本文選題：摩擦力 + 數(shù)控機(jī)床�。� 參考：《東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年07期

【摘要】：基于FANUC數(shù)控系統(tǒng)FOCAS函數(shù)集提出了實(shí)現(xiàn)進(jìn)給系統(tǒng)伺服電機(jī)的力矩電流和工作臺(tái)位置實(shí)時(shí)采集的方法.利用三次樣條函數(shù),給出了力矩電流和工作臺(tái)位置離散數(shù)據(jù)連續(xù)化的處理方法,進(jìn)而提出了進(jìn)給系統(tǒng)摩擦力辨識(shí)算法.利用試驗(yàn)結(jié)果,分析了進(jìn)給系統(tǒng)摩擦力的均值特性和頻譜特性,結(jié)果表明:由于絲杠螺母副與兩端軸承不同軸,其摩擦力局部均值呈現(xiàn)懸鏈形式,其總體均值在低速進(jìn)給時(shí)較大,隨進(jìn)給速度增加迅速下降;當(dāng)進(jìn)給速度達(dá)到一定值后,隨進(jìn)給速度增大,摩擦力略有增加.在進(jìn)給系統(tǒng)工作過(guò)程中,滾動(dòng)體在絲杠滾道內(nèi)的周期運(yùn)動(dòng)、絲杠波紋度、滾動(dòng)體進(jìn)出絲杠螺母副及導(dǎo)軌滑塊內(nèi)循環(huán)軌道將激勵(lì)起摩擦力對(duì)應(yīng)的基頻和倍頻波動(dòng).
[Abstract]:Based on Focas function set of Fanuc numerical control system, a method for real-time acquisition of torque current and worktable position of servo motor in feed system is presented. By using cubic spline function, the method of discretization data processing of moment current and table position is given, and the friction identification algorithm of feed system is proposed. Based on the experimental results, the mean and spectrum characteristics of the friction force of the feed system are analyzed. The results show that the local mean value of the friction force of the screw nut pair is in the form of catenary because of the different shafts between the screw nut pair and the two end bearings. The total mean value is larger at low speed and decreases rapidly with the increase of feed speed, and when the feed speed reaches a certain value, the friction force increases slightly with the increase of feed speed. In the working process of the feed system, the periodic movement of the rolling body in the lead screw raceway, the corrugation of the lead screw, the rolling body entering and leaving the screw nut pair and the internal circulating track of the guide slider will stimulate the fundamental frequency and frequency doubling fluctuation corresponding to the starting friction force.
【作者單位】： 東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375081) “高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造”科技重大專項(xiàng)(2013ZX0401-011) 遼寧省高等學(xué)校創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目(LT2014006)
【分類號(hào)】：TG659

【參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2001225