)品還是以單機或單機組成的無關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)線為主，主要還是靠人料，帶自動上下料的液壓機臺數(shù)還不足 3%，由多臺機器組成的自動線基本上還處于起步階段。從產(chǎn)品分布上看，低檔的液壓機主要集中在小噸位上，其臺數(shù)占有量超過總數(shù)的70%但產(chǎn)值不超過 30%，一般為小噸位的四柱或單柱液壓機。具有一定技術(shù)含量的中檔框架液壓機的產(chǎn)值超過 50%用于特殊場合的在控制上比較先進的高檔產(chǎn)品產(chǎn)值占有率約在15%左右，這類液壓機一般采用先進的電液比例技術(shù) ，來提高和達(dá)到一定的特殊功能。

5.3 在質(zhì)量水平上，隨著用戶對產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，國內(nèi)各液壓機生產(chǎn)企業(yè)越來越重視產(chǎn)品的質(zhì)量問題。由于國內(nèi)液壓機的技術(shù)最早是從前蘇聯(lián)引進和吸收的，國內(nèi)生產(chǎn)的液壓機在剛度和強度上遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于日本及韓國的產(chǎn)品，與歐美的產(chǎn)品相當(dāng)。和國外產(chǎn)品比較，我國的產(chǎn)品在質(zhì)量方面還存在以下不足：①在可靠性方面，故障率還比較大，主要集中在液壓系統(tǒng)方面，多是因為液壓和電器組件的可靠性低引起的；②漏油問題在國產(chǎn)液壓機中較為普遍；③關(guān)鍵件的加工質(zhì)量還需提高；④在外觀和美學(xué)方面和國外公司的產(chǎn)品比較還有一定的差距。總體上講，國產(chǎn)液壓機在質(zhì)量上和國外一些較知名公司的產(chǎn)品還有一定的差距，但隨著國內(nèi)制造商對質(zhì)量的不斷重視和管理水平的提高，國產(chǎn)液壓機的質(zhì)量會接近和趕上國際水平。

6國內(nèi)液壓機行業(yè)發(fā)展中尚需加強的方面

國內(nèi)液壓機技術(shù)及生產(chǎn)能力已逐漸趨于成熟，在國內(nèi)的市場占有率達(dá)到90%并已經(jīng)開始向些發(fā)達(dá)國家出口。但液壓機行業(yè)在今后的發(fā)展中，仍需努力，特別要做好以下幾點：

6.1加強企業(yè)的技術(shù)研發(fā)能力，提升新產(chǎn)品的開發(fā)能力。機床行業(yè)的高端競爭在很大程度上取決于產(chǎn)品的技術(shù)含量，中國的液壓機行業(yè)要想占領(lǐng)世界的中高端市場，首先必須在技術(shù)上達(dá)到國際較先進的水平，國內(nèi)應(yīng)設(shè)立專門的液壓機研究機構(gòu)及人員，以提高液壓機的綜合技

術(shù)水平。

6.2 加強企業(yè)間的聯(lián)合，把主機生產(chǎn)企業(yè)、自動送料企業(yè)、

綜述研究院所聯(lián)合起來，發(fā)揮各自的優(yōu)勢，共同開發(fā)和承擔(dān)成套的生產(chǎn)自動線項目，解決相互關(guān)聯(lián)的技術(shù)。

6.3 提高產(chǎn)品質(zhì)量，提供高可靠性的產(chǎn)品。在液壓系統(tǒng)的可靠性、安裝質(zhì)量、加工質(zhì)量、漏油問題、液壓油的清潔問題上進行改進、以適應(yīng)自動線、流水線的生產(chǎn)。

7 結(jié)束語

中國液壓機行業(yè)經(jīng)過半個世紀(jì)的發(fā)展，在技術(shù)及生產(chǎn)上已經(jīng)基本成熟，其國內(nèi)市場占有率是其它機床所不能比擬的。但和國際發(fā)達(dá)國家的專業(yè)液壓機制造公

司如米勒萬家頓、舒勒、川崎油工相比，尚有較大的差距。雖然我們的產(chǎn)量很大，但我們的價格卻只有它們的1/4~1/10。

要縮小這種差距，參與國際競爭，把液壓機打入國際高端市場，不能僅僅依靠價格的優(yōu)勢，必須把產(chǎn)品的技術(shù)含量和質(zhì)量放在第一位，這才是中國液壓機行業(yè)的根本目標(biāo)。

參考文獻：

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(收稿日期：2009-08-09)

綜述

的保護配合問題造成越級跳閘，或者只考慮了相鄰兩級

相同組件的保護配合問題，而忽視了相鄰兩級在任何運

行方式下的真正配合。為了確保系統(tǒng)各級保護配合，我們

采用了繪制同一保護組件保護配合方塊圖，系統(tǒng)時間配

合圖，靈敏度（保護范圍）配合圖，系統(tǒng)各級綜合分析保護

配合圖。通過用圖解法分析，可以清晰描述系統(tǒng)各級保護

配合問題，有效防止了非選擇性動作。農(nóng)村電網(wǎng)因串級級

數(shù)多，按常規(guī)后備保護時間逐級配合，在線路末端出現(xiàn)0s

保護動作時間，使用戶保護無法配合。在保護靈敏度滿足

的前提下，可適當(dāng)在某一級退出后備段，以節(jié)省系統(tǒng)時間

級差，或采用重合閘補救方法。采用后者使末級重合閘動

作時間較長，如果線路串級級數(shù)很大，則應(yīng)優(yōu)先采用前

者。如果任選一種方法不能滿足要求，可以采用兩種方法

相結(jié)合的方案。應(yīng)根據(jù)實際情況靈活處理。

（3）可靠性：即需要保護動作時必須動作，不能拒

動；不需要保護動作時必須不動作，不能誤動。在誤動方

面存在以下問題：①過負(fù)荷問題：由于整定計算提供負(fù)荷

不準(zhǔn)，或?qū)ω?fù)荷預(yù)測不準(zhǔn)，尤其在特殊運行方式下，由過

負(fù)荷引起保護動作；②方式和保護不協(xié)調(diào)：方式安排未考

慮保護是否滿足配合要求；③不用保護或需要說明的注

意事項未交代清楚，運行人員誤投；④微機保護控制字取

錯。在拒動方面，一是未進行二次回路的負(fù)載校驗；二是

保護軟硬壓板投錯或漏投。

（4）靈敏性：即保護裝置對故障時狀態(tài)電氣量的反

應(yīng)能力。農(nóng)村電網(wǎng)大都采用固定門檻的判據(jù)條件，定時限

時間特性。一般配置由電流、電壓組件構(gòu)成的保護。該保

護受電網(wǎng)運行方式影響很大，往往在小運行方式下校核

靈敏度時不能滿足要求。例如：①主變保護：在一般常規(guī)

35kV變電所中，35kV電源側(cè)配置電流速斷為主保護，過

電流作為后備保護。如主保護在高壓側(cè)校驗靈敏度不夠，

最好改為差動保護。如過電流保護靈敏度不夠，最好改為

復(fù)合電壓或低電壓閉鎖過電流，閉鎖電壓取10kV電壓相

對靈敏。在選擇主變保護配置時，應(yīng)適當(dāng)超前考慮，以免

因運行方式變化出現(xiàn)靈敏度不夠現(xiàn)象。②對線路保護，一

般配置二段式或三段式保護。在靈敏度不夠及無保護范

圍或保護范圍很小時，可改為電壓保護或電壓閉鎖的電

流保護，一般都能滿足要求。由于農(nóng)村電網(wǎng)線路導(dǎo)線截面

小，線路電阻較大，在計算短路電流時不能忽略，以便準(zhǔn)

確計算短路電流，確保正確反應(yīng)靈敏度。

4 幾點看法

（1）農(nóng)村電網(wǎng)的四性關(guān)系處理方面，應(yīng)堅持在滿足

保護靈敏度的前提下，重點解決保護選擇性問題，其次是

處理好可靠性問題。

（2）為了確保繼電保護整定計算準(zhǔn)確無誤。必須堅

持三級審核制。

（3）一次系統(tǒng)運行方式和保護配置必須相協(xié)調(diào)。

（4）定期修改繼電保護整定方案。

（5）對定值通知單的下達(dá)，應(yīng)詳細(xì)說明保護裝置的

投運條件及運行中應(yīng)注意的問題。

（收稿日期：2009-07-09）

7－ －

第二章 液壓系統(tǒng)介紹

液壓機主要由主機、液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)三部分組成。 其中主機包括工作臺、導(dǎo)柱、滑塊、上缸、頂出缸等結(jié)構(gòu)；液壓系統(tǒng)由控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件、動力裝置、工作介質(zhì)等組成；電氣控制控制系統(tǒng)主要由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)、電器控制柜等組成。

目前，國內(nèi)外鍛造設(shè)備由于受環(huán)保的影響，以及原有的鍛錘存在噪聲大、震動大、鍛造空間小、鍛透性差等缺陷，而很快被大、中型鍛造液壓機所取代。鍛造液壓機具有具有快鍛、普鍛、慢降、保壓等多種功能，并且能在任意位置輸出全部功率和保持所需壓力，可滿足有色與黑色金屬的多種鍛造工藝需求，是一種高性能的壓力鍛造設(shè)備。我國鍛造行業(yè)擁有800-1 8 500t等不同噸位的鍛造液壓機近3000臺，在鍛造能力上具有國際先進水平。但是在鍛造頻次上和國際水平差距較大，特別是在快鍛頻次上存在著很大差距，國內(nèi)鍛造液壓機的快鍛頻次一般為45次／min，國外鍛造液壓機的快鍛頻次一般為90次／min，而且國內(nèi)鍛造液壓機在快鍛工況下，設(shè)備振動很大，實用性很差。實際上也很少使用快鍛功能，往往一個鍛件可一火鍛成，實際卻需要兩火到三火，嚴(yán)重影響生產(chǎn)率，增加生產(chǎn)成本。因此，提高鍛造液壓機的鍛造頻次，是急需解決的大問題。

液壓元件的選擇

2.1.鍛造液壓機的系統(tǒng)原理

2.1.1液壓系統(tǒng)工作原理

鍛造液壓機普遍采用的液壓系統(tǒng)原理圖如圖2-1所示

圖2-1

鍛造液壓機的結(jié)構(gòu)形式大部分采用三梁四柱上推式，液壓缸活塞均為柱塞式，3個大直徑主缸安裝在上梁上，輸出鍛造壓力；上梁兩側(cè)安裝兩個小直徑的回升缸，用于回程�？焖馘懺鞎r，主液壓泵啟動，液壓系統(tǒng)回路建立壓力，電磁換向閥8、14得電，壓力油進入3個主液壓缸；電磁換向閥2得電，插裝閥1 7開啟，兩個回升缸和主缸接通，活動梁下行，形成差動鍛造；當(dāng)鍛造結(jié)束后，電磁換向閥3、9得電，3個主液壓缸分別通過插裝閥5、6、7和11、1 2、1 3形成三級快速卸荷；當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)壓力下降到設(shè)定壓力后，電磁換向閥1、1 5、l 6得電，壓力油進入回升缸，3個主液壓缸上的充液閥打開，依靠回升缸內(nèi)遺留壓力能和主液壓泵的供油，使活動梁快速上行，完成一個鍛造循環(huán)。然后通過壓力或行程控制，自動進入下一個循環(huán)，形成一個快鍛循環(huán)。

2.2液壓系統(tǒng)分析

從液壓原理圖分析上看，在系統(tǒng)流量一定的情況下，要提高鍛造頻次，只有減短卸荷時間和換向時間，并且在一定的回程高度下，減短回程時間。

(1)卸荷時間分析，以上液壓原理圖采用三級卸荷，如要縮短卸荷時間，一級泄荷閥5、11就需要調(diào)節(jié)為較大的開口，并且二級卸荷控制閥的控制壓力4、10要高，這樣在卸荷時振動很大，造成機身晃動和管路振動。相反，如一級泄荷閥5、11的開口較小，并且二級卸

荷控制閥的控制壓力4、10較低，雖然卸荷時無振動，但是在短時間內(nèi)存在系統(tǒng)內(nèi)部壓力卸不盡，造成換向時機身晃動和管路振動。因此，只有在較短的

時間內(nèi)使卸荷閥開口平緩的由小到大迅速開啟，才能保證卸荷平穩(wěn)，無振動o

(2)換向時間的分析，由于每個液壓閥的換向響應(yīng)時間是一定的(一般為25～40ms)，要想減短換向時間，只有減少執(zhí)行卸荷的液壓元件和電氣元件數(shù)量。

(3)回程時間分析，從以上液壓原理圖來看，活動梁的回程主要由回升缸內(nèi)遺留壓力能和主液壓泵的供油進入回升缸，使活動梁快速上行，回程高度由磁感應(yīng)尺控制。但是在實際鍛造過程中，有時鍛造力較低，這樣回升缸內(nèi)遺留的壓力能不足以使活動梁回彈，造成回程時間較長。因此，只有保證回升缸內(nèi)始終存儲有足夠使活動梁回彈的壓力能，才能降低回程時間。

第三章 PLC控制系統(tǒng)

3.1 PLC概述

在本次設(shè)計中控制部分用可編程控制器，即PLC。關(guān)于可編程控制器的定義，1980年，NEMA將可編程控制器定義為：“可編程控制器是一種帶有指令存儲器，數(shù)字的或模擬輸入/輸出接口，以運算為主，能完成邏輯、順序、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等功能，用于控制機器或生產(chǎn)過程的自動控制裝置。”從定義可知，PLC也是一種計算機，它有著與通用計算機相類似的結(jié)構(gòu)，即由中央處理器（CPU）、存儲器（MEMORY）、輸入/輸出（I/O）接口及電源組成的。只不過它比一般的通用計算機具有更強的與工業(yè)過程相連的接口和更直接的適應(yīng)控制要求的編程語言。

3.2 控制部分設(shè)計

PLC采用歐姆龍控制，芯片選用CPM1A-40CDT-D輸出形式是晶體管，這種形式適合工作頻繁的機械中，功能比較強大。此芯片項目為40點T/O型�？蓪崿F(xiàn)循環(huán)掃描和即時刷新并用編程語言是梯形圖方式。輸入12點00000-00011，輸出8點01000-01007.

采用梯形圖編程方式，工藝流程是分步進行，所以按照流程圖所需進行編譯。輸入、輸出控制部分在電路圖標(biāo)出。由于是循環(huán)工藝流程，所以在編程中多出加入了延時。

在本控制系統(tǒng)中，由CPU模塊和數(shù)字量I/O擴展模塊處理系統(tǒng)外部所連接的按鈕、開關(guān)、繼電器等一些開關(guān)量信號,通過安裝在液壓系統(tǒng)油路中的壓力變

送器連接到模擬量擴展模塊EM231，使CPU獲得液壓系統(tǒng)中壓力模擬量值。由于2個壓力變送器分別裝在液壓系統(tǒng)中壓邊壓力和拉伸壓力相關(guān)的油路中，可以在PLC系統(tǒng)中獲取到液壓機工作時的壓邊滑塊上的壓邊壓力值和拉伸滑塊上的拉伸壓力值，并通過與CPU模塊相連的操作界面TD200得以顯示。同時，還可通過TD200操作員界面在PLC系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定一個壓邊壓力值或一個拉伸壓力值，用設(shè)定值與壓力變送器輸入的模擬量值（經(jīng)過CPU內(nèi)部轉(zhuǎn)換和相關(guān)計算后）的比較結(jié)果去控制壓邊滑塊或拉伸滑塊的定壓到位或定壓回程，既使液壓機的壓力精度得到了保證，也提高了沖壓零件質(zhì)量的穩(wěn)定性，模具的裝調(diào)更加簡便。

第四章 液壓控制系統(tǒng)設(shè)計

4.1 液壓機電氣控制方案設(shè)計

4.1.1 液壓機電氣控制方式選擇

液壓機工況少，各工況動作不復(fù)雜，執(zhí)行部件運動都是簡單的直線運動。綜合分析，繼電器控制系統(tǒng)完全可以實現(xiàn)液壓機各工況動作的完成，液壓機電氣控制選用繼電器控制。

4.1.2 電氣控制要求與總體控制方案

（1）電氣控制系統(tǒng)擬達(dá)到的控制要求

1）能夠?qū)崿F(xiàn)手動、半自動控制；

2）能夠準(zhǔn)確實現(xiàn)速度的換接控制；

3）系統(tǒng)過載時自動啟動過載保護；

4）為隨時了解系統(tǒng)所處的工作狀態(tài)，設(shè)置工況指示燈；

5）系統(tǒng)穩(wěn)定性好，能夠保證液壓機安全正常的工作。

（2）電氣系統(tǒng)總體控制方案

液壓泵由電機拖動；快進、工進之間速度的換接通過行程開關(guān)控制；工進保壓時間通過時間繼電器控制；滑塊的安全行程范圍由行程開關(guān)限制；通過電磁換向閥控制每個工況的動作的開始；電磁換向閥的接通通過按鈕或壓力信號控制；液壓機啟動、停止通過按鈕控制。

4.2 液壓機電氣控制電路設(shè)計

4.2.1 液壓機主電路設(shè)計

液壓機拖動電機容量小，主電路的啟動方式采用直接啟動。QS為電源開關(guān)，熔斷器FU1對主電路起短路保護作用，熔斷器FU2對控制電路起短路保護作用。熱繼電器FR起過載保護作用。按下啟動按鈕SB2后，線圈KM得電，電動機啟動，液壓機開始工作。主電路如圖5-1所示。

圖 5-1

4.2.2 液壓機控制電路設(shè)計

控制電其中速度換接通過行程開關(guān)來控制，保壓由壓力繼電器控制，保壓時間由時間繼電器控制，頂出缸的啟動、退回由手動按鈕控制。為方便觀察液壓機處于那個工況，設(shè)置信號指示燈。為了預(yù)防突發(fā)事件的發(fā)生，應(yīng)設(shè)置急停按鈕�？刂齐娐啡鐖D5-2所示。路主要控制主缸的快進、工進、保壓、回程和頂出缸的頂出、退回。

主缸快進工 進保 壓回 程工件頂出退 回

圖5-2液壓機控制電路圖

電氣控制過程分析

（1）主缸快進

將開關(guān)置于自動檔，按下SB2，交流接觸器KM得電，電動機啟動。中間繼電器KA1相繼得電，電磁閥1Y、3Y、6Y得電。此時液壓系統(tǒng)向主缸上腔供油，在補油油箱的協(xié)助下主缸快速下行；

（2）主缸工進

當(dāng)滑塊觸及行程開關(guān)SQ2，中間繼電器KA2得電，這時電磁閥1Y、3Y、7Y得電，主缸由快進變?yōu)楣みM；

（3）主缸保壓

當(dāng)主缸無桿腔的壓力達(dá)到壓力繼電器設(shè)定壓力后，YJ閉合，所有電磁換向

閥失電，進行保壓；

（4）主缸泄壓

保壓一段時間后，中間繼電器KA3得電，電磁換向閥4Y得電，主缸上腔開始泄壓；

（5）主缸退回

泄壓完成后，中間繼電器KA4得電，電磁閥2Y、5Y、12Y得電，主缸下腔進油，滑塊回程，觸及行程開關(guān)SQ1，運動停止；

（6）工件頂出

按下按鈕SB4，中間繼電器KA5得電，電磁換向閥2Y、9Y、10Y得電，頂出缸下腔進油，活塞桿上行將工件頂出；

（7）頂出缸退回

按下按鈕SB5，中間繼電器KA6得電，電磁換向閥2Y、8Y、11Y得電，液壓油進入頂出缸上腔，頂出缸回程。

（8）停機

按下SB0或SB1，液壓機停止工作。如果液壓機接入狀態(tài)為自動檔，按下SB3也可使液壓機停止運行。 4.3液壓機電氣控制系統(tǒng)綜合分析

液壓機的電氣控制系統(tǒng)通常采用繼電器控制、PLC控制、工業(yè)計算機控制等方式。繼電器控制和PLC控制是目前用的最多的控制方式。繼電器控制系統(tǒng)主要由繼電器、接觸器、按鈕、形成開關(guān)等元件組成。繼電器控制具有結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，價格低廉，抗干擾能力強，但固定的接線方式，使繼電器控制的通用性和靈活性差；PLC控制系統(tǒng)主要由CPU、存儲器、輸入輸出接口、編程器等元件組成。PLC控制具有編程簡單，維護方便，通用性強，體積小，設(shè)計調(diào)試期短，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強，價格比繼電器控制系統(tǒng)貴。

第五章 液壓機易出現(xiàn)的問題及解決辦法

在日常工作當(dāng)中液壓機經(jīng)常出現(xiàn)一些故障問題，工作人員也要不斷的來解決診斷液壓機的問題所在。根據(jù)日常的維修過程列舉一下幾個重點案例。

案例如下：

案例一 ：滑塊不下滑

在一次工作當(dāng)中，發(fā)現(xiàn)在雙手同時按下按鈕時，滑塊不下滑。

經(jīng)過排查。

a、確認(rèn)主機手操作方式?jīng)]問題，操作面板頁面也沒問題。

b、經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)滑塊沒有被鎖緊，

c、觸動液壓墊按鈕，下面的液壓墊的起落也沒問題，

d、顯示器調(diào)節(jié)沒有問題，數(shù)字輸入顯示也沒問題。

e、經(jīng)觀察郵箱里液壓油高度也在安全范圍之內(nèi)，

f、查電器也沒有發(fā)現(xiàn)異常。

g、最后推測是電磁閥出現(xiàn)故障。然后通過查閱操作說明書的液壓機工作原理圖分析：當(dāng)滑塊下壓時有四個電磁閥動作 （ YF3 、 YF5 、YF7、YF12）。于是按照順序?qū)﹄姶砰y進行檢查及排除，結(jié)果發(fā)現(xiàn)電磁閥YF7彈簧斷裂，從而導(dǎo)致電磁閥動作失常，使得液壓油不能順利進入到液壓缸中，導(dǎo)致滑塊不下滑。

h、經(jīng)更換彈簧后電磁閥吸合正常，滑塊能夠正常下壓。

案例二：保壓時壓降太快

試生產(chǎn)時在生產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)零件沒有成型到位。

然后經(jīng)過檢查進行檢修。

a、首先檢查模具沒有問題，

b、觀察滑塊下壓時最大壓力值大小沒問題，

c、通過點動試車，觀察到滑塊與液壓墊動作都沒問題。

d、檢查一下液壓油的含量，發(fā)現(xiàn)郵箱液壓油油位也合格。

e、于是斷定可能出現(xiàn)的問題是：“參與保壓之各閥門不嚴(yán)或管路漏油或缸內(nèi)密封圈損壞”。于是馬上通過作業(yè)指導(dǎo)說明書上的油路圖，來檢查充液閥，保壓泄壓閥之密封研合情況檢查密封程度。經(jīng)檢查最終找到了問題點：在輸油管當(dāng)中，有一支油管漏油，導(dǎo)致液壓油泄漏嚴(yán)重，從而使的壓力降低過快。

f、經(jīng)更換油管，最后液壓機能夠正常降壓。問題得到及時的解決。

案例三：壓力表指針擺動厲害

上班點檢中發(fā)現(xiàn)壓力表異常。

經(jīng)過檢查判斷。

a、發(fā)現(xiàn)液壓機工作沒問提，

b、壓力表擺動嚴(yán)重，

c、通過日常經(jīng)驗判斷壓力表油路內(nèi)存有空氣、管路機械振動或壓力表損壞。經(jīng)過排查發(fā)現(xiàn)壓力表沒有問題，管路的穩(wěn)定性也很好。

d、最后查明原因為：在油路與液壓表的連接出螺絲松了，導(dǎo)致漏油，從而使壓力表指

針擺動厲害。

e、經(jīng)過擰緊后液壓表正常工作。

同時在日常工作當(dāng)中還發(fā)現(xiàn)了很多問題，每次經(jīng)過師傅的指導(dǎo)，通過觀察問題狀況，并逐步排查可能出現(xiàn)的問題點，最后明確的進行設(shè)備的檢查與維修后順利的解決了每一次故障問題。經(jīng)過簡要的分析和規(guī)劃總結(jié)了一下經(jīng)常出現(xiàn)的狀況、出現(xiàn)狀況的可能原因、解

由于液壓機在平時工作當(dāng)中經(jīng)常出現(xiàn)很多問題，但不能等到液壓機發(fā)生故障了，才對其進行排查維修，這樣太浪費時間。尤其是在生產(chǎn)過程當(dāng)中，當(dāng)一臺液壓機出現(xiàn)故障，這將會導(dǎo)致后面的所有工序都將暫停。因此對液壓機的日常維護及保養(yǎng)在平時工作中起到重要作用。定期的擦拭，添加潤滑油是在平時維護中應(yīng)用最關(guān)鍵的方法。因此日常良好的維護會延長機床的使用壽命，從而降低整個企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟效益。

三 、日常維護與保養(yǎng)

為了更好的使用液壓機，必須在日常做好對液壓機的維護與保養(yǎng)。日常的維護還包括以下幾方面：

1 系統(tǒng)裝配前必須仔細(xì)檢查和清洗油箱，使?jié)櫥统湟合鋬?nèi)部及管道，保證清潔無銹蝕和無污染。

2、工作過程中油箱內(nèi)的油溫應(yīng)在10～55℃之間，若油溫過高則應(yīng)停止工作，待油溫冷卻后再工作，以免損傷油泵和密封件。當(dāng)室溫低于20℃時，用N32#抗磨液壓油作為工作介質(zhì)；室溫高于30℃時，則應(yīng)選用N46#抗磨液壓油作為工作介質(zhì)。油溫應(yīng)控制在15℃—50℃以內(nèi)使用。

3、油液必須保持清潔，每隔半年更換一次，第一次使用的時間不應(yīng)超過2個月，若油液未變質(zhì)，經(jīng)過精濾后可繼續(xù)使用，油箱內(nèi)的濾油網(wǎng)要定期清洗。任何時候向油箱充油時，必須經(jīng)過嚴(yán)格過濾，漏出的油液不允許直接倒回油箱，而且油箱內(nèi)液面不能低于下油標(biāo)線。

4、 裝拆各元件時，必須保持清潔，禁止任何雜物進入閥塊內(nèi)造成污染。

5、 應(yīng)當(dāng)根據(jù)實際需要在液壓機額定工作壓力25MPa 范圍內(nèi)調(diào)整，工作壓力不要過高，以延長各種泵、閥的使用壽命，并節(jié)省能量，減少系統(tǒng)發(fā)熱。

6、發(fā)現(xiàn)漏油現(xiàn)象應(yīng)停機檢查并更換密封圈。

7、經(jīng)常檢查壓力表、溫控表，若表值不準(zhǔn)或被損壞，應(yīng)修理或更換。

8、新設(shè)備和大修重新組裝后的設(shè)備在運行半個月時，應(yīng)檢查設(shè)備各主要受力聯(lián)接部位，在額定25Mpa 工作壓力下檢查各鎖緊螺母是否松動，如發(fā)現(xiàn)松動，應(yīng)說明設(shè)備精度不可靠，應(yīng)重新調(diào)整精度。以后每年應(yīng)檢查一次。

9、滑塊應(yīng)經(jīng)常注潤滑油，立柱外露面應(yīng)經(jīng)常保持清潔，每次工作前應(yīng)先噴注機油。 10、在公稱壓力500T下集中載荷最大允許偏心40mm。偏心過大易使立柱拉傷或出現(xiàn)其它不良現(xiàn)象。

11、液壓機長期停用時，應(yīng)將各加工表面清洗干凈，涂以防銹油，并在工作臺加等高支（枕木或墊塊）。

在日常不斷完善維護與保養(yǎng)的過程中，我們還要嚴(yán)格規(guī)范我們公司的每一位員工，提高每一位員工的操作能力，并加強員工對液壓機的使用與維護能力，但更要規(guī)范我們每一位員工的安全操作方式。從而提高員工在工作中的安全性比重，而后更能有效的維護好每一臺設(shè)備，增強公司的效益。

四 、安全操作規(guī)程

1、不了解機器結(jié)構(gòu)性能或操作程序者不應(yīng)擅自開動機器； 2、機器在工作過程中，不應(yīng)進行檢修和調(diào)整模具；

3、當(dāng)機器發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油或其它異常（如動作不可靠、噪聲大、振動等）時應(yīng)停車分析原因， 設(shè)法排除，不得帶病投入生產(chǎn)：

4、不得超載或超過最大偏心距使用： 5、嚴(yán)禁超過滑塊的最大行程。 6、電氣設(shè)備接地必須牢固可靠：

7、在滑塊下調(diào)整模具或修理時，必須用墊塊支承滑塊，不得起壓，以防滑塊下滑，確保安全。

8、每天工作結(jié)束：將滑塊放至最低位置。

9、危險！多人操作時，人手在機器下不得開動機器 ，否則可能造成人身傷害。 10、警告：機器在工作過程中，不得進行檢修和調(diào)整模具。 11、警告：不許超載（工作壓力25MPa）。

12、警告：模具尺寸不得小于柱塞直徑，模具應(yīng)放在平板中間以防偏載

而損壞機器，本機為特殊機型，不能空車閉合。 13、警告：電氣設(shè)備接地導(dǎo)線必須可靠。

14、切記：工作結(jié)束后，應(yīng)徹斷電源。

第六章 液壓機的保養(yǎng)與維護

一、班前保養(yǎng)

（1）檢查油池、油位、油標(biāo)是否符合規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，若不符合應(yīng)及時補油。

（2）檢查按鈕是否靈活，有無卡阻。

（3）檢查電機接地線是否松動、脫落或損壞。若有松動應(yīng)緊固，脫落或損壞應(yīng)通知維修人員處理。

（4）檢查安全防護裝置是否完整可靠。 （5）檢查各手柄是否靈活。 （6）緊固松動的各部位螺母。 二．班中保養(yǎng)：

（1）啟動液壓泵，檢查液壓泵作用是否良好，各密封部位和管路有無堵塞和泄漏。

（2）檢查限位開關(guān)作用是否良好，碰塊定位是否正常。 （3）要隨時注意各運轉(zhuǎn)部件溫升和音響是否正常。 三．班后保養(yǎng)：

（1）檢查、清掃各活動部位。

（2）各操控手柄（開關(guān)）置于空檔（零位）。 （3）檢查、清掃、整理工作面及工作區(qū)域。 四．操縱系統(tǒng)：

（1）擦洗各連接處并及時加油潤滑，實現(xiàn)操縱靈活。 （2）檢查擰緊上下缸蓋、電機座和錘身地腳螺絲，保證緊固牢靠。

五．潤滑系統(tǒng)：

（1）清洗油泵和過濾網(wǎng)。

（2）擦洗、檢查、疏通油路，實現(xiàn)潤滑良好，并消除漏油。 六．電器

（1）清掃擦拭電機、電器箱外部灰塵。

（2）清掃、檢查、整理電氣線路，實現(xiàn)布局合理、銜接牢固、安全可靠。

八．將保養(yǎng)中已解決與未解決的主要問題記錄入檔，作為下次保養(yǎng)或安排檢修計劃的資料依據(jù)。

第五章 總結(jié)

畢業(yè)設(shè)計時對畢業(yè)生三年大學(xué)生活及學(xué)習(xí)的一次總結(jié)，是對畢業(yè)生的一次考核，通過設(shè)計的構(gòu)思，可以看出一個畢業(yè)生的能力，同時也是對大學(xué)所學(xué)專業(yè)知識的一首詞廣而深的復(fù)習(xí)。

畢業(yè)設(shè)計時與實際緊密聯(lián)系在一起的，時一次理論聯(lián)系實際的有機結(jié)合，在整個畢業(yè)設(shè)計過程中，我查閱了大量的資料，仔細(xì)認(rèn)真的分析了當(dāng)前工程液壓機系統(tǒng)的性能，發(fā)現(xiàn)中型液壓機中，主泵最好采用變量泵，因為，當(dāng)需要高壓時流量變小，當(dāng)快速回程時，使用大流量抵押強，這樣一來，有利于降低功率，減少噪音，機器運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。在設(shè)計中綜合評比各元件的性能來選自零件，通過校核強度等完成液壓機的整體設(shè)計。

最后，在次我衷心的感謝各位指導(dǎo)老師給予耐心的指導(dǎo)，感謝圖書館老師的配合，感謝每一位給予我?guī)椭耐瑢W(xué)！

參考文獻

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[9] 陳立定，吳玉香，蘇開才．電氣控制與可編程控制器.廣州：華南理工大學(xué)出版社.

[10] 陳立定，吳玉香，蘇開才．電氣控制與可編程控制器.廣州：華南理工大學(xué)

附 錄

1軟件設(shè)計

軟件編制時，根據(jù)要求 ，首先確定各個動作的先后順序和相互關(guān)系，明確輸入、

輸出的邏輯關(guān)系，再

由邏輯關(guān)系轉(zhuǎn)化為梯形圖 ( 圖 1 ，圖2) ，下面是各部分軟件的編制，包含手動程序、自動返回原點程序和 自動稃戽

致 謝

衷心感謝我的母校、老師們、 同學(xué)們對我的幫助。從論文的選題、研究計

劃的制定、技術(shù)路線的選擇到系統(tǒng)的開發(fā)研制，各個方面都離不開老師熱情耐心的幫助和教導(dǎo)。在天津大學(xué)的三年大學(xué)生活中，老師們認(rèn)真的工作態(tài)度，誠信寬厚的為人處世態(tài)度，都給我留下了難以磨滅的印象，也為我今后的工作樹立了優(yōu)秀的榜樣。

近三年的學(xué)習(xí)，不僅使我的知識和能力上了一個新臺階，更重要的是，各方面的素質(zhì)得到了提高。而這一切，都要歸功于學(xué)校和老師的深切教誨與熱情鼓勵。值此論文順利完成之際，我首先要向我尊敬的老師表達(dá)深深的敬意和無以言表的感謝 。

感謝我的摯友等等。我和她們在一起度過了很多快樂，開心的日子。在他們的幫助下，我順利的解決了生活中遇到的各種困難

。

最后深深的感謝呵護我成長的父母。每當(dāng)我遇到困難的時候，父母總是第一個給我鼓勵的人�；仡�20多年來走過的路，每一個腳印都浸滿著他們無私的關(guān)愛和諄諄教誨，10年的求學(xué)之路，寄托著父母對我的殷切期望。他們在精神上和物質(zhì)上的無私支持，堅定了我追求人生理想的信念。父母的愛是天下最無私的最寬厚的愛。大恩無以言報，惟有以永無止境的奮斗，期待將來輝煌的事業(yè)讓父母為之驕傲。我亦相信自己能達(dá)到目標(biāo)。

最后，向所有關(guān)心我的親人、師長和朋友們表示深深的謝意。

學(xué)生簽名：

日 期：2010.6.15

蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院 2012屆本科畢業(yè)設(shè)計 論文題目：快速鍛造液壓機的應(yīng)用及維護 姓 名：高正重 年 級：2008屆 院 系：機電工程系 機械設(shè)計制造及其自動化 摘 要 液壓機主機部分包括液壓缸、橫梁、立柱及充液裝置等。動力機構(gòu)由油箱、 高壓泵、…

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標(biāo)簽： 液壓機的工作原理

  本文關(guān)鍵詞：我國鍛壓設(shè)備產(chǎn)業(yè)競爭力分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。