連續(xù)脈沖GTAW熔池振蕩頻率的檢測(cè)及分析
本文選題:激光視覺 + 熔池振蕩 ; 參考:《焊接學(xué)報(bào)》2017年10期
【摘要】:GTAW熔池振蕩頻率與熔池體積具有直接物理對(duì)應(yīng)關(guān)系,但其振蕩頻率檢測(cè)較為困難,尤其在連續(xù)焊接時(shí)難度很大.為此,提出了一種用于定點(diǎn)及連續(xù)焊接條件下熔池振蕩頻率特征檢測(cè)的激光視覺測(cè)量方法.對(duì)定點(diǎn)及連續(xù)焊接條件下熔池振蕩頻率從未熔透到全熔透的變化規(guī)律進(jìn)行了研究,并對(duì)其進(jìn)行了分析.結(jié)果表明,定點(diǎn)焊時(shí)熔池從未熔透到全熔透僅出現(xiàn)一種轉(zhuǎn)變模式:突變模式;在連續(xù)焊接時(shí)由于電弧作用于熔池中心點(diǎn)的位置偏移,造成熔池表面出現(xiàn)了非對(duì)稱振蕩模式,引起頻率轉(zhuǎn)變出現(xiàn)了兩種模式:連續(xù)轉(zhuǎn)變模式和突變模式.以上頻率特征可用于GTAW熔透的傳感與控制.
[Abstract]:The oscillation frequency of GTAW has a direct physical correspondence with the volume of molten pool, but it is difficult to detect the oscillation frequency of GTAW, especially in continuous welding. For this reason, a laser vision measurement method for detecting the frequency characteristics of molten pool oscillations under fixed and continuous welding conditions is proposed. The variation law of the oscillation frequency of the molten pool under the condition of fixed point and continuous welding has been studied and analyzed. The results show that there is only one mode of transformation from melting pool to full penetration during spot welding, and during continuous welding, asymmetric oscillation mode occurs on the surface of the molten pool due to the position deviation of the arc acting on the central point of the molten pool. There are two modes of frequency transition: continuous transformation and mutation. The above frequency characteristics can be used for the sensing and control of GTAW penetration.
【作者單位】: 蘭州理工大學(xué)省部共建有色金屬先進(jìn)材料加工與再利用國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;蘭州理工大學(xué)有色金屬合金及加工教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51305189) 蘭州理工大學(xué)紅柳杰出人才培養(yǎng)計(jì)劃資助項(xiàng)目(J201201);蘭州理工大學(xué)優(yōu)秀學(xué)生出國(guó)學(xué)習(xí)交流基金資助項(xiàng)目 省部共建有色金屬先進(jìn)加工與再利用國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金資助項(xiàng)目(SKLAB02015008)
【分類號(hào)】:TG40
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,本文編號(hào):2106397
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