本文選題：摩擦力 + 數(shù)控機床��； 參考：《東北大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2017年07期

【摘要】：基于FANUC數(shù)控系統(tǒng)FOCAS函數(shù)集提出了實現(xiàn)進給系統(tǒng)伺服電機的力矩電流和工作臺位置實時采集的方法.利用三次樣條函數(shù),給出了力矩電流和工作臺位置離散數(shù)據(jù)連續(xù)化的處理方法,進而提出了進給系統(tǒng)摩擦力辨識算法.利用試驗結(jié)果,分析了進給系統(tǒng)摩擦力的均值特性和頻譜特性,結(jié)果表明:由于絲杠螺母副與兩端軸承不同軸,其摩擦力局部均值呈現(xiàn)懸鏈形式,其總體均值在低速進給時較大,隨進給速度增加迅速下降;當進給速度達到一定值后,隨進給速度增大,摩擦力略有增加.在進給系統(tǒng)工作過程中,滾動體在絲杠滾道內(nèi)的周期運動、絲杠波紋度、滾動體進出絲杠螺母副及導(dǎo)軌滑塊內(nèi)循環(huán)軌道將激勵起摩擦力對應(yīng)的基頻和倍頻波動.
[Abstract]:Based on Focas function set of Fanuc numerical control system, a method for real-time acquisition of torque current and worktable position of servo motor in feed system is presented. By using cubic spline function, the method of discretization data processing of moment current and table position is given, and the friction identification algorithm of feed system is proposed. Based on the experimental results, the mean and spectrum characteristics of the friction force of the feed system are analyzed. The results show that the local mean value of the friction force of the screw nut pair is in the form of catenary because of the different shafts between the screw nut pair and the two end bearings. The total mean value is larger at low speed and decreases rapidly with the increase of feed speed, and when the feed speed reaches a certain value, the friction force increases slightly with the increase of feed speed. In the working process of the feed system, the periodic movement of the rolling body in the lead screw raceway, the corrugation of the lead screw, the rolling body entering and leaving the screw nut pair and the internal circulating track of the guide slider will stimulate the fundamental frequency and frequency doubling fluctuation corresponding to the starting friction force.
【作者單位】： 東北大學(xué)機械工程與自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51375081) “高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造”科技重大專項(2013ZX0401-011) 遼寧省高等學(xué)校創(chuàng)新團隊項目(LT2014006)
【分類號】：TG659

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 吳子英;劉宏昭;劉麗蘭;;考慮摩擦影響的重型車床橫向進給伺服系統(tǒng)建模與分析[J];機械工程學(xué)報;2012年07期

2 劉麗蘭;劉宏昭;吳子英;張明洪;;考慮摩擦和間隙影響的機床進給伺服系統(tǒng)建模與分析[J];農(nóng)業(yè)機械學(xué)報;2010年11期

3 張濤;路長厚;李泉;;基于扭矩測量的交流伺服工作臺摩擦建模與仿真研究[J];潤滑與密封;2006年04期

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 舒華;齊繼寶;;實用型單軸數(shù)控進給系統(tǒng)開發(fā)[J];中國集體經(jīng)濟;2012年25期

2 陳敏,張建新,魏力;經(jīng)濟型數(shù)控車床進給系統(tǒng)設(shè)計初探[J];機械設(shè)計;1989年06期

3 李驁;汪惠芬;劉婷婷;柳林燕;甄吉磊;;考慮結(jié)合面特性的進給系統(tǒng)動態(tài)性能分析系統(tǒng)[J];組合機床與自動化加工技術(shù);2014年03期

4 丁文政;黃筱調(diào);汪木蘭;;面向大型機床再制造的進給系統(tǒng)動態(tài)特性[J];機械工程學(xué)報;2011年03期

5 吳子英;劉宏昭;原大寧;王建平;劉麗蘭;;某重型車床橫向進給系統(tǒng)傳動剛度分析與實驗研究[J];實驗力學(xué);2011年04期

6 沙爾耶;王友英;;雙頭開榫機的低噪聲進給系統(tǒng)[J];木工機床;1988年03期

7 韓相春，張少純，石英坤，戴大力;地板塊橫向加工機床進給系統(tǒng)分析[J];林業(yè)機械;1994年01期

8 尹明;國蘭蘭;;基于MATLAB/Simulink的進給系統(tǒng)機械剛度的仿真分析[J];機床與液壓;2014年09期

9 吳子英;劉宏昭;王勝;劉麗蘭;姚美倩;;基于變尺度法的進給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)辨識方法研究[J];振動與沖擊;2014年12期

10 龔志遠;;機械進給系統(tǒng)的建模與仿真研究[J];煤礦機械;2009年01期

相關(guān)會議論文 前3條

1 孫一丹;楊霞;;直線電機驅(qū)動高速精密數(shù)控機床進給系統(tǒng)的研究[A];第十六屆中國小電機技術(shù)研討會論文摘要集[C];2011年

2 姚欽;劉永光;劉質(zhì)加;;基于ADAMS與Matlab的數(shù)控機床進給系統(tǒng)聯(lián)合仿真[A];第五屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議暨2008年中國航空學(xué)會液壓與氣動學(xué)術(shù)會議論文集[C];2008年

3 張建生;張鋼;汪希平;;數(shù)控機床中進給系統(tǒng)的位置記憶研究[A];人才、創(chuàng)新與老工業(yè)基地的振興——2004年中國機械工程學(xué)會年會論文集[C];2004年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前8條

1 潘超;數(shù)控機床直線電驅(qū)進給系統(tǒng)控制技術(shù)及動態(tài)特性研究[D];江蘇大學(xué);2011年

2 夏軍勇;熱彈性效應(yīng)和數(shù)控機床進給系統(tǒng)熱動態(tài)特性的研究[D];華中科技大學(xué);2008年

3 胡峰;數(shù)控機床進給系統(tǒng)動態(tài)特性辨識與狀態(tài)監(jiān)測方法研究[D];華中科技大學(xué);2009年

4 褚彪;面向光柵制造的宏微超精密進給系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2014年

5 王永強;滾珠絲杠進給系統(tǒng)自適應(yīng)建模理論與方法研究[D];山東大學(xué);2013年

6 吳沁;大慣量進給系統(tǒng)動力學(xué)特性及其穩(wěn)定性研究[D];蘭州理工大學(xué);2012年

7 王冰;復(fù)印機紙張進給系統(tǒng)的動態(tài)特性分析與試驗研究[D];南京林業(yè)大學(xué);2013年

8 寧建榮;高精數(shù)控機床永磁直線進給系統(tǒng)機電耦合法向振動研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2012年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 楊飚;雙驅(qū)滾滑復(fù)合導(dǎo)軌直線進給系統(tǒng)動態(tài)特性分析[D];南京理工大學(xué);2015年

2 馮朝暉;MCH63進給系統(tǒng)支撐軸承靜動特性參數(shù)測試與應(yīng)用[D];南京理工大學(xué);2015年

3 繆海俊;雙絲杠驅(qū)動直線進給系統(tǒng)誤差分析和補償[D];南京理工大學(xué);2015年

4 呂干;雙驅(qū)滾動支撐直線進給系統(tǒng)精度分析及可靠性建模[D];南京理工大學(xué);2015年

5 王琦;高速直驅(qū)進給系統(tǒng)動態(tài)特性參數(shù)辨識技術(shù)研究[D];寧波大學(xué);2015年

6 梁亞敏;直線進給系統(tǒng)的爬行機理研究及動力學(xué)分析[D];東北大學(xué);2014年

7 田連剛;數(shù)控機床進給系統(tǒng)動力學(xué)建模與參數(shù)辨識方法的研究[D];東北大學(xué);2014年

8 康曉晨;車床進給系統(tǒng)的可靠性靈敏度與優(yōu)化設(shè)計[D];東北大學(xué);2014年

9 涂灝;機床進給系統(tǒng)動態(tài)特性分析[D];華中科技大學(xué);2014年

10 徐堯;機床進給系統(tǒng)的多源誤差模型分析與研究[D];南京理工大學(xué);2016年

，

本文編號：2001225