【摘要】：以3-TPT型并聯(lián)機(jī)床為研究對(duì)象,對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的剛度進(jìn)行分析。首先從運(yùn)動(dòng)平臺(tái)所受作用力和發(fā)生位移的關(guān)系角度出發(fā),建立剛度模型,并得到機(jī)床靜剛度的度量指標(biāo);然后計(jì)算分析上下平臺(tái)外接圓半徑差對(duì)機(jī)床靜剛度的影響;最后在MATLAB環(huán)境下,對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在工作空間的靜剛度情況和各坐標(biāo)方向上的位置偏差進(jìn)行分析,研究結(jié)果表明:運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在中心處具有較大剛度,遠(yuǎn)離中心時(shí)剛度下降,且Z方向剛度下降較快,X和Y方向剛度降低較為緩慢,這一分析為3-TPT型并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)應(yīng)用提供了理論依據(jù)。
[Abstract]:Taking 3-TPT parallel machine tool as research object, the stiffness of machine tool motion platform is analyzed. The stiffness model is established from the angle of the relation between the force and the displacement of the moving platform, and the measurement index of the static stiffness of the machine tool is obtained, then the influence of the radius difference of the upper and lower platforms on the static stiffness of the machine tool is calculated and analyzed. Finally, in MATLAB environment, the static stiffness of the moving platform in the workspace and the position deviation in each coordinate direction are analyzed. The results show that the motion platform has a large stiffness at the center, and the stiffness decreases when the platform is far away from the center. The reduction of Z direction stiffness is faster than that of X and Y direction stiffness. This analysis provides a theoretical basis for the optimal design and application of 3-TPT parallel mechanism.
【作者單位】： 遼寧石油化工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：遼寧省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(20052211)
【分類號(hào)】：TG65

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本文編號(hào)：2150233