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虛擬齒輪測量中心觸測算法及工件模型預(yù)處理

發(fā)布時間:2018-10-05 10:49
【摘要】:虛擬齒輪測量中心是采用虛擬技術(shù)以真實齒輪測量中心為原型開發(fā)的一套軟件系統(tǒng),主要用于完成真實齒輪測量中心的運動和測量過程仿真及數(shù)據(jù)處理與分析,可針對采用三角面片構(gòu)建的虛擬工件進行碰撞檢測。在碰撞檢測過程中,原有的遍歷式掃描檢測算法需計算測頭相對于組成工件的每個三角面片的距離,碰撞檢測時間過長,碰撞檢測速度與測量運動速度不匹配,從而導(dǎo)致測量結(jié)果存在粗大誤差甚至系統(tǒng)死機現(xiàn)象。針對上述問題,為了提高碰撞檢測速度,本文提出了工件模型分區(qū)預(yù)處理+遍歷式掃描檢測的方法。該方法在碰撞檢測前將工件模型劃分成多個區(qū)域,碰撞檢測過程中先進行測頭和各個區(qū)域的相交測試,在相交區(qū)域中利用遍歷式掃描算法進行碰撞距離計算,并返回正確的觸測矢量。首先,通過分析經(jīng)典小方塊體素剖分法,針對回轉(zhuǎn)體工件的特性提出了小扇區(qū)體素剖分工件模型預(yù)處理方法。接著,針對虛擬齒輪測量中心采樣數(shù)據(jù)不同步問題,進行了多通道數(shù)據(jù)采樣同步性設(shè)計。其次,進行了扇區(qū)搜索+遍歷式掃描算法的程序設(shè)計,分析了算法評測需求,編制了算法評測軟件,通過構(gòu)建圓棒、齒輪等回轉(zhuǎn)體工件模型,進行了算法可行性、算法效率及扇區(qū)體素剖分系數(shù)優(yōu)選等評測實驗,通過實驗驗證了算法設(shè)計的可行性和正確性。最后,對整個虛擬齒輪測量中心進行了實例仿真,完成了零點校正與分析,不同精度的漸開線樣板仿真測量和誤差分析。最終實現(xiàn)了漸開線齒輪齒廓、螺旋線及齒距項目的仿真測量,為以后開展齒輪測量中心的誤差傳遞機理分析以及復(fù)雜工件測量程序開發(fā)等工作奠定了良好基礎(chǔ)。
[Abstract]:Virtual gear measuring center is a set of software system developed with virtual technology based on real gear measuring center. It is mainly used to simulate the motion and measurement process of real gear measuring center and to process and analyze the data. Collision detection can be carried out for the virtual workpiece constructed by triangulation. In the process of collision detection, the original ergodic scan detection algorithm needs to calculate the distance between the probe and each triangular surface of the workpiece, the collision detection time is too long, and the speed of collision detection does not match the velocity of measurement. This results in gross error and even system crash. In order to improve the speed of collision detection, an ergodic scan detection method for workpiece model preprocessing is proposed in this paper. Before collision detection, the workpiece model is divided into several regions. In the process of collision detection, the intersection of the probe and each region is tested, and the collision distance is calculated by traversal scanning algorithm in the intersection region. And return the correct touch vector. Firstly, based on the analysis of the classical small block voxel partition method, a preprocessing method of the small sector voxel partition model is proposed for the characteristics of the rotary workpiece. Then, the synchronization design of multi-channel data sampling is carried out to solve the problem of synchronization of sampling data in virtual gear measurement center. Secondly, the program design of sector search traversal scanning algorithm is carried out, the algorithm evaluation requirements are analyzed, and the algorithm evaluation software is developed. The feasibility of the algorithm is carried out by constructing the workpiece model of rotary body, such as round bar, gear and so on. The feasibility and correctness of the algorithm design are verified by experiments such as the efficiency of the algorithm and the optimal selection of sector voxel partition coefficient. Finally, the simulation of the whole virtual gear measuring center is carried out, the zero correction and analysis, the simulation measurement of involute template with different precision and the error analysis are completed. Finally, the simulation measurement of involute gear tooth profile, helix and pitch is realized, which lays a good foundation for the analysis of error transfer mechanism of gear measuring center and the development of complex workpiece measuring program in the future.
【學(xué)位授予單位】:西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:TG86

【參考文獻】

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本文編號:2253098

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