【摘要】：在數(shù)控加工中,通常用小線段表達(dá)刀位軌跡,往往會(huì)導(dǎo)致刀位點(diǎn)龐大且軌跡不平滑�；贏kima曲線具有光順連接且端點(diǎn)連接處保證G1以上連續(xù)等特點(diǎn),將刀位點(diǎn)擬合成Akima樣條曲線,提出了基于弧長參數(shù)的保凸Akima擬合刀位軌跡算法。該算法分為刀位點(diǎn)搜索和擬合兩個(gè)階段:首先利用擬合刀位軌跡的誤差測(cè)試(雙弦誤差測(cè)試和弦切誤差測(cè)試)約束,獲得該段的首末刀位點(diǎn);然后在該段內(nèi)根據(jù)首末刀位點(diǎn)計(jì)算切線矢量,用弧長信息對(duì)刀位點(diǎn)參數(shù)化,生成一段Akima樣條。利用UG軟件生成了內(nèi)含75個(gè)刀位點(diǎn)的鞋底模型,通過MATLAB編程和仿真實(shí)驗(yàn),設(shè)置不同測(cè)試閾值,對(duì)比了弧長參數(shù)化Akima曲線與節(jié)點(diǎn)參數(shù)化Akima曲線、NURBS曲線之間的擬合效果,驗(yàn)證了算法的有效性。
[Abstract]:In NC machining, the tool position locus is usually expressed by small line segments, which often leads to large tool loci and uneven path. Based on the characteristics of smooth connection of Akima curve and continuity of G1 at the end joint, the tool site is synthesized into Akima spline curve, and a convex preserving Akima tool path fitting algorithm based on arc length parameter is proposed. The algorithm is divided into two stages: firstly, the first and last tool locus of this section is obtained by using the error test (double chord error test and chord tangent error test) constraint of fitting tool locus. Then the tangent vector is calculated according to the first and last cutting site in the section, and the arc length information is used to parameterize the cutter site to generate a segment of Akima spline. The soles model with 75 tool sites was generated by using UG software. Through MATLAB programming and simulation experiments, different test thresholds were set, and the fitting results between the arc length parameterized Akima curve and the node parameterized Akima curve and Nurbs curve were compared. The validity of the algorithm is verified.
【作者單位】： 湘潭大學(xué)復(fù)雜軌跡加工工藝及裝備教育部工程中心;華中科技大學(xué)國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375419,51575466,51575210) 湖南省自然科學(xué)聯(lián)合基金資助項(xiàng)目(2017JJ4053) 湖南省教育廳創(chuàng)新平臺(tái)資助項(xiàng)目(17K091)
【分類號(hào)】：TG659

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本文編號(hào)：2234108