發(fā)布時(shí)間：2018-06-07 06:20

  本文選題：運(yùn)動(dòng)控制器 + 恒張力控制��； 參考：《遼寧科技大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：在熱軋帶鋼的生產(chǎn)過程中,卷取是最后一道工序,所以卷取技術(shù)直接決定了最終產(chǎn)品的質(zhì)量,恒張力控制是卷取過程中最核心的技術(shù),要保證卷取控制系統(tǒng)具有良好的性能,關(guān)鍵是提高卷取機(jī)張力控制系統(tǒng)的性能,保證恒張力卷取,減小張力的波動(dòng)。本文在沒有卷取設(shè)備的前提下,在實(shí)驗(yàn)室搭建一個(gè)模擬卷取控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)分為兩個(gè)部分,一部分是卷取機(jī)恒張力控制系統(tǒng),另一部分是模擬卷取系統(tǒng)。恒張力控制系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制器,S120變頻器,同步電機(jī)來實(shí)現(xiàn)模擬現(xiàn)場(chǎng)的恒張力卷取,模擬卷取系統(tǒng)是以DSP芯片為核心設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)和以伺服電機(jī)作為執(zhí)行電機(jī),變頻器和運(yùn)動(dòng)控制器作為恒功率控制系統(tǒng),同步電機(jī)主動(dòng)加載直流電機(jī),保證直流回路電流曲線按照實(shí)際卷取機(jī)工作規(guī)律變化。首先,是以某鋼廠的卷取控制系統(tǒng)為依據(jù),對(duì)鋼廠進(jìn)行實(shí)地調(diào)研,深入了解整個(gè)卷取的工藝過程,通過對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集進(jìn)一步分析其具體的卷取過程。其次,根據(jù)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的設(shè)備,搭建卷取恒張力控制系統(tǒng),本系統(tǒng)以simotion D運(yùn)動(dòng)控制器作為控制核心,分析其工作原理并使用調(diào)試軟件SCOUT對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行程序的編寫,選擇卷繞以及張力控制方式等。本文用S120變頻器完成對(duì)同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速,三者構(gòu)成了卷取恒張力控制系統(tǒng)。再次,搭建了模擬卷取負(fù)載系統(tǒng),并對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了軟硬件設(shè)計(jì),同時(shí)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)配置進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。最后,把卷取恒張力控制系統(tǒng)和模擬卷取負(fù)載系統(tǒng)結(jié)合起來,通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試采集實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的卷取控制系統(tǒng)是可行的,符合現(xiàn)場(chǎng)卷取的規(guī)律。
[Abstract]:In the production process of hot rolled strip, coiling is the last process, so the coiling technology directly determines the quality of the final product. Constant tension control is the core technology in the coiling process, so the coiling control system should have good performance. The key is to improve the performance of tension control system of coiler, ensure constant tension coiling and reduce tension fluctuation. In this paper, a simulated coiling control system is set up in the laboratory without coiling equipment. The control system is divided into two parts, one is the constant tension control system of the coiler, the other is the simulated coiling system. The constant tension control system includes the motion controller S120 inverter, synchronous motor to realize the constant tension coiling in the simulation field. The simulation coiling system is designed with DSP chip as the core control system and servo motor as the executive motor. The frequency converter and motion controller are used as constant power control system. The synchronous motor loads DC motor actively to ensure that the current curve of DC loop changes according to the working law of the actual coiler. Firstly, based on the coiling control system of a steel plant, the field investigation is carried out, and the whole process of coiling is deeply understood, and the concrete coiling process is further analyzed through the data collection on the spot. Secondly, according to the existing equipment in the laboratory, the coiling constant tension control system is built. The system takes the simotion D motion controller as the control core, analyzes its working principle, and uses the debugging software SCOUT to program the motion controller. Choose winding and tension control methods. In this paper, the speed regulation of synchronous motor is completed by using S120 frequency converter, and the three constitute the coiling constant tension control system. Thirdly, the simulated coiling load system is built, and the hardware and software of the system are designed. At the same time, the parameter configuration of the servo driver is debugged in the field. Finally, the coiling constant tension control system is combined with the simulated coiling load system, and the experimental data are collected through the field debugging. It is proved that the coiling control system is feasible and accords with the rule of coiling in the field.
【學(xué)位授予單位】：遼寧科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TG334.9

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1990155