本文關(guān)鍵詞：我國(guó)鍛壓設(shè)備產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

第一章 周易基礎(chǔ) 一、周易釋名 《周易》又稱《易》，是一部古代占筮(shì)用書(shū)，又是一部關(guān)于宇宙變化的古代哲學(xué)名著，漢以后尊為《易經(jīng)》，位列儒家群經(jīng)之首。 《周易》是一部古代筮書(shū)。古時(shí)人以為自然界和人世間事物的發(fā)展變化，在冥冥之中有一種神奇的決定性…

1.小路上邊有塊石頭，點(diǎn)擊就會(huì)挪開(kāi)，再點(diǎn)擊石頭下面的土地，會(huì)得到一個(gè)空瓶子。 2.從樹(shù)上可以得到一個(gè)蘋(píng)果（畫(huà)面右側(cè)），從另一棵樹(shù)上可以得到檸檬（畫(huà)面中間）。點(diǎn)擊郵箱可以得到一塊小木板。 3.在右下角的花叢中做單詞游戲，可以得到一根紅線。 4.點(diǎn)擊畫(huà)面…

凸輪軸位置傳感器 2．光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器 (1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 日產(chǎn)公司生產(chǎn)的光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器是由分電器改進(jìn)而成的，主要由信號(hào)盤(pán)(即信號(hào)轉(zhuǎn)子)、信號(hào)發(fā)生器、配電器、傳感器殼體和線束插頭等組成。 信號(hào)盤(pán)是傳感器的信號(hào)轉(zhuǎn)子，壓裝在傳感器軸…

蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院

2012屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)

論文題目：快速鍛造液壓機(jī)的應(yīng)用及維護(hù)

姓 名：高正重

年 級(jí)：2008屆

院 系：機(jī)電工程系

機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化

摘 要

液壓機(jī)主機(jī)部分包括液壓缸、橫梁、立柱及充液裝置等。動(dòng)力機(jī)構(gòu)由油箱、

高壓泵、控制系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)、壓力閥、方向閥等組成。液壓機(jī)采用PLC控制系統(tǒng)，通過(guò)泵和油缸及各種液壓閥實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，調(diào)節(jié)和輸送，完成各種工藝動(dòng)作的循環(huán)。該系列液壓機(jī)具有獨(dú)立的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)，并采用按鈕集中控制，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)兩種操作方式。

該液壓機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作靈敏可靠，速度快，能耗小，噪音低，壓力和行程

可在規(guī)定的范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)，操作簡(jiǎn)單。在本設(shè)計(jì)中，通過(guò)查閱大量文獻(xiàn)資料，設(shè)計(jì)了液壓缸的尺寸，擬定了液壓原理圖。按壓力和流量的大小選擇了液壓泵，電動(dòng)機(jī)，控制閥，過(guò)濾器等液壓元件和輔助元件。

關(guān)鍵詞： 鍛造， 液壓系統(tǒng)， 液壓機(jī)， PLC

目 錄

目 錄……………………………………………………………Ⅰ

第1章 國(guó)內(nèi)外重型鍛壓設(shè)備的發(fā)展概況··············· 1

第2章 我國(guó)液壓機(jī)的應(yīng)用···························4

第3章 鍛造液壓機(jī)系統(tǒng) ················ 4

3.1 鍛造液壓機(jī)的系統(tǒng)原理 ··············· 4

3.1.1液壓系統(tǒng)工作原理 ······················ 4

3.2.液壓系統(tǒng)分析 ···················· 5

第4章 鍛造液壓機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)方案及分析 ········ 6

4.1 鍛造液壓機(jī)的該機(jī)方案 ··············· 6

4.2 液壓機(jī)的改進(jìn)方案分析 ··············· 7

第5章 PLC在液壓機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用 ········ 7

5.1 工藝原理分析 ··················· 8

5.2 液壓系統(tǒng)控制過(guò)程分析 ··············· 8

5.2.1 液壓機(jī)執(zhí)行部件動(dòng)作過(guò)程分析 ················ 8

5.3 PLC電控系統(tǒng)設(shè)計(jì) ·················· 10

5.3.1 硬件設(shè)計(jì)與軟件實(shí)現(xiàn) ··················· 10

5.3.2 三地操作 ························ 14

5.4 PLC可靠性保護(hù)措施 ················· 15

5.4.1 電動(dòng)機(jī)組保護(hù) ······················ 15

5.4.2 機(jī)械設(shè)備的保護(hù) ····················· 15

5.5 PLC程序設(shè)計(jì) ···················· 16

第6章 液壓機(jī)電氣控制系統(tǒng) ················ 18

6.1 液壓機(jī)電氣控制方案設(shè)計(jì) ·············· 18

6.1.1液壓機(jī)電氣控制方案選擇 ··················· 18

6.1.2電氣控制要求與總體控制方案 ················ 19

6.2 液壓機(jī)電氣控制電路設(shè)計(jì) ·············· 20

6.2.1液壓機(jī)主電路設(shè)計(jì) ····················· 20

6.2.2液壓機(jī)控制電路設(shè)計(jì) ···················· 20

4.3 液壓機(jī)電氣控制系統(tǒng)分析 ·············· 22 參考文獻(xiàn) ························· 23 附錄 ··························· 24 致謝 ··························· 25

第一章 緒論

重型鍛壓設(shè)備是隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，特別是隨著汽車、航空、宇航、動(dòng)力、造船、冶金、石油、化工、鐵道、交通等工業(yè)部門(mén)對(duì)大型鍛件、模鍛件、沖壓件日益增長(zhǎng)的需要而迅速發(fā)展起來(lái)的。十九世紀(jì)八十年代，英、美開(kāi)始建造100t級(jí)的鍛錘、100MN級(jí)的鍛造液壓機(jī)，作為重型鍛壓機(jī)械興起的標(biāo)志，至今已有百年的歷史。它在機(jī)械制造工業(yè)中占有特殊重要的地位，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)化程度和經(jīng)濟(jì)、國(guó)防實(shí)力的重要標(biāo)志之一，也是一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平的重要體現(xiàn)。

從工藝成形考慮主要可分為：自由鍛、模鍛、擠壓、沖壓、彎板和專用等類別的設(shè)備，從壓制零件能量的傳遞考慮可分為：蒸-空氣的、機(jī)械的、液壓的、電力的、高能的及其相互間的有機(jī)聯(lián)合等型式。但不論屬于哪一類別和采用何種能量傳遞方式，都是為了滿足一種或幾種特定的成形工藝需要，從而形成了各類設(shè)備在參數(shù)、結(jié)構(gòu)、性能、傳動(dòng)、控制以及配套等方面各具差異而又有明顯的特征。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，國(guó)外重型鍛壓設(shè)備發(fā)展至今巳有250種以上的產(chǎn)品系列。國(guó)外重型鍛壓設(shè)備發(fā)展至今巳有百年，但其發(fā)展較快的時(shí)期卻是上世紀(jì)中葉（四十——六十年代）。在這段時(shí)間，世界上已建造了100MN級(jí)鍛造液壓機(jī)26臺(tái)（最大的150MN），l00MN級(jí)模鍛液壓機(jī)27臺(tái)（最大的700MN；300MN級(jí)以上的竟有13臺(tái)），l00MN級(jí)擠壓液壓機(jī)8臺(tái)（最大的250MN），l00MN級(jí)熱模鍛機(jī)械壓力機(jī)3臺(tái)（最大的110MN），25t級(jí)以上的模鍛錘2臺(tái)（最大的31.5t），l00tm以上的對(duì)擊錘5臺(tái)（最大的150t·m）。在重型鍛壓設(shè)備中模鍛液壓機(jī)的機(jī)體重量和體積都是最大的類別，如蘇聯(lián)在1961年投產(chǎn)使用的，當(dāng)今仍屬世界上最大的700MN模鍛液壓機(jī)，其機(jī)體總高3km，而機(jī)體重量竟達(dá)26000t，的確是個(gè)龐然大物。以上列舉的特大型鍛壓設(shè)備的點(diǎn)滴，不僅反照出上世紀(jì)中期機(jī)械制造業(yè)的加工能力、裝備水平、而且更體現(xiàn)出在設(shè)計(jì)、制造、生產(chǎn)使用過(guò)程中的基礎(chǔ)技術(shù)、液壓技術(shù)、電控技術(shù)和成套技術(shù)的綜合實(shí)用水平已經(jīng)發(fā)展到了一個(gè)新的階段。

鍛壓設(shè)備的大型化，不僅滿足了各工業(yè)部門(mén)對(duì)各類大型鍛件毛坯的需要，而且使鍛件的尺寸和形狀越來(lái)越接近成品零件，從而節(jié)約大量金屬、減少切削加工量，提高材料利用率和成品的機(jī)械性能，從而帶來(lái)巨大效益。據(jù)資料報(bào)導(dǎo)，美國(guó)制造的B-52轟炸機(jī)起落架，其成品零件凈重為105kg，采用自由鍛造，其鍛件重637kg（材料利用率僅17%）。若在150MN液壓機(jī)上模鍛，重量減到292kg（材料利用率提高到36.3%）。采用450MN液壓機(jī)模鍛，重量只有132kg（材料利用率高達(dá)80%）。僅以機(jī)械加工費(fèi)用計(jì)算：在美國(guó)切削1kg鋼需耗費(fèi)2.44美元，用模鍛件代替鍛造件毛坯，每只起落架能節(jié)約合金鋼505kg，，僅機(jī)加工費(fèi)

用一項(xiàng)，每只起落架能節(jié)約1232.2美元。由此可見(jiàn)，大型模鍛設(shè)備為國(guó)民經(jīng)濟(jì)所帶來(lái)的效益是十分顯著的，它的建造具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。

七十年代以來(lái)，電子技術(shù)廣泛地應(yīng)用到重型鍛壓機(jī)械領(lǐng)域，新興的工藝成形方法已有了重大的突破，正處于逐步實(shí)用化的階段。但是特大型的鍛壓設(shè)備發(fā)展并不多，沒(méi)有突破七十年代以前的能量等級(jí)。而鍛件毛坯的精密程度以及為實(shí)現(xiàn)毛坯精密化的設(shè)備本身，在工作原理、結(jié)構(gòu)型式、傳動(dòng)方式，基礎(chǔ)元器件、啟動(dòng)化程度、機(jī)組程控和自動(dòng)化生產(chǎn)線等方面所取得的許多實(shí)用性的成果及其應(yīng)用，都達(dá)到了前所未有的高度，揭開(kāi)了重型鍛壓設(shè)備發(fā)展新的一頁(yè)。

縱觀國(guó)外重型鍛壓設(shè)備的發(fā)展，可以看出：經(jīng)濟(jì)和軍工發(fā)展對(duì)大型鍛件的要求是，必須科學(xué)地選擇合理而經(jīng)濟(jì)的工藝成形方法，而工藝要求也就決定了或指導(dǎo)了設(shè)備的發(fā)展。工藝是先驅(qū)，設(shè)備發(fā)展服務(wù)于工藝，促使工藝圓滿的實(shí)現(xiàn)，同時(shí)又不斷地自我完善。從事設(shè)備研究和開(kāi)發(fā)的最終任務(wù)：一是為鍛壓生產(chǎn)和先進(jìn)的成形工藝不斷提供精密、節(jié)能、高效的設(shè)備，使鍛件的尺寸和形狀高度地精密化；二是在符合國(guó)家環(huán)保法和勞動(dòng)法壞的前提下，不斷地提高自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率，使體力勞動(dòng)降低到最少的程度。

我國(guó)重型鍛壓設(shè)備的發(fā)展是從1949年建國(guó)后開(kāi)始的。經(jīng)過(guò)了幾個(gè)“五年計(jì)劃”的實(shí)施，從無(wú)到有，從少到大，從仿制到自行研制開(kāi)發(fā)而迅猛發(fā)展起來(lái)。

五十年代初期，國(guó)外援建的156個(gè)建設(shè)項(xiàng)目中就有從蘇、捷等國(guó)引進(jìn)的鍛造液壓機(jī)（8~60MN）、模鍛液壓機(jī)（30~l00MN）、有色金屬擠壓機(jī)（6~35MN）、熱模鍛機(jī)械壓力機(jī)（16~40MN）、沖壓液壓機(jī)（雙動(dòng)的15/20~31.5/40MN；單動(dòng)的10MN；橡佼膜的96MN）和輥式彎板機(jī)（32x3500~40/70x8000mm）等相當(dāng)于當(dāng)時(shí)國(guó)際上四、五十年代技術(shù)水平的鍛壓設(shè)備。在此基礎(chǔ)上開(kāi)始了以仿制為主，博采眾長(zhǎng)，于1958年自行設(shè)計(jì)了25MN鍛造液壓機(jī)，這是我國(guó)重型鍛壓設(shè)備發(fā)展的重要起點(diǎn)。五十年代末期，相應(yīng)仿制生產(chǎn)了自由鍛錘（0.5~5t）、板料沖壓液壓機(jī)（單臂的4~20MN，單動(dòng)的10~20MN；雙動(dòng)的15/20~16.5/20MN，共七種）等系列產(chǎn)品以及彎板機(jī)，層壓液壓機(jī)等，同時(shí)為發(fā)展40MN熱模鍛壓力機(jī)開(kāi)展了一些關(guān)鍵技術(shù)的試驗(yàn)研究工作。

六十年代，國(guó)家決定研制“九套大型設(shè)備”，以解決各工業(yè)部門(mén)特別是國(guó)防建設(shè)的需要，從而進(jìn)一步加速了重機(jī)行業(yè)的成長(zhǎng)，并為之奠定了基礎(chǔ)。“九套大型設(shè)備”中有三套屬重型鍛壓設(shè)備；120MN級(jí)的鍛造液壓機(jī)，300MN級(jí)模鍛液壓機(jī)，125MN有色金屬擠壓機(jī)。這些重大裝備是在當(dāng)時(shí)國(guó)情特殊困難的歷史條件下，集中了科研、設(shè)計(jì)、制造各方面的技術(shù)力量，主要依靠自己的力量研制成的。它們的建成是我國(guó)機(jī)械制造業(yè)的重大轉(zhuǎn)折，也是我國(guó)重機(jī)行業(yè)以嶄新的姿態(tài)展現(xiàn)在世界上的重要標(biāo)志，在我國(guó)重型鍛壓發(fā)展史上譜寫(xiě)了光輝的篇章。從此，我國(guó)開(kāi)始步入世界上擁有100MN級(jí)大型鍛壓設(shè)備的少數(shù)幾個(gè)國(guó)家的行列。

在這段時(shí)期，我國(guó)還自行設(shè)計(jì)制造了以下幾類鍛壓機(jī)械產(chǎn)品，裝備了各工業(yè)部門(mén)。如80MN車輪模鍛壓機(jī)生產(chǎn)線（截止1983年底已生產(chǎn)各種車輪130萬(wàn)噸）；2~16t模鍛錘系列產(chǎn)品，25t·m、100t·m對(duì)擊錘樣機(jī)；4~35MN有色金屬擠壓機(jī)；沖壓液壓機(jī)（單動(dòng)的20~30MN、雙動(dòng)的5/7.5~5/10MN）；彎板機(jī)（三輥的70/110x6000mm，三輥非對(duì)稱的40x3500mm、45x4000mm、40/70x8000mm，細(xì)長(zhǎng)三輥的25x10000mm），12.5~80MN層壓液壓機(jī)（五種）等，并獨(dú)自開(kāi)發(fā)了一些新型的專用鍛壓設(shè)備（如高速錘、粉末冶金熱壓機(jī)、鈹磚真空熱壓機(jī)等）。

七十年代，重機(jī)行業(yè)的主要目標(biāo)之一是為國(guó)家重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目——第二汽車制造廠服務(wù)。這個(gè)廠的鍛壓、沖壓生產(chǎn)是以機(jī)械壓力機(jī)為主體的，除關(guān)鍵的重大設(shè)備必須從國(guó)外引進(jìn)以外，其余的都由重機(jī)行業(yè)負(fù)責(zé)裝備。這批重點(diǎn)任務(wù)包括熱模鍛壓力機(jī)（10~80MN）、水平分模平鍛機(jī)（2~12.5MN）、閉式?jīng)_壓壓力機(jī)單點(diǎn)的8~12.5MN；雙點(diǎn)的8~35MN，四點(diǎn)的7.26~10MN）等共若干臺(tái)套，任務(wù)十分艱巨。除此以外，這段時(shí)期還增加了品種：鍛造液壓機(jī)（35~80MN）9個(gè)品種，新型快鍛液壓機(jī)（3.5~20MN）4個(gè)品種，多向模鍛液壓機(jī)（100MN）、有色金屬擠壓機(jī)（80MN）、黑色金屬擠壓機(jī)（16~35MN）、雙動(dòng)沖壓液壓機(jī)（44/38MN）、橡膠囊沖壓液壓機(jī)（150MN）、對(duì)擊錘（25~100t．m）4個(gè)品種、高速錘（100t．m）以及大型精密模鍛設(shè)備（液壓螺旋壓力機(jī)）也有了新的進(jìn)展。

自黨的十一屆三中全會(huì)以后，在“對(duì)外開(kāi)放、對(duì)內(nèi)搞活”的方針政策指導(dǎo)下，重型鍛壓行業(yè)已同歐美的一些公司、企業(yè)進(jìn)行多種形式的技貿(mào)結(jié)合的技術(shù)合作：1979年從聯(lián)邦德國(guó)Eumuco公司引進(jìn)了熱模鍛壓力機(jī)等11個(gè)系列41個(gè)品種，1982年同比松公司簽定了為期8年的“刨花板生產(chǎn)線技術(shù)轉(zhuǎn)讓和生產(chǎn)合同”，從美國(guó)Verson公司引進(jìn)了沖壓壓力機(jī)8個(gè)系列，從比利時(shí)LVD公司引進(jìn)了剪板機(jī)，折彎?rùn)C(jī)2個(gè)系列17個(gè)品種；1985年從日本小松制作所引進(jìn)了大型沖壓設(shè)備和開(kāi)卷落料線的設(shè)計(jì)制造技術(shù)等等。顯然，這將使我國(guó)重型鍛壓設(shè)備的發(fā)展有了一個(gè)較高的基點(diǎn)。

通過(guò)簡(jiǎn)短的回顧可以看出:雖然我國(guó)起步較晚、基點(diǎn)較低，但發(fā)展速度是比較快的。一些重大產(chǎn)品的設(shè)計(jì)水平、技術(shù)性能、制造精度達(dá)到了當(dāng)時(shí)國(guó)際上同類產(chǎn)品水平，個(gè)別科研成果并不比國(guó)外的遜色。目前已有幾十個(gè)工廠企業(yè)生產(chǎn)重型鍛壓設(shè)備，從1949年至1980年設(shè)備的總產(chǎn)量累計(jì)達(dá)幾十萬(wàn)噸、幾千臺(tái)，產(chǎn)品系列達(dá)80個(gè)，其中約90%的系列產(chǎn)品已提供給用戶。三十多年來(lái)用國(guó)產(chǎn)的重型鍛壓設(shè)備已裝備了十幾項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)工程，如西南鋁加工廠、第二汽車廠、長(zhǎng)城鋼廠等。已經(jīng)形成了具有相當(dāng)技術(shù)水平和一定規(guī)模的科研開(kāi)發(fā)、加工制造的實(shí)力，基本上能滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求。七十年代以來(lái)，重機(jī)行業(yè)還向羅馬尼亞、巴基斯坦等國(guó)家出口了錘類設(shè)備（2~5t鍛錘、1~10t模鍛錘、25t．m對(duì)擊錘）20臺(tái)，液壓機(jī)（6~60MN鍛造液壓機(jī)、30MN沖壓液壓機(jī)、12MN耐火材料液

壓機(jī)）20多臺(tái)套，機(jī)械壓力機(jī)10多臺(tái)（最大的是40MN熱模鍛機(jī)械壓力機(jī)）；三輥彎板機(jī)13臺(tái)（最大的是30x3200mm）和1~10t鍛造操作機(jī)4臺(tái)。同外國(guó)的公司企業(yè)進(jìn)行技術(shù)合作以，巳生產(chǎn)出MP型16~40MN熱模鍛壓力機(jī)、SM型4.5~9MN水平分模平鍛機(jī)、KS型7~16MN棒料剪切機(jī)、RW型φ460~φ930mm輥鍛機(jī)等產(chǎn)品并投產(chǎn)使用。目前正在生產(chǎn)KP型125MN熱模鍛壓力機(jī)用來(lái)裝備汽車前梁、曲軸自動(dòng)生產(chǎn)線。這些產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化程度已達(dá)到90%，可與當(dāng)前國(guó)外同類產(chǎn)品相比美�？傊覈�(guó)重型鍛壓行業(yè)一定能為國(guó)家的現(xiàn)代化作出更大的貢獻(xiàn)

。

第二章 我國(guó)液壓機(jī)的應(yīng)用

1 前 言

隨著近 50年的科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，液壓技術(shù)已經(jīng)成為了一門(mén)影響現(xiàn)代機(jī)械裝備技術(shù)的重要基礎(chǔ)學(xué)科和基礎(chǔ)技術(shù)，液壓機(jī)是一種利用液體壓力來(lái)傳遞能量,以實(shí)現(xiàn)各種壓力加工的機(jī)床。隨著新工藝及新技術(shù)的應(yīng)用，液壓機(jī)在金屬加工及非金屬成形方面的應(yīng)用越來(lái)越廣泛在機(jī)床行業(yè)中的占有份額正在大幅度攀升。

2 液壓機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域

液壓機(jī)適用于幾乎所有需要壓力加工的工藝。目前液壓機(jī)主要應(yīng)用在下列領(lǐng)域：① 金屬薄板件的沖壓拉深成形工藝，主要用在汽車、家電行業(yè)中金屬覆蓋件的成形加工；② 金屬零件的壓力成形、主要包括模壓成形、金屬型材的擠壓成形、冷熱模鍛、自由鍛造等加工工藝；③ 粉末制品行業(yè)，如磁性材料、粉末冶金等；④ 非金屬材料的壓制成形，如SMC成型、汽車內(nèi)飾件的熱壓成型、橡膠制品等；⑤木制品的熱壓成型，比如植物纖維板材、型材的熱壓加工；⑥ 其它應(yīng)用：如壓裝、校正、塑封、壓印等工藝。

3 液壓機(jī)的主要結(jié)構(gòu)形式按照結(jié)構(gòu)形式分類

液壓機(jī)主要包括單柱液壓機(jī)、四柱液壓機(jī)、框架液壓機(jī)及其它結(jié)構(gòu)的液壓機(jī)。單柱液壓機(jī)可分為整體機(jī)身和組合機(jī)身兩種結(jié)構(gòu)，單柱液壓機(jī)在工作中，由于機(jī)身的變形，滑塊與工作臺(tái)會(huì)產(chǎn)生一定的夾角，故多用在對(duì)精度要求不高的應(yīng)用場(chǎng)合，如：壓裝、板材壓型、校直等工藝。四柱液機(jī)通過(guò)四根立柱把上下橫梁連接起來(lái)，且其帶滑塊的活動(dòng)橫梁依靠四根立柱導(dǎo)向，機(jī)器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低等特點(diǎn)，故應(yīng)用最為廣泛�？�

架式液壓機(jī)用焊接框架立柱代替四柱液壓機(jī)中的圓柱立柱，滑塊的導(dǎo)向依靠固定在立柱上的導(dǎo)軌導(dǎo)向，具有導(dǎo)向精度高，抗偏載能力大等優(yōu)點(diǎn)，但制造成本比四柱液壓機(jī)高，多用在對(duì)精度要求較高的場(chǎng)合，如金屬薄板的沖壓，金屬精密成型等工藝。以上三種液壓機(jī)占到液壓機(jī)總數(shù)的95%以上。根據(jù)不同的需要，另外還有各種其它特殊結(jié)構(gòu)形式的液壓機(jī)，如：多柱式、多向式、臥式、龍門(mén)式等結(jié)構(gòu)的液壓機(jī)。

4 液壓機(jī)的發(fā)展方向和趨勢(shì)

4.1 配有自動(dòng)上下料裝置的液壓機(jī)或自動(dòng)生產(chǎn)線將會(huì)成為未來(lái)液壓機(jī)發(fā)展的方向�，F(xiàn)階段，由于勞動(dòng)力成本和技術(shù)問(wèn)題，國(guó)內(nèi)的企業(yè)多采用人工上下料。但在一些發(fā)達(dá)國(guó)家，在上世紀(jì)六七十年代自動(dòng)生產(chǎn)線已基本普及。為提升企業(yè)的形象和提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)企業(yè)也開(kāi)始使用和采購(gòu)自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)上下

料的液壓機(jī)。一些企業(yè)也開(kāi)始在原人工上下料的液壓機(jī)生產(chǎn)在線配上機(jī)器人而改造成半自動(dòng)的生產(chǎn)線。

4.2 多任務(wù)位液壓機(jī)的需求將會(huì)大幅度增加。由于加工設(shè)備、技術(shù)等原因，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)多任務(wù)位液壓機(jī)不是很多。多任務(wù)位液壓機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)：①多道工序在一臺(tái)液壓機(jī)中不同的工位完成，減少了液壓機(jī)的臺(tái)數(shù)，進(jìn)而減少了設(shè)備占用面積；②減少了設(shè)備的中間送料程序和操作人員：③提高了生產(chǎn)效率：④減少了投資成本�，F(xiàn)在一些大型的液壓機(jī)生產(chǎn)企業(yè)在加工及技術(shù)上已經(jīng)具備了多任務(wù)位液壓機(jī)的設(shè)計(jì)及生產(chǎn)能力。未來(lái)十年內(nèi)，國(guó)內(nèi)多任務(wù)位液壓

機(jī)將在某些行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用。在美國(guó)的沖壓線中有70%為多任務(wù)位壓力機(jī)，日本的沖壓線中的多任務(wù)位壓力機(jī)

也占到總線數(shù)的32%，而在國(guó)內(nèi)的沖壓線中幾乎沒(méi)有多工位壓力機(jī)。

4.3 快速、高速液壓機(jī)在批量生產(chǎn)中能成倍地提高效率。如果液壓機(jī)的效率能提高一倍，則一條生產(chǎn)線可代替兩條生產(chǎn)線，在用戶投資增加不大的情況下一條線即可代我國(guó)液壓機(jī)技術(shù)的發(fā)展簡(jiǎn)介及趨勢(shì)又可替兩條線。一般的普通液壓機(jī)的快降及回程速度只有100~200mm/s，而現(xiàn)在的快速液壓機(jī)則已經(jīng)高達(dá)450mm/s。國(guó)外的一些高速小型液壓機(jī)每分鐘的行程次數(shù)達(dá)到數(shù)百次以上。由于快速液壓機(jī)的誕生，2000年后新建的汽車沖壓線采用液壓機(jī)的比例已達(dá)60%以上，而在上世紀(jì) 90年代前的汽車沖壓線幾乎全部采用機(jī)械壓力機(jī).液壓機(jī)的速度及效率的提高還有很大的潛力，各制造商應(yīng)加強(qiáng)在這方面的研究與開(kāi)發(fā)，在配合自動(dòng)上下料裝置的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)高效率工作。

4.4 依托電液比例技術(shù)、傳感器、電子、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等提升液壓機(jī)的性能。自上世紀(jì)80年代電液比例組件的快速發(fā)展，比例閥和比例泵在液壓機(jī)中的應(yīng)用使液壓機(jī)的各項(xiàng)功能可以通過(guò)電氣來(lái)控制，使液壓機(jī)的液壓控制系統(tǒng)發(fā)生了質(zhì)的變化，比例調(diào)壓、比例調(diào)速、同步、節(jié)能、高速、變壓力及速度、精確的壓力及位置控制等功能開(kāi)始應(yīng)用于一些高檔液壓機(jī)中。在電控方面，利用計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)的強(qiáng)大功能，結(jié)合微電子技術(shù)，把電液比例技術(shù)及電子液壓技術(shù)與計(jì)算機(jī)結(jié)合起來(lái)，提高液壓機(jī)的各項(xiàng)性能，擴(kuò)充液壓機(jī)的功能，做到在不改變硬件情況下，僅僅通過(guò)改變程序或軟件，就可適應(yīng)不同的工藝要求，實(shí)現(xiàn)功能的柔性化。另外在設(shè)備管理中可以利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，把液壓機(jī)作為網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)結(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理、監(jiān)控等功能。

4.5 在環(huán)保、節(jié)能方面，今后在液壓機(jī)的設(shè)計(jì)及制造中應(yīng)引起各制造企業(yè)的足夠重視。這方面要做好以下幾點(diǎn)：①減少液壓機(jī)的裝機(jī)功率，減少工作中的能量損失。液壓系統(tǒng)中盡量減少溢流、節(jié)流，合理設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)。比如一臺(tái)依靠溢流閥溢流保壓的液壓機(jī)消耗的能源可能是閉泵保壓的液壓機(jī)的2倍，依靠蓄能器提高空載速度的系統(tǒng)比快速缸系統(tǒng)浪費(fèi)能源至少兩倍以上。②提高密封品質(zhì)，減少液壓油泄漏對(duì)環(huán)境的污染。③減少噪聲，對(duì)大的噪聲源進(jìn)行隔離和封閉

5 國(guó)內(nèi)液壓機(jī)行業(yè)的現(xiàn)狀

5.1 在生產(chǎn)能力及市場(chǎng)方面，國(guó)內(nèi)液壓機(jī)的產(chǎn)量每年都有很大的增長(zhǎng)率，其中 2004 年，國(guó)內(nèi)液壓機(jī)的銷售額大約在 10億元人民幣，2005年達(dá)到 13億，到 2006年一季度，各液壓機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的的全年定單已基本飽和。2006年，在銷售收入上，國(guó)內(nèi)突破億元的企業(yè)已超過(guò) 3家，如合肥鍛壓機(jī)床有限公司、天津市天鍛壓力機(jī)有限公司、徐州壓力機(jī)械股份有限公司，其中合肥鍛壓機(jī)床有限公司、天津市天鍛壓力機(jī)有限公司在 2005年銷售收入已突破 2億元。國(guó)內(nèi)液壓

機(jī)從產(chǎn)值和銷售收入上和國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家比較，還不具有優(yōu)勢(shì)，但從生產(chǎn)的臺(tái)數(shù)和總噸位上比較，在國(guó)際上，我國(guó)的液壓機(jī)生產(chǎn)產(chǎn)量處于領(lǐng)先地位。國(guó)產(chǎn)液壓機(jī)在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)占有率超過(guò)90%，出口產(chǎn)品的產(chǎn)值占總產(chǎn)值的比例很少，不到5%，只有少數(shù)企業(yè)的產(chǎn)品具備出口條件，大多出口到第三世界國(guó)家。國(guó)內(nèi)進(jìn)口的液壓機(jī)多為一些專用液壓機(jī)，大部分為日本產(chǎn)品，歐美的產(chǎn)品較少 。5.2在產(chǎn)品的技術(shù)水準(zhǔn)上，國(guó)內(nèi)液壓機(jī)單機(jī)的技術(shù)水準(zhǔn)達(dá)到了國(guó)際中等或較先進(jìn)水平。一些液壓機(jī)生產(chǎn)企業(yè)通過(guò)技術(shù)引進(jìn)或與國(guó)內(nèi)外同行業(yè)的合作，技術(shù)發(fā)展很快。但在一些技術(shù)含量較高的液壓機(jī)中，某些關(guān)鍵技術(shù)，如液壓和電控部分，還要通過(guò)與國(guó)內(nèi)外的企業(yè)或研究單位合作，高文件的液壓組件和電控組件還主要依靠進(jìn)口。目前，國(guó)內(nèi)液壓機(jī)產(chǎn)品還是以單機(jī)或單機(jī)組成的無(wú)關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)線為主，主要還是靠人料，帶自動(dòng)上下料的液壓機(jī)臺(tái)數(shù)還不足 3%，由多臺(tái)機(jī)器組成的自動(dòng)線基本上還處于起步階段。從產(chǎn)品分布上看，低檔的液壓機(jī)主要集中在小噸位上，其臺(tái)數(shù)占有量超過(guò)總數(shù)的70%但產(chǎn)值不超過(guò) 30%，一般為小噸位的四柱或單柱液壓機(jī)。具有一定技術(shù)含量的中檔框架液壓機(jī)的產(chǎn)值超過(guò) 50%用于特殊場(chǎng)合的在控制上比較先進(jìn)的高檔產(chǎn)品產(chǎn)值占有率約在15%左右，這類液壓機(jī)一般采用先進(jìn)的電液比例技術(shù) ，來(lái)提高和達(dá)到一定的特殊功能。

5.3 在質(zhì)量水平上，隨著用戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，國(guó)內(nèi)各液壓機(jī)生產(chǎn)企業(yè)越來(lái)越重視產(chǎn)品的質(zhì)量問(wèn)題。由于國(guó)內(nèi)液壓機(jī)的技術(shù)最早是從前蘇聯(lián)引進(jìn)和吸收的，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的液壓機(jī)在剛度和強(qiáng)度上遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于日本及韓國(guó)的產(chǎn)品，與歐美的產(chǎn)品相當(dāng)。和國(guó)外產(chǎn)品比較，我國(guó)的產(chǎn)品在質(zhì)量方面還存在以下不足：①在可靠性方面，故障率還比較大，主要集中在液壓系統(tǒng)方面，多是因?yàn)橐簤汉碗娖鹘M件的可靠性低引起的；②漏油問(wèn)題在國(guó)產(chǎn)液壓機(jī)中較為普遍；③關(guān)鍵件的加工質(zhì)量還需提高；④在外觀和美學(xué)方面和國(guó)外公司的產(chǎn)品比較還有一定的差距。總體上講，國(guó)產(chǎn)液壓機(jī)在質(zhì)量上和國(guó)外一些較知名公司的產(chǎn)品還有一定的差距，但隨著國(guó)內(nèi)制造商對(duì)質(zhì)量的不斷重視和管理水平的提高，國(guó)產(chǎn)液壓機(jī)的質(zhì)量會(huì)接近和趕上國(guó)際水平。

6國(guó)內(nèi)液壓機(jī)行業(yè)發(fā)展中尚需加強(qiáng)的方面

國(guó)內(nèi)液壓機(jī)技術(shù)及生產(chǎn)能力已逐漸趨于成熟，在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)占有率達(dá)到90%并已經(jīng)開(kāi)始向些發(fā)達(dá)國(guó)家出口。但液壓機(jī)行業(yè)在今后的發(fā)展中，仍需努力，特別要做好以下幾點(diǎn)：

6.1加強(qiáng)企業(yè)的技術(shù)研發(fā)能力，提升新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)能力。機(jī)床行業(yè)的高端競(jìng)爭(zhēng)在很大程度上取決于產(chǎn)品的技術(shù)含量，中國(guó)的液壓機(jī)行業(yè)要想占領(lǐng)世界的中高端市場(chǎng)，首先必須在技術(shù)上達(dá)到國(guó)際較先進(jìn)的水平，國(guó)內(nèi)應(yīng)設(shè)立專門(mén)的液壓機(jī)研究機(jī)構(gòu)及人員，以提高液壓機(jī)的綜合技

術(shù)水平。

6.2 加強(qiáng)企業(yè)間的聯(lián)合，把主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)、自動(dòng)送料企業(yè)、

綜述研究院所聯(lián)合起來(lái)，發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，共同開(kāi)發(fā)和承擔(dān)成套的生產(chǎn)自動(dòng)線項(xiàng)目，解決相互關(guān)聯(lián)的技術(shù)。

6.3 提高產(chǎn)品質(zhì)量，提供高可靠性的產(chǎn)品。在液壓系統(tǒng)的可靠性、安裝質(zhì)量、加工質(zhì)量、漏油問(wèn)題、液壓油的清潔問(wèn)題上進(jìn)行改進(jìn)、以適應(yīng)自動(dòng)線、流水線的生產(chǎn)。

7 結(jié)束語(yǔ)

中國(guó)液壓機(jī)行業(yè)經(jīng)過(guò)半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，在技術(shù)及生產(chǎn)上已經(jīng)基本成熟，其國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率是其它機(jī)床所不能比擬的。但和國(guó)際發(fā)達(dá)國(guó)家的專業(yè)液壓機(jī)制造公

司如米勒萬(wàn)家頓、舒勒、川崎油工相比，尚有較大的差距。雖然我們的產(chǎn)量很大，但我們的價(jià)格卻只有它們的1/4~1/10。

要縮小這種差距，參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，把液壓機(jī)打入國(guó)際高端市場(chǎng)，不能僅僅依靠?jī)r(jià)格的優(yōu)勢(shì)，必須把產(chǎn)品的技術(shù)含量和質(zhì)量放在第一位，這才是中國(guó)液壓機(jī)行業(yè)的根本目標(biāo)。

參考文獻(xiàn)：

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(收稿日期：2009-08-09)

綜述

的保護(hù)配合問(wèn)題造成越級(jí)跳閘，或者只考慮了相鄰兩級(jí)

相同組件的保護(hù)配合問(wèn)題，而忽視了相鄰兩級(jí)在任何運(yùn)

行方式下的真正配合。為了確保系統(tǒng)各級(jí)保護(hù)配合，我們

采用了繪制同一保護(hù)組件保護(hù)配合方塊圖，系統(tǒng)時(shí)間配

合圖，靈敏度（保護(hù)范圍）配合圖，系統(tǒng)各級(jí)綜合分析保護(hù)

配合圖。通過(guò)用圖解法分析，可以清晰描述系統(tǒng)各級(jí)保護(hù)

配合問(wèn)題，有效防止了非選擇性動(dòng)作。農(nóng)村電網(wǎng)因串級(jí)級(jí)

數(shù)多，按常規(guī)后備保護(hù)時(shí)間逐級(jí)配合，在線路末端出現(xiàn)0s

保護(hù)動(dòng)作時(shí)間，使用戶保護(hù)無(wú)法配合。在保護(hù)靈敏度滿足

的前提下，可適當(dāng)在某一級(jí)退出后備段，以節(jié)省系統(tǒng)時(shí)間

級(jí)差，或采用重合閘補(bǔ)救方法。采用后者使末級(jí)重合閘動(dòng)

作時(shí)間較長(zhǎng)，如果線路串級(jí)級(jí)數(shù)很大，則應(yīng)優(yōu)先采用前

者。如果任選一種方法不能滿足要求，可以采用兩種方法

相結(jié)合的方案。應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況靈活處理。

（3）可靠性：即需要保護(hù)動(dòng)作時(shí)必須動(dòng)作，不能拒

動(dòng)；不需要保護(hù)動(dòng)作時(shí)必須不動(dòng)作，不能誤動(dòng)。在誤動(dòng)方

面存在以下問(wèn)題：①過(guò)負(fù)荷問(wèn)題：由于整定計(jì)算提供負(fù)荷

不準(zhǔn)，或?qū)ω?fù)荷預(yù)測(cè)不準(zhǔn)，尤其在特殊運(yùn)行方式下，由過(guò)

負(fù)荷引起保護(hù)動(dòng)作；②方式和保護(hù)不協(xié)調(diào)：方式安排未考

慮保護(hù)是否滿足配合要求；③不用保護(hù)或需要說(shuō)明的注

意事項(xiàng)未交代清楚，運(yùn)行人員誤投；④微機(jī)保護(hù)控制字取

錯(cuò)。在拒動(dòng)方面，一是未進(jìn)行二次回路的負(fù)載校驗(yàn)；二是

保護(hù)軟硬壓板投錯(cuò)或漏投。

（4）靈敏性：即保護(hù)裝置對(duì)故障時(shí)狀態(tài)電氣量的反

應(yīng)能力。農(nóng)村電網(wǎng)大都采用固定門(mén)檻的判據(jù)條件，定時(shí)限

時(shí)間特性。一般配置由電流、電壓組件構(gòu)成的保護(hù)。該保

護(hù)受電網(wǎng)運(yùn)行方式影響很大，往往在小運(yùn)行方式下校核

靈敏度時(shí)不能滿足要求。例如：①主變保護(hù)：在一般常規(guī)

35kV變電所中，35kV電源側(cè)配置電流速斷為主保護(hù)，過(guò)

電流作為后備保護(hù)。如主保護(hù)在高壓側(cè)校驗(yàn)靈敏度不夠，

最好改為差動(dòng)保護(hù)。如過(guò)電流保護(hù)靈敏度不夠，最好改為

復(fù)合電壓或低電壓閉鎖過(guò)電流，閉鎖電壓取10kV電壓相

對(duì)靈敏。在選擇主變保護(hù)配置時(shí)，應(yīng)適當(dāng)超前考慮，以免

因運(yùn)行方式變化出現(xiàn)靈敏度不夠現(xiàn)象。②對(duì)線路保護(hù)，一

般配置二段式或三段式保護(hù)。在靈敏度不夠及無(wú)保護(hù)范

圍或保護(hù)范圍很小時(shí)，可改為電壓保護(hù)或電壓閉鎖的電

流保護(hù)，一般都能滿足要求。由于農(nóng)村電網(wǎng)線路導(dǎo)線截面

小，線路電阻較大，在計(jì)算短路電流時(shí)不能忽略，以便準(zhǔn)

確計(jì)算短路電流，確保正確反應(yīng)靈敏度。

4 幾點(diǎn)看法

（1）農(nóng)村電網(wǎng)的四性關(guān)系處理方面，應(yīng)堅(jiān)持在滿足

保護(hù)靈敏度的前提下，重點(diǎn)解決保護(hù)選擇性問(wèn)題，其次是

處理好可靠性問(wèn)題。

（2）為了確保繼電保護(hù)整定計(jì)算準(zhǔn)確無(wú)誤。必須堅(jiān)

持三級(jí)審核制。

（3）一次系統(tǒng)運(yùn)行方式和保護(hù)配置必須相協(xié)調(diào)。

（4）定期修改繼電保護(hù)整定方案。

（5）對(duì)定值通知單的下達(dá)，應(yīng)詳細(xì)說(shuō)明保護(hù)裝置的

投運(yùn)條件及運(yùn)行中應(yīng)注意的問(wèn)題。

（收稿日期：2009-07-09）

7－ －

第二章 液壓系統(tǒng)介紹

液壓機(jī)主要由主機(jī)、液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)三部分組成。 其中主機(jī)包括工作臺(tái)、導(dǎo)柱、滑塊、上缸、頂出缸等結(jié)構(gòu)；液壓系統(tǒng)由控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件、動(dòng)力裝置、工作介質(zhì)等組成；電氣控制控制系統(tǒng)主要由繼電器、接觸器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)、電器控制柜等組成。

目前，國(guó)內(nèi)外鍛造設(shè)備由于受環(huán)保的影響，以及原有的鍛錘存在噪聲大、震動(dòng)大、鍛造空間小、鍛透性差等缺陷，而很快被大、中型鍛造液壓機(jī)所取代。鍛造液壓機(jī)具有具有快鍛、普鍛、慢降、保壓等多種功能，并且能在任意位置輸出全部功率和保持所需壓力，可滿足有色與黑色金屬的多種鍛造工藝需求，是一種高性能的壓力鍛造設(shè)備。我國(guó)鍛造行業(yè)擁有800-1 8 500t等不同噸位的鍛造液壓機(jī)近3000臺(tái)，在鍛造能力上具有國(guó)際先進(jìn)水平。但是在鍛造頻次上和國(guó)際水平差距較大，特別是在快鍛頻次上存在著很大差距，國(guó)內(nèi)鍛造液壓機(jī)的快鍛頻次一般為45次／min，國(guó)外鍛造液壓機(jī)的快鍛頻次一般為90次／min，而且國(guó)內(nèi)鍛造液壓機(jī)在快鍛工況下，設(shè)備振動(dòng)很大，實(shí)用性很差。實(shí)際上也很少使用快鍛功能，往往一個(gè)鍛件可一火鍛成，實(shí)際卻需要兩火到三火，嚴(yán)重影響生產(chǎn)率，增加生產(chǎn)成本。因此，提高鍛造液壓機(jī)的鍛造頻次，是急需解決的大問(wèn)題。

液壓元件的選擇

2.1.鍛造液壓機(jī)的系統(tǒng)原理

2.1.1液壓系統(tǒng)工作原理

鍛造液壓機(jī)普遍采用的液壓系統(tǒng)原理圖如圖2-1所示

圖2-1

鍛造液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)形式大部分采用三梁四柱上推式，液壓缸活塞均為柱塞式，3個(gè)大直徑主缸安裝在上梁上，輸出鍛造壓力；上梁兩側(cè)安裝兩個(gè)小直徑的回升缸，用于回程�？焖馘懺鞎r(shí)，主液壓泵啟動(dòng)，液壓系統(tǒng)回路建立壓力，電磁換向閥8、14得電，壓力油進(jìn)入3個(gè)主液壓缸；電磁換向閥2得電，插裝閥1 7開(kāi)啟，兩個(gè)回升缸和主缸接通，活動(dòng)梁下行，形成差動(dòng)鍛造；當(dāng)鍛造結(jié)束后，電磁換向閥3、9得電，3個(gè)主液壓缸分別通過(guò)插裝閥5、6、7和11、1 2、1 3形成三級(jí)快速卸荷；當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)壓力下降到設(shè)定壓力后，電磁換向閥1、1 5、l 6得電，壓力油進(jìn)入回升缸，3個(gè)主液壓缸上的充液閥打開(kāi)，依靠回升缸內(nèi)遺留壓力能和主液壓泵的供油，使活動(dòng)梁快速上行，完成一個(gè)鍛造循環(huán)。然后通過(guò)壓力或行程控制，自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，形成一個(gè)快鍛循環(huán)。

2.2液壓系統(tǒng)分析

從液壓原理圖分析上看，在系統(tǒng)流量一定的情況下，要提高鍛造頻次，只有減短卸荷時(shí)間和換向時(shí)間，并且在一定的回程高度下，減短回程時(shí)間。

(1)卸荷時(shí)間分析，以上液壓原理圖采用三級(jí)卸荷，如要縮短卸荷時(shí)間，一級(jí)泄荷閥5、11就需要調(diào)節(jié)為較大的開(kāi)口，并且二級(jí)卸荷控制閥的控制壓力4、10要高，這樣在卸荷時(shí)振動(dòng)很大，造成機(jī)身晃動(dòng)和管路振動(dòng)。相反，如一級(jí)泄荷閥5、11的開(kāi)口較小，并且二級(jí)卸

荷控制閥的控制壓力4、10較低，雖然卸荷時(shí)無(wú)振動(dòng)，但是在短時(shí)間內(nèi)存在系統(tǒng)內(nèi)部壓力卸不盡，造成換向時(shí)機(jī)身晃動(dòng)和管路振動(dòng)。因此，只有在較短的

時(shí)間內(nèi)使卸荷閥開(kāi)口平緩的由小到大迅速開(kāi)啟，才能保證卸荷平穩(wěn)，無(wú)振動(dòng)o

(2)換向時(shí)間的分析，由于每個(gè)液壓閥的換向響應(yīng)時(shí)間是一定的(一般為25～40ms)，要想減短換向時(shí)間，只有減少執(zhí)行卸荷的液壓元件和電氣元件數(shù)量。

(3)回程時(shí)間分析，從以上液壓原理圖來(lái)看，活動(dòng)梁的回程主要由回升缸內(nèi)遺留壓力能和主液壓泵的供油進(jìn)入回升缸，使活動(dòng)梁快速上行，回程高度由磁感應(yīng)尺控制。但是在實(shí)際鍛造過(guò)程中，有時(shí)鍛造力較低，這樣回升缸內(nèi)遺留的壓力能不足以使活動(dòng)梁回彈，造成回程時(shí)間較長(zhǎng)。因此，只有保證回升缸內(nèi)始終存儲(chǔ)有足夠使活動(dòng)梁回彈的壓力能，才能降低回程時(shí)間。

第三章 PLC控制系統(tǒng)

3.1 PLC概述

在本次設(shè)計(jì)中控制部分用可編程控制器，即PLC。關(guān)于可編程控制器的定義，1980年，NEMA將可編程控制器定義為：“可編程控制器是一種帶有指令存儲(chǔ)器，數(shù)字的或模擬輸入/輸出接口，以運(yùn)算為主，能完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等功能，用于控制機(jī)器或生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制裝置。”從定義可知，PLC也是一種計(jì)算機(jī)，它有著與通用計(jì)算機(jī)相類似的結(jié)構(gòu)，即由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（MEMORY）、輸入/輸出（I/O）接口及電源組成的。只不過(guò)它比一般的通用計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過(guò)程相連的接口和更直接的適應(yīng)控制要求的編程語(yǔ)言。

3.2 控制部分設(shè)計(jì)

PLC采用歐姆龍控制，芯片選用CPM1A-40CDT-D輸出形式是晶體管，這種形式適合工作頻繁的機(jī)械中，功能比較強(qiáng)大。此芯片項(xiàng)目為40點(diǎn)T/O型�？蓪�(shí)現(xiàn)循環(huán)掃描和即時(shí)刷新并用編程語(yǔ)言是梯形圖方式。輸入12點(diǎn)00000-00011，輸出8點(diǎn)01000-01007.

采用梯形圖編程方式，工藝流程是分步進(jìn)行，所以按照流程圖所需進(jìn)行編譯。輸入、輸出控制部分在電路圖標(biāo)出。由于是循環(huán)工藝流程，所以在編程中多出加入了延時(shí)。

在本控制系統(tǒng)中，由CPU模塊和數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊處理系統(tǒng)外部所連接的按鈕、開(kāi)關(guān)、繼電器等一些開(kāi)關(guān)量信號(hào),通過(guò)安裝在液壓系統(tǒng)油路中的壓力變

送器連接到模擬量擴(kuò)展模塊EM231，使CPU獲得液壓系統(tǒng)中壓力模擬量值。由于2個(gè)壓力變送器分別裝在液壓系統(tǒng)中壓邊壓力和拉伸壓力相關(guān)的油路中，可以在PLC系統(tǒng)中獲取到液壓機(jī)工作時(shí)的壓邊滑塊上的壓邊壓力值和拉伸滑塊上的拉伸壓力值，并通過(guò)與CPU模塊相連的操作界面TD200得以顯示。同時(shí)，還可通過(guò)TD200操作員界面在PLC系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定一個(gè)壓邊壓力值或一個(gè)拉伸壓力值，用設(shè)定值與壓力變送器輸入的模擬量值（經(jīng)過(guò)CPU內(nèi)部轉(zhuǎn)換和相關(guān)計(jì)算后）的比較結(jié)果去控制壓邊滑塊或拉伸滑塊的定壓到位或定壓回程，既使液壓機(jī)的壓力精度得到了保證，也提高了沖壓零件質(zhì)量的穩(wěn)定性，模具的裝調(diào)更加簡(jiǎn)便。

第四章 液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.1 液壓機(jī)電氣控制方案設(shè)計(jì)

4.1.1 液壓機(jī)電氣控制方式選擇

液壓機(jī)工況少，各工況動(dòng)作不復(fù)雜，執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)都是簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng)。綜合分析，繼電器控制系統(tǒng)完全可以實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)各工況動(dòng)作的完成，液壓機(jī)電氣控制選用繼電器控制。

4.1.2 電氣控制要求與總體控制方案

（1）電氣控制系統(tǒng)擬達(dá)到的控制要求

1）能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)、半自動(dòng)控制；

2）能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)速度的換接控制；

3）系統(tǒng)過(guò)載時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)過(guò)載保護(hù)；

4）為隨時(shí)了解系統(tǒng)所處的工作狀態(tài)，設(shè)置工況指示燈；

5）系統(tǒng)穩(wěn)定性好，能夠保證液壓機(jī)安全正常的工作。

（2）電氣系統(tǒng)總體控制方案

液壓泵由電機(jī)拖動(dòng)；快進(jìn)、工進(jìn)之間速度的換接通過(guò)行程開(kāi)關(guān)控制；工進(jìn)保壓時(shí)間通過(guò)時(shí)間繼電器控制；滑塊的安全行程范圍由行程開(kāi)關(guān)限制；通過(guò)電磁換向閥控制每個(gè)工況的動(dòng)作的開(kāi)始；電磁換向閥的接通通過(guò)按鈕或壓力信號(hào)控制；液壓機(jī)啟動(dòng)、停止通過(guò)按鈕控制。

4.2 液壓機(jī)電氣控制電路設(shè)計(jì)

4.2.1 液壓機(jī)主電路設(shè)計(jì)

液壓機(jī)拖動(dòng)電機(jī)容量小，主電路的啟動(dòng)方式采用直接啟動(dòng)。QS為電源開(kāi)關(guān)，熔斷器FU1對(duì)主電路起短路保護(hù)作用，熔斷器FU2對(duì)控制電路起短路保護(hù)作用。熱繼電器FR起過(guò)載保護(hù)作用。按下啟動(dòng)按鈕SB2后，線圈KM得電，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，液壓機(jī)開(kāi)始工作。主電路如圖5-1所示。

圖 5-1

4.2.2 液壓機(jī)控制電路設(shè)計(jì)

控制電其中速度換接通過(guò)行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制，保壓由壓力繼電器控制，保壓時(shí)間由時(shí)間繼電器控制，頂出缸的啟動(dòng)、退回由手動(dòng)按鈕控制。為方便觀察液壓機(jī)處于那個(gè)工況，設(shè)置信號(hào)指示燈。為了預(yù)防突發(fā)事件的發(fā)生，應(yīng)設(shè)置急停按鈕�？刂齐娐啡鐖D5-2所示。路主要控制主缸的快進(jìn)、工進(jìn)、保壓、回程和頂出缸的頂出、退回。

主缸快進(jìn)工 進(jìn)保 壓回 程工件頂出退 回

圖5-2液壓機(jī)控制電路圖

電氣控制過(guò)程分析

（1）主缸快進(jìn)

將開(kāi)關(guān)置于自動(dòng)檔，按下SB2，交流接觸器KM得電，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。中間繼電器KA1相繼得電，電磁閥1Y、3Y、6Y得電。此時(shí)液壓系統(tǒng)向主缸上腔供油，在補(bǔ)油油箱的協(xié)助下主缸快速下行；

（2）主缸工進(jìn)

當(dāng)滑塊觸及行程開(kāi)關(guān)SQ2，中間繼電器KA2得電，這時(shí)電磁閥1Y、3Y、7Y得電，主缸由快進(jìn)變?yōu)楣みM(jìn)；

（3）主缸保壓

當(dāng)主缸無(wú)桿腔的壓力達(dá)到壓力繼電器設(shè)定壓力后，YJ閉合，所有電磁換向

閥失電，進(jìn)行保壓；

（4）主缸泄壓

保壓一段時(shí)間后，中間繼電器KA3得電，電磁換向閥4Y得電，主缸上腔開(kāi)始泄壓；

（5）主缸退回

泄壓完成后，中間繼電器KA4得電，電磁閥2Y、5Y、12Y得電，主缸下腔進(jìn)油，滑塊回程，觸及行程開(kāi)關(guān)SQ1，運(yùn)動(dòng)停止；

（6）工件頂出

按下按鈕SB4，中間繼電器KA5得電，電磁換向閥2Y、9Y、10Y得電，頂出缸下腔進(jìn)油，活塞桿上行將工件頂出；

（7）頂出缸退回

按下按鈕SB5，中間繼電器KA6得電，電磁換向閥2Y、8Y、11Y得電，液壓油進(jìn)入頂出缸上腔，頂出缸回程。

（8）停機(jī)

按下SB0或SB1，液壓機(jī)停止工作。如果液壓機(jī)接入狀態(tài)為自動(dòng)檔，按下SB3也可使液壓機(jī)停止運(yùn)行。 4.3液壓機(jī)電氣控制系統(tǒng)綜合分析

液壓機(jī)的電氣控制系統(tǒng)通常采用繼電器控制、PLC控制、工業(yè)計(jì)算機(jī)控制等方式。繼電器控制和PLC控制是目前用的最多的控制方式。繼電器控制系統(tǒng)主要由繼電器、接觸器、按鈕、形成開(kāi)關(guān)等元件組成。繼電器控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，價(jià)格低廉，抗干擾能力強(qiáng)，但固定的接線方式，使繼電器控制的通用性和靈活性差；PLC控制系統(tǒng)主要由CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口、編程器等元件組成。PLC控制具有編程簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，通用性強(qiáng)，體積小，設(shè)計(jì)調(diào)試期短，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，價(jià)格比繼電器控制系統(tǒng)貴。

第五章 液壓機(jī)易出現(xiàn)的問(wèn)題及解決辦法

在日常工作當(dāng)中液壓機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)一些故障問(wèn)題，工作人員也要不斷的來(lái)解決診斷液壓機(jī)的問(wèn)題所在。根據(jù)日常的維修過(guò)程列舉一下幾個(gè)重點(diǎn)案例。

案例如下：

案例一 ：滑塊不下滑

在一次工作當(dāng)中，發(fā)現(xiàn)在雙手同時(shí)按下按鈕時(shí)，滑塊不下滑。

經(jīng)過(guò)排查。

a、確認(rèn)主機(jī)手操作方式?jīng)]問(wèn)題，操作面板頁(yè)面也沒(méi)問(wèn)題。

b、經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)滑塊沒(méi)有被鎖緊，

c、觸動(dòng)液壓墊按鈕，下面的液壓墊的起落也沒(méi)問(wèn)題，

d、顯示器調(diào)節(jié)沒(méi)有問(wèn)題，數(shù)字輸入顯示也沒(méi)問(wèn)題。

e、經(jīng)觀察郵箱里液壓油高度也在安全范圍之內(nèi)，

f、查電器也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常。

g、最后推測(cè)是電磁閥出現(xiàn)故障。然后通過(guò)查閱操作說(shuō)明書(shū)的液壓機(jī)工作原理圖分析：當(dāng)滑塊下壓時(shí)有四個(gè)電磁閥動(dòng)作 （ YF3 、 YF5 、YF7、YF12）。于是按照順序?qū)﹄姶砰y進(jìn)行檢查及排除，結(jié)果發(fā)現(xiàn)電磁閥YF7彈簧斷裂，從而導(dǎo)致電磁閥動(dòng)作失常，使得液壓油不能順利進(jìn)入到液壓缸中，導(dǎo)致滑塊不下滑。

h、經(jīng)更換彈簧后電磁閥吸合正常，滑塊能夠正常下壓。

案例二：保壓時(shí)壓降太快

試生產(chǎn)時(shí)在生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)零件沒(méi)有成型到位。

然后經(jīng)過(guò)檢查進(jìn)行檢修。

a、首先檢查模具沒(méi)有問(wèn)題，

b、觀察滑塊下壓時(shí)最大壓力值大小沒(méi)問(wèn)題，

c、通過(guò)點(diǎn)動(dòng)試車，觀察到滑塊與液壓墊動(dòng)作都沒(méi)問(wèn)題。

d、檢查一下液壓油的含量，發(fā)現(xiàn)郵箱液壓油油位也合格。

e、于是斷定可能出現(xiàn)的問(wèn)題是：“參與保壓之各閥門(mén)不嚴(yán)或管路漏油或缸內(nèi)密封圈損壞”。于是馬上通過(guò)作業(yè)指導(dǎo)說(shuō)明書(shū)上的油路圖，來(lái)檢查充液閥，保壓泄壓閥之密封研合情況檢查密封程度。經(jīng)檢查最終找到了問(wèn)題點(diǎn)：在輸油管當(dāng)中，有一支油管漏油，導(dǎo)致液壓油泄漏嚴(yán)重，從而使的壓力降低過(guò)快。

f、經(jīng)更換油管，最后液壓機(jī)能夠正常降壓。問(wèn)題得到及時(shí)的解決。

案例三：壓力表指針擺動(dòng)厲害

上班點(diǎn)檢中發(fā)現(xiàn)壓力表異常。

經(jīng)過(guò)檢查判斷。

a、發(fā)現(xiàn)液壓機(jī)工作沒(méi)問(wèn)提，

b、壓力表擺動(dòng)嚴(yán)重，

c、通過(guò)日常經(jīng)驗(yàn)判斷壓力表油路內(nèi)存有空氣、管路機(jī)械振動(dòng)或壓力表?yè)p壞。經(jīng)過(guò)排查發(fā)現(xiàn)壓力表沒(méi)有問(wèn)題，管路的穩(wěn)定性也很好。

d、最后查明原因?yàn)椋涸谟吐放c液壓表的連接出螺絲松了，導(dǎo)致漏油，從而使壓力表指

針擺動(dòng)厲害。

e、經(jīng)過(guò)擰緊后液壓表正常工作。

同時(shí)在日常工作當(dāng)中還發(fā)現(xiàn)了很多問(wèn)題，每次經(jīng)過(guò)師傅的指導(dǎo)，通過(guò)觀察問(wèn)題狀況，并逐步排查可能出現(xiàn)的問(wèn)題點(diǎn)，最后明確的進(jìn)行設(shè)備的檢查與維修后順利的解決了每一次故障問(wèn)題。經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)要的分析和規(guī)劃總結(jié)了一下經(jīng)常出現(xiàn)的狀況、出現(xiàn)狀況的可能原因、解

由于液壓機(jī)在平時(shí)工作當(dāng)中經(jīng)常出現(xiàn)很多問(wèn)題，但不能等到液壓機(jī)發(fā)生故障了，才對(duì)其進(jìn)行排查維修，這樣太浪費(fèi)時(shí)間。尤其是在生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，當(dāng)一臺(tái)液壓機(jī)出現(xiàn)故障，這將會(huì)導(dǎo)致后面的所有工序都將暫停。因此對(duì)液壓機(jī)的日常維護(hù)及保養(yǎng)在平時(shí)工作中起到重要作用。定期的擦拭，添加潤(rùn)滑油是在平時(shí)維護(hù)中應(yīng)用最關(guān)鍵的方法。因此日常良好的維護(hù)會(huì)延長(zhǎng)機(jī)床的使用壽命，從而降低整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。

三 、日常維護(hù)與保養(yǎng)

為了更好的使用液壓機(jī)，必須在日常做好對(duì)液壓機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)。日常的維護(hù)還包括以下幾方面：

1 系統(tǒng)裝配前必須仔細(xì)檢查和清洗油箱，使?jié)櫥统湟合鋬?nèi)部及管道，保證清潔無(wú)銹蝕和無(wú)污染。

2、工作過(guò)程中油箱內(nèi)的油溫應(yīng)在10～55℃之間，若油溫過(guò)高則應(yīng)停止工作，待油溫冷卻后再工作，以免損傷油泵和密封件。當(dāng)室溫低于20℃時(shí)，用N32#抗磨液壓油作為工作介質(zhì)；室溫高于30℃時(shí)，則應(yīng)選用N46#抗磨液壓油作為工作介質(zhì)。油溫應(yīng)控制在15℃—50℃以內(nèi)使用。

3、油液必須保持清潔，每隔半年更換一次，第一次使用的時(shí)間不應(yīng)超過(guò)2個(gè)月，若油液未變質(zhì)，經(jīng)過(guò)精濾后可繼續(xù)使用，油箱內(nèi)的濾油網(wǎng)要定期清洗。任何時(shí)候向油箱充油時(shí)，必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格過(guò)濾，漏出的油液不允許直接倒回油箱，而且油箱內(nèi)液面不能低于下油標(biāo)線。

4、 裝拆各元件時(shí)，必須保持清潔，禁止任何雜物進(jìn)入閥塊內(nèi)造成污染。

5、 應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際需要在液壓機(jī)額定工作壓力25MPa 范圍內(nèi)調(diào)整，工作壓力不要過(guò)高，以延長(zhǎng)各種泵、閥的使用壽命，并節(jié)省能量，減少系統(tǒng)發(fā)熱。

6、發(fā)現(xiàn)漏油現(xiàn)象應(yīng)停機(jī)檢查并更換密封圈。

7、經(jīng)常檢查壓力表、溫控表，若表值不準(zhǔn)或被損壞，應(yīng)修理或更換。

8、新設(shè)備和大修重新組裝后的設(shè)備在運(yùn)行半個(gè)月時(shí)，應(yīng)檢查設(shè)備各主要受力聯(lián)接部位，在額定25Mpa 工作壓力下檢查各鎖緊螺母是否松動(dòng)，如發(fā)現(xiàn)松動(dòng)，應(yīng)說(shuō)明設(shè)備精度不可靠，應(yīng)重新調(diào)整精度。以后每年應(yīng)檢查一次。

9、滑塊應(yīng)經(jīng)常注潤(rùn)滑油，立柱外露面應(yīng)經(jīng)常保持清潔，每次工作前應(yīng)先噴注機(jī)油。 10、在公稱壓力500T下集中載荷最大允許偏心40mm。偏心過(guò)大易使立柱拉傷或出現(xiàn)其它不良現(xiàn)象。

11、液壓機(jī)長(zhǎng)期停用時(shí)，應(yīng)將各加工表面清洗干凈，涂以防銹油，并在工作臺(tái)加等高支（枕木或墊塊）。

在日常不斷完善維護(hù)與保養(yǎng)的過(guò)程中，我們還要嚴(yán)格規(guī)范我們公司的每一位員工，提高每一位員工的操作能力，并加強(qiáng)員工對(duì)液壓機(jī)的使用與維護(hù)能力，但更要規(guī)范我們每一位員工的安全操作方式。從而提高員工在工作中的安全性比重，而后更能有效的維護(hù)好每一臺(tái)設(shè)備，增強(qiáng)公司的效益。

四 、安全操作規(guī)程

1、不了解機(jī)器結(jié)構(gòu)性能或操作程序者不應(yīng)擅自開(kāi)動(dòng)機(jī)器； 2、機(jī)器在工作過(guò)程中，不應(yīng)進(jìn)行檢修和調(diào)整模具；

3、當(dāng)機(jī)器發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油或其它異常（如動(dòng)作不可靠、噪聲大、振動(dòng)等）時(shí)應(yīng)停車分析原因， 設(shè)法排除，不得帶病投入生產(chǎn)：

4、不得超載或超過(guò)最大偏心距使用： 5、嚴(yán)禁超過(guò)滑塊的最大行程。 6、電氣設(shè)備接地必須牢固可靠：

7、在滑塊下調(diào)整模具或修理時(shí)，必須用墊塊支承滑塊，不得起壓，以防滑塊下滑，確保安全。

8、每天工作結(jié)束：將滑塊放至最低位置。

9、危險(xiǎn)！多人操作時(shí)，人手在機(jī)器下不得開(kāi)動(dòng)機(jī)器 ，否則可能造成人身傷害。 10、警告：機(jī)器在工作過(guò)程中，不得進(jìn)行檢修和調(diào)整模具。 11、警告：不許超載（工作壓力25MPa）。

12、警告：模具尺寸不得小于柱塞直徑，模具應(yīng)放在平板中間以防偏載

而損壞機(jī)器，本機(jī)為特殊機(jī)型，不能空車閉合。 13、警告：電氣設(shè)備接地導(dǎo)線必須可靠。

14、切記：工作結(jié)束后，應(yīng)徹?cái)嚯娫础?/p>

第六章 液壓機(jī)的保養(yǎng)與維護(hù)

一、班前保養(yǎng)

（1）檢查油池、油位、油標(biāo)是否符合規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，若不符合應(yīng)及時(shí)補(bǔ)油。

（2）檢查按鈕是否靈活，有無(wú)卡阻。

（3）檢查電機(jī)接地線是否松動(dòng)、脫落或損壞。若有松動(dòng)應(yīng)緊固，脫落或損壞應(yīng)通知維修人員處理。

（4）檢查安全防護(hù)裝置是否完整可靠。 （5）檢查各手柄是否靈活。 （6）緊固松動(dòng)的各部位螺母。 二．班中保養(yǎng)：

（1）啟動(dòng)液壓泵，檢查液壓泵作用是否良好，各密封部位和管路有無(wú)堵塞和泄漏。

（2）檢查限位開(kāi)關(guān)作用是否良好，碰塊定位是否正常。 （3）要隨時(shí)注意各運(yùn)轉(zhuǎn)部件溫升和音響是否正常。 三．班后保養(yǎng)：

（1）檢查、清掃各活動(dòng)部位。

（2）各操控手柄（開(kāi)關(guān)）置于空檔（零位）。 （3）檢查、清掃、整理工作面及工作區(qū)域。 四．操縱系統(tǒng)：

（1）擦洗各連接處并及時(shí)加油潤(rùn)滑，實(shí)現(xiàn)操縱靈活。 （2）檢查擰緊上下缸蓋、電機(jī)座和錘身地腳螺絲，保證緊固牢靠。

五．潤(rùn)滑系統(tǒng)：

（1）清洗油泵和過(guò)濾網(wǎng)。

（2）擦洗、檢查、疏通油路，實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑良好，并消除漏油。 六．電器

（1）清掃擦拭電機(jī)、電器箱外部灰塵。

（2）清掃、檢查、整理電氣線路，實(shí)現(xiàn)布局合理、銜接牢固、安全可靠。

八．將保養(yǎng)中已解決與未解決的主要問(wèn)題記錄入檔，作為下次保養(yǎng)或安排檢修計(jì)劃的資料依據(jù)。

第五章 總結(jié)

畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)畢業(yè)生三年大學(xué)生活及學(xué)習(xí)的一次總結(jié)，是對(duì)畢業(yè)生的一次考核，通過(guò)設(shè)計(jì)的構(gòu)思，可以看出一個(gè)畢業(yè)生的能力，同時(shí)也是對(duì)大學(xué)所學(xué)專業(yè)知識(shí)的一首詞廣而深的復(fù)習(xí)。

畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)與實(shí)際緊密聯(lián)系在一起的，時(shí)一次理論聯(lián)系實(shí)際的有機(jī)結(jié)合，在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我查閱了大量的資料，仔細(xì)認(rèn)真的分析了當(dāng)前工程液壓機(jī)系統(tǒng)的性能，發(fā)現(xiàn)中型液壓機(jī)中，主泵最好采用變量泵，因?yàn)椋?dāng)需要高壓時(shí)流量變小，當(dāng)快速回程時(shí)，使用大流量抵押強(qiáng)，這樣一來(lái)，有利于降低功率，減少噪音，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。在設(shè)計(jì)中綜合評(píng)比各元件的性能來(lái)選自零件，通過(guò)校核強(qiáng)度等完成液壓機(jī)的整體設(shè)計(jì)。

最后，在次我衷心的感謝各位指導(dǎo)老師給予耐心的指導(dǎo)，感謝圖書(shū)館老師的配合，感謝每一位給予我?guī)椭耐瑢W(xué)！

參考文獻(xiàn)

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[9] 陳立定，吳玉香，蘇開(kāi)才．電氣控制與可編程控制器.廣州：華南理工大學(xué)出版社.

[10] 陳立定，吳玉香，蘇開(kāi)才．電氣控制與可編程控制器.廣州：華南理工大學(xué)

附 錄

1軟件設(shè)計(jì)

軟件編制時(shí)，根據(jù)要求 ，首先確定各個(gè)動(dòng)作的先后順序和相互關(guān)系，明確輸入、

輸出的邏輯關(guān)系，再

由邏輯關(guān)系轉(zhuǎn)化為梯形圖 ( 圖 1 ，圖2) ，下面是各部分軟件的編制，包含手動(dòng)程序、自動(dòng)返回原點(diǎn)程序和 自動(dòng)稃戽

致 謝

衷心感謝我的母校、老師們、 同學(xué)們對(duì)我的幫助。從論文的選題、研究計(jì)

劃的制定、技術(shù)路線的選擇到系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研制，各個(gè)方面都離不開(kāi)老師熱情耐心的幫助和教導(dǎo)。在天津大學(xué)的三年大學(xué)生活中，老師們認(rèn)真的工作態(tài)度，誠(chéng)信寬厚的為人處世態(tài)度，都給我留下了難以磨滅的印象，也為我今后的工作樹(shù)立了優(yōu)秀的榜樣。

近三年的學(xué)習(xí)，不僅使我的知識(shí)和能力上了一個(gè)新臺(tái)階，更重要的是，各方面的素質(zhì)得到了提高。而這一切，都要?dú)w功于學(xué)校和老師的深切教誨與熱情鼓勵(lì)。值此論文順利完成之際，我首先要向我尊敬的老師表達(dá)深深的敬意和無(wú)以言表的感謝 。

感謝我的摯友等等。我和她們?cè)谝黄鸲冗^(guò)了很多快樂(lè)，開(kāi)心的日子。在他們的幫助下，我順利的解決了生活中遇到的各種困難

。

最后深深的感謝呵護(hù)我成長(zhǎng)的父母。每當(dāng)我遇到困難的時(shí)候，父母總是第一個(gè)給我鼓勵(lì)的人�；仡�20多年來(lái)走過(guò)的路，每一個(gè)腳印都浸滿著他們無(wú)私的關(guān)愛(ài)和諄諄教誨，10年的求學(xué)之路，寄托著父母對(duì)我的殷切期望。他們?cè)诰裆虾臀镔|(zhì)上的無(wú)私支持，堅(jiān)定了我追求人生理想的信念。父母的愛(ài)是天下最無(wú)私的最寬厚的愛(ài)。大恩無(wú)以言報(bào)，惟有以永無(wú)止境的奮斗，期待將來(lái)輝煌的事業(yè)讓父母為之驕傲。我亦相信自己能達(dá)到目標(biāo)。

最后，向所有關(guān)心我的親人、師長(zhǎng)和朋友們表示深深的謝意。

學(xué)生簽名：

日 期：2010.6.15

蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院 2012屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文題目：快速鍛造液壓機(jī)的應(yīng)用及維護(hù) 姓 名：高正重 年 級(jí)：2008屆 院 系：機(jī)電工程系 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 摘 要 液壓機(jī)主機(jī)部分包括液壓缸、橫梁、立柱及充液裝置等。動(dòng)力機(jī)構(gòu)由油箱、 高壓泵、…

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標(biāo)簽： 液壓機(jī)的工作原理

  本文關(guān)鍵詞：我國(guó)鍛壓設(shè)備產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。