基于齊次坐標(biāo)變換的帶平面度零件裝配誤差分析
本文選題:齊次坐標(biāo)變換 + 平面度 ; 參考:《蘭州交通大學(xué)學(xué)報》2016年06期
【摘要】:針對實際生產(chǎn)裝配過程中存在的平面度誤差,提出了一種運用齊次坐標(biāo)變換方法分析平面配合誤差的方法.首先考慮配合平面表面的不規(guī)則波紋狀,通過建立平面配合參考坐標(biāo)系,利用齊次坐標(biāo)變換方法將平面配合關(guān)系轉(zhuǎn)換成相對坐標(biāo)系與絕對坐標(biāo)系的配合關(guān)系,并建立其數(shù)學(xué)模型;利用歐拉角反變換方法得到了兩坐標(biāo)系對應(yīng)的軸間傾角及角度誤差的通解,通過Matlab軟件對實際粗糙平面上的已知坐標(biāo)進(jìn)行曲面擬合仿真,得到了配合坐標(biāo)矩陣,代入通解后得到平面配合的角度誤差.以某型機(jī)床床身組件裝配表面為實例,驗證了此角度誤差分析方法的合理性.
[Abstract]:In view of the flatness error existing in the actual production and assembly process, a method of analyzing the plane coordination error by using the homogeneous coordinate transformation method is proposed. Firstly, considering the irregular corrugated shape of the plane surface, the plane coordination relation is transformed into the matching relation between the relative coordinate system and the absolute coordinate system by using the homogeneous coordinate transformation method through the establishment of the plane matching reference coordinate system. The mathematical model is established and the general solution of the inclination angle and angle error between the axes corresponding to the two coordinate systems is obtained by using the Euler angle inverse transformation method, and the surface fitting simulation of the known coordinates on the actual rough plane is carried out by Matlab software. The coordinate matrix is obtained, and the angle error of plane coordination is obtained after the general solution is put in. The method of angle error analysis is proved to be reasonable by taking the assembly surface of a kind of machine tool bed assembly as an example.
【作者單位】: 蘭州交通大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;蘭州交通大學(xué)電子與信息工程學(xué)院;
【基金】:蘭州交通大學(xué)青年基金(2015007)
【分類號】:TG95;TG83
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,本文編號:2076938
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