本文選題：運動控制器 + 恒張力控制��； 參考：《遼寧科技大學》2017年碩士論文

【摘要】：在熱軋帶鋼的生產過程中,卷取是最后一道工序,所以卷取技術直接決定了最終產品的質量,恒張力控制是卷取過程中最核心的技術,要保證卷取控制系統具有良好的性能,關鍵是提高卷取機張力控制系統的性能,保證恒張力卷取,減小張力的波動。本文在沒有卷取設備的前提下,在實驗室搭建一個模擬卷取控制系統,該控制系統分為兩個部分,一部分是卷取機恒張力控制系統,另一部分是模擬卷取系統。恒張力控制系統包括運動控制器,S120變頻器,同步電機來實現模擬現場的恒張力卷取,模擬卷取系統是以DSP芯片為核心設計控制系統和以伺服電機作為執(zhí)行電機,變頻器和運動控制器作為恒功率控制系統,同步電機主動加載直流電機,保證直流回路電流曲線按照實際卷取機工作規(guī)律變化。首先,是以某鋼廠的卷取控制系統為依據,對鋼廠進行實地調研,深入了解整個卷取的工藝過程,通過對現場的數據采集進一步分析其具體的卷取過程。其次,根據實驗室現有的設備,搭建卷取恒張力控制系統,本系統以simotion D運動控制器作為控制核心,分析其工作原理并使用調試軟件SCOUT對運動控制器進行程序的編寫,選擇卷繞以及張力控制方式等。本文用S120變頻器完成對同步電動機的調速,三者構成了卷取恒張力控制系統。再次,搭建了模擬卷取負載系統,并對該系統進行了軟硬件設計,同時對伺服驅動器進行參數配置進行現場調試。最后,把卷取恒張力控制系統和模擬卷取負載系統結合起來,通過現場調試采集實驗數據,驗證了設計的卷取控制系統是可行的,符合現場卷取的規(guī)律。
[Abstract]:In the production process of hot rolled strip, coiling is the last process, so the coiling technology directly determines the quality of the final product. Constant tension control is the core technology in the coiling process, so the coiling control system should have good performance. The key is to improve the performance of tension control system of coiler, ensure constant tension coiling and reduce tension fluctuation. In this paper, a simulated coiling control system is set up in the laboratory without coiling equipment. The control system is divided into two parts, one is the constant tension control system of the coiler, the other is the simulated coiling system. The constant tension control system includes the motion controller S120 inverter, synchronous motor to realize the constant tension coiling in the simulation field. The simulation coiling system is designed with DSP chip as the core control system and servo motor as the executive motor. The frequency converter and motion controller are used as constant power control system. The synchronous motor loads DC motor actively to ensure that the current curve of DC loop changes according to the working law of the actual coiler. Firstly, based on the coiling control system of a steel plant, the field investigation is carried out, and the whole process of coiling is deeply understood, and the concrete coiling process is further analyzed through the data collection on the spot. Secondly, according to the existing equipment in the laboratory, the coiling constant tension control system is built. The system takes the simotion D motion controller as the control core, analyzes its working principle, and uses the debugging software SCOUT to program the motion controller. Choose winding and tension control methods. In this paper, the speed regulation of synchronous motor is completed by using S120 frequency converter, and the three constitute the coiling constant tension control system. Thirdly, the simulated coiling load system is built, and the hardware and software of the system are designed. At the same time, the parameter configuration of the servo driver is debugged in the field. Finally, the coiling constant tension control system is combined with the simulated coiling load system, and the experimental data are collected through the field debugging. It is proved that the coiling control system is feasible and accords with the rule of coiling in the field.
【學位授予單位】：遼寧科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TG334.9

【參考文獻】

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本文編號：1990155