本文選題：鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手 + 綜合性能　； 參考：《青海大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手是高檔加工中心的重要功能部件,其性能的優(yōu)劣程度直接影響著加工中心的整體性能水平。以青海省科技廳計劃項目“高檔加工中心自動換刀裝置性能試驗平臺研究(2015-GX-205)”為依托,展開對鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手的性能檢測技術(shù)研究。課題研究目的在于縮短鏈?zhǔn)降稁飚a(chǎn)品研發(fā)周期,提高其性能檢測水平,進而提升其自主研發(fā)能力。針對BT50-32T鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手發(fā)生掉刀、卡刀、振動過大、電機溫升等故障情況,對其故障類型進行總結(jié)分析。確定其性能檢測項目及相應(yīng)的檢測方法和檢測規(guī)范,并設(shè)計鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手性能測試系統(tǒng)。此系統(tǒng)包括機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和檢測系統(tǒng),能對鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手的定位精度、振動、噪音、電機溫度、氣缸壓力值和換刀時間進行智能檢測、分析、記錄。通過現(xiàn)場實驗,采集到了檢測項目的各項數(shù)據(jù),采用科學(xué)的方法剔除無用的數(shù)據(jù),獲取有效的試驗數(shù)據(jù)。通過數(shù)據(jù)的處理,得到了鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手定位精度的分布規(guī)律、振動特性、噪音的分布情況、電機溫度的變化規(guī)律、氣/液缸壓力值和換刀時間的變化情況以及其他部件的性能狀況。然后利用合理的數(shù)學(xué)分析方法分析數(shù)據(jù),最后根據(jù)分析得到的結(jié)果來評價被測鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手性能的好壞程度。本文設(shè)計的綜合性能檢測系統(tǒng)和檢測方法對鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手在研發(fā)和使用中的性能檢測方面提供理論依據(jù),具有重要的工程實踐意義。
[Abstract]:Chain tool storehouse and manipulator are important functional components of high grade machining center, and their performance directly affects the whole performance level of machining center. Based on the research on the performance test platform of automatic tool changer in high-grade machining center (2015-GX-205), the performance testing technology of chain knife storehouse and manipulator was studied based on the project of Qinghai Science and Technology Bureau. The purpose of this research is to shorten the research and development cycle of chain knife storehouse, improve its performance detection level, and then improve its independent R & D capability. The fault types of BT50-32T chain knife storehouse and manipulator are summarized and analyzed in this paper, such as dropping knife, clamping knife, excessive vibration, temperature rise of motor and so on. The performance test items, the corresponding testing methods and specifications are determined, and the chain tool library and manipulator performance test system are designed. The system includes mechanical structure, control system and testing system. It can intelligently detect, analyze and record the positioning accuracy, vibration, noise, motor temperature, cylinder pressure value and tool changing time of chain cutter and manipulator. Through the field experiments, the data of the test items are collected, and the useless data are eliminated by scientific method, and the effective experimental data are obtained. Through the data processing, the distribution law of positioning accuracy, vibration characteristic, noise distribution and motor temperature change of chain knife storehouse and manipulator are obtained. Change of gas / liquid cylinder pressure and tool changing time and performance of other components. Then the data are analyzed by a reasonable mathematical analysis method. Finally, the performance of the chain knife storehouse and manipulator is evaluated according to the results of the analysis. The comprehensive performance testing system and testing method designed in this paper provide the theoretical basis for the research and development and use of chain tool library and manipulator, and have important engineering practical significance.
【學(xué)位授予單位】：青海大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TG659

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本文編號：2085941